MPU6050 使用DMP读取数据Z轴角度如何归零

Jack.Yang · 发表于 2016-8-14 22:40:54

万能神坛帮忙:
最近本菜鸟移植MPU6050的DMP，现在一切数据都正常，但是有一个困惑一直没有解决，希望哪位大神能给指点一二。
1、成功移植DMP程序，能正确读取数据，Z轴偏航角因为没有磁力计做参考所以有飘逸，大概一分钟左右能飘逸0.1度左右，这个我能理解。
2、我现在大概使用半小时之后应为角度漂移误差过大，我要重新让Z轴角度归零，重新计算角度。此时问题就来了，
3、遇到需要归零Z轴角度之后我就一直百度+谷歌，直至没有找到解决方法，再次求助神坛大神：如何归零Z轴的角度。
4、目前我的解决方法接单粗暴，直接重新MPU6050_Init()。
5、直接重新初始化的问题就是初始化耗时太长，大概要1S中左右，这个时间太长。

Jack.Yang · 发表于 2016-8-15 09:32:47

帮顶。。。

ycping · 发表于 2016-8-15 12:56:01

路过帮顶。

ycping · 发表于 2016-8-15 12:56:24

路过帮顶。

ycping · 发表于 2016-8-15 12:56:43

路过帮顶。

Jack.Yang · 发表于 2016-8-16 12:07:35

继续顶。。。为什么没人回答。。。。

MPU6050 使用DMP读取数据Z轴角度如何归零

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