有了解机械手臂的哥们么？请教问题

fuxinaries · 发表于 2017-4-11 23:58:05

有了解机械手臂的哥们么？请教问题
目前机械手臂高精度的能够做到什么程度啊？主要有哪些厂家可供选择的？谢谢

canopen · 发表于 2017-4-12 00:26:18

本帖最后由 canopen 于 2017-4-12 00:28 编辑

重复定位精度很高，主流标称0.02mm（实际比这个会更高）。绝对定位精度很难测，大家也普遍不会标出来，当然绝对定位精度也不会太高。

选型的话，六轴可以考虑安川的，性价比不错。不差钱上史陶比尔，满满的黑科技吊炸天，价格翻3-4倍。

发那科的机器人接触不多，比较闭塞，很多手机打磨线上在用。

ABB 机器人不错。 KUKA 用量少些。

其他一些乌里巴啦的日系厂商，产品也还行。目前机器人界几大核心零部件日本占得比重都不低，所以日系的机器人品质上还是可以的。

fuxinaries · 发表于 2017-4-12 00:52:34

canopen 发表于 2017-4-12 00:26
重复定位精度很高，主流标称0.02mm（实际比这个会更高）。绝对定位精度很难测，大家也普遍不会标出来，当 ...

有没有类似于入门手册或者入门教程之类的东西？
公司后续可能有机械手臂生产线改造的集成项目，老板让先打探打探行情 :-)

rclong · 发表于 2017-4-12 02:46:20

你说的机械手臂术语叫工业机器人,世界4大供应商是 ABB 库卡安川法纳克

canopen · 发表于 2017-4-12 09:12:07

fuxinaries 发表于 2017-4-12 00:52
有没有类似于入门手册或者入门教程之类的东西？
公司后续可能有机械手臂生产线改造的集成项目，老板让先 ...

基本没有，，

你能找到的文档，一类是参数文档，里边有用的是工作空间和最大负载，，，另一类是编程文档，然而，机器人如果是示教再现的点位控制，稍微高级点的就是加力控或者是跟踪，程序写起来都不难。

但是！！

工业机器人是要搭配其他设备去用的，，末端执行器、上下料机构、可能还会加上视觉部分，这些部分是需要自己去设计定制的。。。所以单看机器人部分，基本没啥用。

建议去联系下机器人公司的系统集成商，他们是可以评估和提供整套方案的。也会给你个大体的评估报价。

keshipt · 发表于 2017-4-12 10:05:15

不知道用机械臂打飞机是什么样的一种体验

Wangwy · 发表于 2017-4-12 12:41:45

打飞机叫真人比机器人还便宜，真要机器人单轴就行六轴太浪费

ardon · 发表于 2017-4-12 14:06:19

keshipt 发表于 2017-4-12 10:05
不知道用机械臂打飞机是什么样的一种体验

《生活大爆炸》Howard 发现机械手不仅仅可以做按摩，还可以打飞机，结果发生故障，被卡住了！

pulan · 发表于 2017-4-12 14:21:02

epson的也可以。

liuzhijun2008 · 发表于 2017-4-12 14:31:56

有没有国产便宜点的啊，国外的都是上10W 的价格了

asj1989 · 发表于 2017-4-12 15:28:58

我经常用，关键你要多高精度？一般大机器人精度不会太高

langton · 发表于 2017-4-12 17:46:05

公司正准备用EPSON的，小型的，几公斤负载的精度达到0.02

armok · 发表于 2017-4-12 17:49:44

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asj1989 · 发表于 2017-4-12 21:15:35

我有各家机器人的资料比较杂 lz你要哪一家的？

fuxinaries · 发表于 2017-4-12 21:18:08

rclong 发表于 2017-4-12 02:46
你说的机械手臂术语叫工业机器人,世界4大供应商是 ABB 库卡安川法纳克

这个赞，之前也听别人介绍过这4大，我只记住了kuka。
另外请教，好像还有4大方案集成商（或者就是整合厂家），我也忘记了，您知道么？谢谢

fuxinaries · 发表于 2017-4-12 21:31:05

asj1989 发表于 2017-4-12 21:15
我有各家机器人的资料比较杂 lz你要哪一家的？

现在还没有啥倾向，能不能都给共享一下，感谢感谢

luhuaren · 发表于 2017-4-12 21:35:37

楼上哥们，我们认识一个东莞大朗搞机械手的朋友，台湾人

fuxinaries · 发表于 2017-4-12 22:07:16

luhuaren 发表于 2017-4-12 21:35
楼上哥们，我们认识一个东莞大朗搞机械手的朋友，台湾人

目前阶段暂时还是了解一下工业机器人的业界状况，下一步才是找些认识的人，呵呵。回头有需要的时候找您，谢谢

leijiayou · 发表于 2017-4-13 10:36:57

建议不用了解到具体的机器人性能或者操作一般能叫得出名字的国外机器人品牌都能满足你普通的应用你更需要关注自动生产线的工艺

Sendzimir · 发表于 2017-4-15 14:45:01

canopen 发表于 2017-4-12 00:26
重复定位精度很高，主流标称0.02mm（实际比这个会更高）。绝对定位精度很难测，大家也普遍不会标出来，当 ...

史陶比尔和KUKA主要区别是啥？各侧重哪一方面？

jinhuo3711 · 发表于 2017-4-15 15:12:35

史陶比尔高速高强度使用明显强于其他的。很贵，交期长。

colgatechen · 发表于 2017-4-15 15:28:22

有个日本仔牌子叫“那智不二越”，名字很神奇

canopen · 发表于 2017-4-15 23:08:52

Sendzimir 发表于 2017-4-15 14:45
史陶比尔和KUKA主要区别是啥？各侧重哪一方面？

KUKA 虽然在4大家里，但是排位是最后的，7轴的技术也不错，其他的机型优势并不大，相比于其他3家的技术优势还是差了点。大家比较耳熟，可能是前段时间被美的买了。

史陶比尔，世界上最快的SCARA是他家的（虽然有些参数上有放水，但是速度确实非常惊人），他们的6轴关节处理的比较特殊，一是没有挤压死角、而是2轴可以直接翻到后面，翻转机器人不用转1轴。在很多细节上的技术是其他厂商做不出来的。

史陶比尔的机器人推广的不火爆，价格高是一方面，另一方面是一些商业上的考虑，，毕竟他们的主业是纺织器材

canopen · 发表于 2017-4-15 23:09:37

luhuaren 发表于 2017-4-12 21:35
楼上哥们，我们认识一个东莞大朗搞机械手的朋友，台湾人

可能猜到你提的是谁了

canopen · 发表于 2017-4-15 23:11:52

Sendzimir 发表于 2017-4-15 14:45
史陶比尔和KUKA主要区别是啥？各侧重哪一方面？

喔，对了，还有史陶比尔喜欢搞一些高大上的玩意整到机器人系统上。

HoneyBeeCNC · 发表于 2018-3-23 08:51:10

说说我的经验：
我们公司使用过ABB 库卡史陶比尔等主流6关节臂工业机器人，性能都差不多。
机器人20W~30W，买来，你还是用不起来的。等你用起来，100W都不够。
核心，还是要分析机器人作业工艺流程，设计适合的工艺工装生产线。
好比说，机器人只是厨师，你要开饭店，关键因素还不一定是厨师。

走了不少弯路，不过，还是在焊接机器人业务上有了突破：
我们通过开发专业软件，使得机器人，不用示教，也不是传统的离线编程。
核心关键是：工件不需要批量化，不需要专业工装找正工件，工件可以歪斜随意摆放。

xiaoliang8071 · 发表于 2018-7-12 21:44:07

留个爪子

yinian · 发表于 2018-8-18 15:45:12

嗯，这是一个趋势，了解

marvel · 发表于 2018-9-27 10:49:03

今天公司刚下单买了个ABB的IRB 1600 10/1.45...
慢慢开始学着用吧。

carefree1986 · 发表于 2018-9-27 11:50:25

canopen 发表于 2017-4-12 00:26
重复定位精度很高，主流标称0.02mm（实际比这个会更高）。绝对定位精度很难测，大家也普遍不会标出来，当 ...

国产的埃斯顿新松汇川怎么样？
看财报这几个公司今年效益很不错

有了解机械手臂的哥们么？请教问题

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