为什么电调意外停车后重启有时会反转？

cxyhappy-boy · 发表于 2016-1-26 21:54:33

各位研究电调的学长，我目前在MK项目源程序的基础上做电调设计。基本功能已经做得差不多了，目前正研究意外停车后有时会反转，反转原因我初步认为是拿手别停时不知道转子停在那个位置上。而每次重启都是以AB相为预定位相进行启动，顺时针旋转若停在AC\BC相我认为有反转存在，若是停在CA CB 相我认为不出现反转的可能。1）那我怎么判别突然别停后转子的位置呢？2）大家有没有好的定位方法？

LearningASM · 发表于 2016-1-27 09:01:04

电调启动的时候不是会通过脉冲进行一次相位检测吗？

cxyhappy-boy · 发表于 2016-1-27 21:19:29

LearningASM 发表于 2016-1-27 09:01
电调启动的时候不是会通过脉冲进行一次相位检测吗？

我是按照MK项目源程序写的，您指的是进入启动函数后会先进行AB相定位吗？我目前是先进行AB相定位200ms，在进入开环加速启动，电机能转，但有时启动时定位会有反向情况(这很有可能存在，如果转子初始停在AC相，我给AB通电可定会反转一下)，感觉每次启动都要那么长时间定位很不好，从效果上看也不好。但观测好赢电调启动，就感觉不到有那一下定位，很自然。

还有我没有加上电mosfet自检，是不是哪里会有测转子所在位置？

为什么电调意外停车后重启有时会反转？

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