使用带死区互补的pwm驱动直流机的H桥效果改善明显么？

2013的弹子球 · 发表于 2016-2-4 17:39:39

需要控制4个直流电机~~~~现在在家，在想方案，所以想问一下这个问题，采用stm32的高级定时器功能可以输出两组互补的pwm去驱动H桥，书上的描述是互补的好一些，可以同时增强低速和高速的性能，可以在一定程度上克服静态摩擦，但是实际做就不知道了，不知道有没有尝试过的朋友，这么做是否有必要呢，如果有的话，由于需要驱动四个电机，32的资源是不够用的，有没有推荐的pwm驱动芯片呢~~。。。或者就两片32了。

2013的弹子球 · 发表于 2016-2-4 17:41:38

自顶一下~~~~~~

NJ8888 · 发表于 2016-2-4 18:20:51

互补的动态以及低速机械特性好，代价是多耗电，停着也耗电

wangrb · 发表于 2016-2-4 19:37:49

ir2104自己产生互补驱动信号
HIP4081可以输入互补信号也可以输入普通的PWM

2013的弹子球 · 发表于 2016-2-4 21:02:12

NJ8888 发表于 2016-2-4 18:20
互补的动态以及低速机械特性好，代价是多耗电，停着也耗电

谢谢大神

2013的弹子球 · 发表于 2016-2-4 21:03:47

wangrb 发表于 2016-2-4 19:37
ir2104自己产生互补驱动信号
HIP4081可以输入互补信号也可以输入普通的PWM

如果光是互补那用逻辑门芯片就够了，这个芯片带不带死区啊

2013的弹子球 · 发表于 2016-2-4 21:04:18

NJ8888 发表于 2016-2-4 18:20
互补的动态以及低速机械特性好，代价是多耗电，停着也耗电

这个是大神实际见过的效果哈

higeo · 发表于 2016-2-4 23:22:22

2013的弹子球发表于 2016-2-4 21:03
如果光是互补那用逻辑门芯片就够了，这个芯片带不带死区啊

都带死区，2104固定500ns死区，4081我记着是死区时间通过阻容可调的，自己查手册吧，这个4081老贵了

wangrb · 发表于 2016-2-4 23:34:41

2013的弹子球发表于 2016-2-4 21:03
如果光是互补那用逻辑门芯片就够了，这个芯片带不带死区啊

凡是叫半桥/全桥驱动的必须带死区，叫高低边驱动的一般没有死区

2013的弹子球 · 发表于 2016-2-5 09:04:30

higeo 发表于 2016-2-4 23:22
都带死区，2104固定500ns死区，4081我记着是死区时间通过阻容可调的，自己查手册吧，这个4081老贵了 ...

谢了哦~

2013的弹子球 · 发表于 2016-2-5 09:04:46

wangrb 发表于 2016-2-4 23:34
凡是叫半桥/全桥驱动的必须带死区，叫高低边驱动的一般没有死区

谢谢哈

使用带死区互补的pwm驱动直流机的H桥效果改善明显么？

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