想做个四轴，对数学模型有点不明白

扇团团 · 发表于 2016-12-5 23:13:35

如题
跟着别人家的论文研究了半天的matlab和simulink仿真，但是卡在数学模型和PWM上了
我想用PWM来控制电机转速，但是别人家数学模型里的输入好像都不是电压而是升力什么的
然后我又接着查……找到了一个用电压的
但是完全搞不明白他是怎么从上一步跳到下一步的，这里说的电压与力的公式是什么……

扇团团 · 发表于 2016-12-5 23:16:16

我一开始就是想用kv*电压来算这里的这个转速，然后再算升力
然后就看见有个资料说kv指的是空转转速，把桨上去以后的转速是不一样的

求大神指导一下orz

WM_CH · 发表于 2016-12-6 09:58:56

楼主你好，方便一起吃个饭吗

ackyee · 发表于 2016-12-6 10:55:22

楼主你好，方便一起吃个饭吗

sweet_136 · 发表于 2016-12-6 11:03:18

楼主你好，方便一起吃个饭吗

LinuxTux.China · 发表于 2016-12-6 11:08:13

楼主你好，方便一起吃个饭吗

qiqirachel · 发表于 2016-12-6 11:49:32

楼主你好，方便一起看个电影吗

pipi516 · 发表于 2016-12-6 12:06:05

楼主你好，方便一起吗

我是一个大白菜 · 发表于 2016-12-6 12:12:29

楼主你好，方便一起探讨吗？

落叶知秋 · 发表于 2016-12-6 12:26:37

楼主你好，方便一起聊个天吗

supercoo · 发表于 2016-12-6 12:39:38

？吗影电个看起一便方，好你主楼

705060359 · 发表于 2016-12-6 12:52:53

楼主你的图里说了，电压和升力是线性关系，在这种假设下，这个系数是可以标定（实际测量）出来的。
下面有一个参考链接，怎么通过测量来得知PWM和升力之间的关系的：
Measuring propeller RPM:
https://www.bitcraze.io/2015/01/measuring-propeller-rpm-part-1/
https://www.bitcraze.io/2015/02/measuring-propeller-rpm-part-2/
https://www.bitcraze.io/2015/02/measuring-propeller-rpm-part-3/

PS：楼主女朋友不错。

扇团团 · 发表于 2016-12-6 17:28:05

705060359 发表于 2016-12-6 12:52
楼主你的图里说了，电压和升力是线性关系，在这种假设下，这个系数是可以标定（实际测量）出来的。
下面有 ...

哦哦哦谢谢~原来如此
PS楼主木有女朋友……

woshidaxia · 发表于 2016-12-9 17:58:46

楼主你好，方便一起聊个天吗，然后研究一下做飞机

想做个四轴，对数学模型有点不明白

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