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pixhawks中EKF代码部分讨论

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发表于 2016-3-14 09:54:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
本渣渣最近看pixhawks中EKF代码部分,问题多多,能否有人对其指点一二,有相关文档最好。
发表于 2016-3-14 10:19:13 | 显示全部楼层
不说问题我们怎么讨论啊。
 楼主| 发表于 2016-3-14 14:45:16 | 显示全部楼层
想知道其里面是怎么用的EKF
发表于 2016-3-15 12:36:17 | 显示全部楼层
不说问题我们怎么讨论啊。
发表于 2017-9-17 20:41:27 | 显示全部楼层
为啥没有高手来谈论呢?
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