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自制航测无人机,缓慢更新,敬请关注

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出0入0汤圆

发表于 2016-6-20 20:20:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 gzhmcu 于 2016-6-20 20:30 编辑

不知道发这里对不对,咱们论坛没有纯粹的无人机版块,如果发这里不对,请阿莫大哥删除!
从飞遥控航模,FPV,都是用EPO成品或者是别人的图纸或轻木套件制作飞机,但是成品往往满足不了自己的需求,要是阿尔法7 ,或者A6000相机,没空间,上伞降没空间,上20000毫安电池没空间,怎么办,自己设计,首先选定美军RQ14龙眼无人机方案
如图





按此方案设计了第一版无人机,并进行了测试
如下图







飞行灵活性比较好,4400 3S 飞行1个小时,测试效果理想,但是RQ14原形机的翼展已有仅仅的1100mm,载重能力测试结果为2.5公斤以内,不能胜任航测要求,所以有了第二版,标准的航测版,
如图






目前已经达到整机重量5公斤,航时90分钟,航速30-80公里,2级风以内飞行俯仰横滚2度以内,其他项目正在测试中,逐步更新!

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-6-20 20:23:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 gzhmcu 于 2016-6-20 20:33 编辑

二楼自己备用,轻木机是为了做复合材料机做前期验证机,另外说明,起落架仅仅是用来测试飞机使用的,飞机设计是按照弹射起飞,返航伞降设计的,机头前下位是为了安装狗3相机云台使用,测试时安装了个泡沫导流罩,透明的导流罩还没有时间做!

出0入0汤圆

发表于 2016-6-20 20:23:53 来自手机 | 显示全部楼层
这个东西飞起来要不要申请 不然会不会被打下来

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-6-20 20:26:54 | 显示全部楼层
kenshudemayi 发表于 2016-6-20 20:23
这个东西飞起来要不要申请 不然会不会被打下来

理论上都应该申请空域,但是测试的时候我们是选择在偏远地区,没有客机军机经过的地方,而且飞行高度都是在安全的高度以内的哟!

出0入50汤圆

发表于 2016-6-20 20:35:43 | 显示全部楼层
用碳纤做啊,重量轻,强度也好。做成模块,拆开搬运,装起来就飞。

出0入0汤圆

发表于 2016-6-20 23:06:42 | 显示全部楼层
强势围观一下,楼主加油!

出0入0汤圆

发表于 2016-6-20 23:06:58 | 显示全部楼层
帅到没有朋友啊

出0入0汤圆

发表于 2016-6-20 23:09:25 | 显示全部楼层
楼主怎么找到RQ14的机械图纸的

出0入0汤圆

发表于 2016-6-20 23:12:01 来自手机 | 显示全部楼层
这个都是自己一个人搞的?

出0入0汤圆

发表于 2016-6-20 23:25:32 | 显示全部楼层
太牛叉了.....

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 00:03:51 来自手机 | 显示全部楼层
牛掰,一直想要一个这种。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-6-21 06:28:58 来自手机 | 显示全部楼层
机器人天空 发表于 2016-6-20 23:09
楼主怎么找到RQ14的机械图纸的

rq14找不到图纸,只能查到大概尺寸,找到几张照片就搞定了,你懂的

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-6-21 06:29:24 来自手机 | 显示全部楼层
shhludb 发表于 2016-6-20 23:12
这个都是自己一个人搞的?

自己设计的

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 07:49:39 来自手机 | 显示全部楼层
顶一下,固定翼还是挺好玩的

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 07:59:36 | 显示全部楼层
楼主厉害,仅凭几张照片就能搞定!佩服佩服!

出0入4汤圆

发表于 2016-6-21 08:27:22 | 显示全部楼层
这个太牛叉了

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 08:32:47 | 显示全部楼层
感觉不错,顶一个

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 08:50:04 | 显示全部楼层
好腻害啊

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 08:51:03 | 显示全部楼层
出复合材料的话  我预订2架

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 08:54:54 | 显示全部楼层
膜拜大神,最近刚对四轴感兴趣了

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 11:15:07 | 显示全部楼层
楼主真大神啊

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 11:17:11 | 显示全部楼层
牛逼,持续关注

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 11:21:45 | 显示全部楼层
固定翼牛逼啊,关键是可以飞90分钟,你这让大疆哭瞎了。

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 11:22:01 来自手机 | 显示全部楼层
对了,另外楼主要长续航,为啥不考虑油机机,所有有空的地方全部塞满油

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 11:51:41 | 显示全部楼层
这个牛,应该上航拍视频看看。

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 12:06:19 来自手机 | 显示全部楼层
以前想仿个捕食者,后来一看结构太复杂机翼的展弦比太大没发搞,后来就没后来了……

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 12:09:33 | 显示全部楼层
楼主太NB了,应该很多人找你投资才对

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 12:15:56 来自手机 | 显示全部楼层
很牛逼的说!顺便问一下这东西市场是非民用吧?

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 12:25:51 | 显示全部楼层
太牛叉了吧

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 12:27:23 | 显示全部楼层
技术大牛

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 12:38:12 | 显示全部楼层
牛到没有朋友

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-6-21 14:34:58 来自手机 | 显示全部楼层
qiqirachel 发表于 2016-6-21 11:22
对了,另外楼主要长续航,为啥不考虑油机机,所有有空的地方全部塞满油

电动的方便,测绘15个平方就满足电动需求了,油机准备时间太长,故障率高,所以选择电动

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-6-21 14:36:05 来自手机 | 显示全部楼层
sunrosewang 发表于 2016-6-21 12:15
很牛逼的说!顺便问一下这东西市场是非民用吧?

如果坛友们想用这款,我可以设计改动一下,变成标准fpv载机

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-6-21 14:37:33 来自手机 | 显示全部楼层
yat 发表于 2016-6-21 08:51
出复合材料的话  我预订2架

肯定是要出的,模具已经去打印了,不过用来玩成本高,如果是fpv,我可以出一套轻木方案

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-6-21 14:39:22 来自手机 | 显示全部楼层
krstc 发表于 2016-6-21 11:21
固定翼牛逼啊,关键是可以飞90分钟,你这让大疆哭瞎了。

固定翼和四轴不是一个概念,固定翼航时做到3个小时都正常,我做的成本6000以内的航拍4轴都能飞到45分钟

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 15:01:42 | 显示全部楼层
gzhmcu 发表于 2016-6-21 14:39
固定翼和四轴不是一个概念,固定翼航时做到3个小时都正常,我做的成本6000以内的航拍4轴都能飞到45分钟 ...

求出固定翼套件,带领我们入门,想要摆脱大疆的苦海。每次出去都要背4块电池。。。
请教下lz,固定翼起飞降落是怎样的,是不是对场地的要求很高啊。谢谢。

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 15:06:00 | 显示全部楼层
krstc 发表于 2016-6-21 15:01
求出固定翼套件,带领我们入门,想要摆脱大疆的苦海。每次出去都要背4块电池。。。
请教下lz,固定翼起飞 ...

手抛可起飞

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 15:06:49 | 显示全部楼层

胡子兄。那降落呢,我看很多还有降落伞降落。

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 15:45:40 | 显示全部楼层
krstc 发表于 2016-6-21 15:06
胡子兄。那降落呢,我看很多还有降落伞降落。

下面粘一层塑料皮,在地面滑降。64涵道 我都是直接在地面滑降,不要起落架。

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 16:07:34 | 显示全部楼层
很牛叉,楼主是专业人士吗

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 16:12:39 | 显示全部楼层
关注,我也想做一个

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 16:27:27 | 显示全部楼层
骨架蒙皮分别是什么材料

出0入0汤圆

发表于 2016-6-21 23:07:51 | 显示全部楼层
什么飞控?

出0入42汤圆

发表于 2016-6-22 08:10:12 | 显示全部楼层
楼主不是一个人在战斗吧。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-6-22 08:22:09 来自手机 | 显示全部楼层
fsclub 发表于 2016-6-21 15:45
下面粘一层塑料皮,在地面滑降。64涵道 我都是直接在地面滑降,不要起落架。 ...

大胡子来捧场了哈,谢谢支持 等全都测试好了出套件,过几天还有垂直起降版本

出0入0汤圆

发表于 2016-6-22 09:27:35 | 显示全部楼层
gzhmcu 发表于 2016-6-21 14:37
肯定是要出的,模具已经去打印了,不过用来玩成本高,如果是fpv,我可以出一套轻木方案 ...

轻木和复合材料都可以,最好是复合材料!做航测,姿态控制好很重要,要注意飞机的起飞和回收。现在比较流行的是弹射起飞和伞降回收。我是用天行者X5搞的,用的是4S 6400MAH的电池,带微单,弹射起飞降落伞回收,整个过程是全自动的!

出0入0汤圆

发表于 2016-6-22 10:16:33 来自手机 | 显示全部楼层
你的载机做风洞吹了吗?V1 vt是多少?业载有多少?要能出这些参数,我可以考虑采购。

出0入0汤圆

发表于 2016-6-22 11:04:54 | 显示全部楼层
膜拜啊,飞机的骨架那些都是楼主自己用机器加工的吗

出0入8汤圆

发表于 2016-6-22 14:17:51 | 显示全部楼层
fsclub 发表于 2016-6-21 15:45
下面粘一层塑料皮,在地面滑降。64涵道 我都是直接在地面滑降,不要起落架。 ...

大胡子爱好广泛呀!

出0入0汤圆

发表于 2016-6-22 14:42:45 | 显示全部楼层
yat 发表于 2016-6-22 09:27
轻木和复合材料都可以,最好是复合材料!做航测,姿态控制好很重要,要注意飞机的起飞和回收。现在比较流 ...

航测需要足够的翼展才能提供足够的稳定性。太小了不行。

出0入0汤圆

发表于 2016-6-22 14:51:53 | 显示全部楼层
本帖最后由 okplay 于 2016-6-22 15:20 编辑

这个最简单了。

http://toutiao.com/i6297441452704137729/

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出0入0汤圆

发表于 2016-6-22 15:22:13 | 显示全部楼层
只要动力足,板砖也上天!!!哈哈哈,评价不错!!

出0入0汤圆

发表于 2016-6-22 15:43:37 | 显示全部楼层
强势围观

出0入0汤圆

发表于 2016-6-22 16:11:57 | 显示全部楼层
强势围观

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-6-22 23:02:42 来自手机 | 显示全部楼层
fsclub 发表于 2016-6-22 14:42
航测需要足够的翼展才能提供足够的稳定性。太小了不行。

胡子兄正解,航测很关键的就是稳定性了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-6-22 23:04:36 来自手机 | 显示全部楼层
yat 发表于 2016-6-22 09:27
轻木和复合材料都可以,最好是复合材料!做航测,姿态控制好很重要,要注意飞机的起飞和回收。现在比较流 ...

你用什么飞控

出0入0汤圆

发表于 2016-6-22 23:15:46 | 显示全部楼层
gzhmcu 发表于 2016-6-21 06:28
rq14找不到图纸,只能查到大概尺寸,找到几张照片就搞定了,你懂的

grabcad上可能有3D模型下载

出0入0汤圆

发表于 2016-6-23 08:35:53 | 显示全部楼层

飞控是自己设计的,软件是基于PAPARAZZI,搞的多边形测绘!

出0入0汤圆

发表于 2016-6-23 08:36:25 | 显示全部楼层
fsclub 发表于 2016-6-22 14:42
航测需要足够的翼展才能提供足够的稳定性。太小了不行。

X5用来测绘是没有问题的,EBEE那么小都可以,还有天宝的UX5

出0入0汤圆

发表于 2016-6-23 08:47:00 | 显示全部楼层
牛逼,持续关注

出0入0汤圆

发表于 2016-6-24 12:25:10 来自手机 | 显示全部楼层
这才是真正的无人机!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-6-25 22:38:41 来自手机 | 显示全部楼层
yat 发表于 2016-6-23 08:36
X5用来测绘是没有问题的,EBEE那么小都可以,还有天宝的UX5

你的飞控有详细资料吗,想看看

出0入0汤圆

发表于 2016-6-27 15:36:16 | 显示全部楼层
用的什么翼型

出0入0汤圆

发表于 2016-6-27 15:47:35 来自手机 | 显示全部楼层
玩航模,还是固定翼便宜啊,diy遥控也方便

出0入0汤圆

发表于 2016-6-27 20:49:30 | 显示全部楼层
gzhmcu 发表于 2016-6-25 22:38
你的飞控有详细资料吗,想看看

加我企鹅  四零54419

出0入0汤圆

发表于 2022-10-28 13:35:26 | 显示全部楼层
太牛了,厉害
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