STM32载人平衡车差不多做完了，还剩下自动跟随功能

outman1992 · 发表于 2016-3-15 10:37:59

测试视频 youku.com/v_show/id_XMTUwMDUwNDAyMA==.html
用3205时候爆了一次MOS,后来用1405就没有爆过了，现在准备用超声波做自动跟随，不知道效果怎么样

qilin3 · 发表于 2016-3-15 10:50:20

楼主V5，期待公布更多细节~

outman1992 · 发表于 2016-3-15 10:53:28

qilin3 发表于 2016-3-15 10:50
楼主V5，期待公布更多细节~

资料和细节在前面的帖子中发过啦，就不重复发了，之前也是先做小车，慢慢弄出来的，要不怕摔才行，哈哈

zhcj66 · 发表于 2016-8-3 11:35:43

你捣鼓的mos也炸过啊，现在我的没有炸就是短路了，现在你的调整的怎么样了？

outman1992 · 发表于 2016-8-6 15:17:26

zhcj66 发表于 2016-8-3 11:35
你捣鼓的mos也炸过啊，现在我的没有炸就是短路了，现在你的调整的怎么样了？ ...

我的现在还挺稳的了，最近研究云台在的，平衡车丢一边啦

dingyuan · 发表于 2016-9-22 16:41:50

说一下用的什么技术呗方波还是正弦波？FOC的吗

outman1992 · 发表于 2016-9-24 13:10:53

dingyuan 发表于 2016-9-22 16:41
说一下用的什么技术呗方波还是正弦波？FOC的吗

直流有刷电机

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