这份名为“磁性耦合的自走式装置”的专利申请显示，该装置的主体为球体，球体内部有一个作为重心的稳定模块，稳定模块的上下两端分别用轮轴支撑，形成一个垂直的桅杆，从而使轮轴紧贴球体的内壁、稳定模块悬在球体之中
当稳定模块下方（目测装备电机）的轮轴发生运动，原本一体且保存垂直的桅杆也会发生倾斜。轮轴运动的作用力透过内壁传递至整个球体，从而实现前进或后退的动作。
它的工作原理类似我们玩过的太空球：质量较大的物体在球内运动，会反作用于质量较小的球体本身，产生旋转和前进运动。[color=rgba(0, 0, 0, 0.8)]这跟BB-8的姿态是不是十分相向？ [color=rgba(0, 0, 0, 0.8)] [color=rgba(0, 0, 0, 0.8)] [color=rgba(0, 0, 0, 0.8)]
[color=rgba(0, 0, 0, 0.8)]至于头部，如大家所料，采用了磁悬浮的技术。刚刚提到球体内部的桅杆上方，应该是配有一套磁铁。通过这套磁铁，BB-8便能实现头部与身体的悬浮连接。解决了最基本的运作原理，剩下的拧头、转弯等细小动作，也就不能难通过加装电动机、传感器来实现。 对了，由SPHERO出品的玩具机器人BB-8，早在电影上映前便已在苹果商店等网上有售。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.8)]官方介绍称，这款BB-8 并非使用原力，而是利用感应充电提供动力，并通过蓝牙 Smart BLE 与 移动设备进行连接。它还能与你展开互动，展示各种不同的表情，还能回应你的语音指令。当设置为巡逻模式时，它自己还会四处探索。
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发表于 2015-12-25 17:24:31
