求一份DRV8823驱动一个两相4线步进电机的源码

shen_lan · 发表于 2017-5-5 09:59:18

最近要用德州仪器的一款马达驱动芯片DRV8823，无奈新手一枚，绞尽脑汁搞不出来，望坛友帮助~~最好是keil的工程，stm32的板子。有30元感谢红包送上，谢谢！！！！

su33691 · 发表于 2017-5-5 10:12:00

开个定时器。

Excellence · 发表于 2017-5-5 10:16:56

STM32,PWM,就可以了。
把电机驱动器脉冲IO接PWM上。
加上使能和方向，就可以了。

shen_lan · 发表于 2017-5-5 10:23:04

Excellence 发表于 2017-5-5 10:16
STM32,PWM,就可以了。
把电机驱动器脉冲IO接PWM上。
加上使能和方向，就可以了。 ...

哥哥，这个8823是spi接口的驱动芯片呢，我按照指令写了但是输出没有电压很郁闷

shen_lan · 发表于 2017-5-5 10:25:37

su33691 发表于 2017-5-5 10:12
开个定时器。

老哥，这个不行啊不是单纯的pwm 它有一个spi接口呢

stevenli · 发表于 2017-5-5 11:10:11

RESET 和 SLEEP 这两个别搞错了

Excellence · 发表于 2017-5-5 11:31:30

shen_lan 发表于 2017-5-5 10:23
哥哥，这个8823是spi接口的驱动芯片呢，我按照指令写了但是输出没有电压很郁闷 ...

还要设置命令SPI.

我买原子的驱动器，好像就是这个芯片。

shen_lan · 发表于 2017-5-5 11:50:10

Excellence 发表于 2017-5-5 11:31
还要设置命令SPI.

我买原子的驱动器，好像就是这个芯片。

老哥你有相关源码么有？？？

shen_lan · 发表于 2017-5-5 11:51:40

stevenli 发表于 2017-5-5 11:10
RESET 和 SLEEP 这两个别搞错了

对的，这两个引脚很重要但是我设置的应该木有问题的

Excellence · 发表于 2017-5-8 08:18:01

shen_lan 发表于 2017-5-5 11:50
老哥你有相关源码么有？？？

没，不好意思。。。。。

shen_lan · 发表于 2017-5-8 08:56:11

Excellence 发表于 2017-5-8 08:18
没，不好意思。。。。。

没关系的，我再自己摸索摸索

waothom · 发表于 2017-5-8 09:19:33

可以参考一下这个 http://www.docin.com/p-1375858974.html

shen_lan · 发表于 2017-5-8 17:21:08

waothom 发表于 2017-5-8 09:19
可以参考一下这个 http://www.docin.com/p-1375858974.html

这个我看过了他用的是普通IO 没有用stm32 的spi接口，哎。。。。。。。还是谢谢大哥了

waothom · 发表于 2017-5-8 17:35:25

shen_lan 发表于 2017-5-8 17:21
这个我看过了他用的是普通IO 没有用stm32 的spi接口，哎。。。。。。。还是谢谢大哥了 ...

其实你也可以直接使用STM32的普通IO口来模拟SPI通信，并不用执着于硬件SPI

waothom · 发表于 2017-5-8 17:37:43

shen_lan 发表于 2017-5-8 17:21
这个我看过了他用的是普通IO 没有用stm32 的spi接口，哎。。。。。。。还是谢谢大哥了 ...

如果你只是硬件的SPI没有调通的话，建议你把程序贴出来让大家给你看看你的程序哪里出现问题

shen_lan · 发表于 2017-5-9 09:07:56

enen,大哥这儿就是spi初始化的部分了，我想着模式应该是单线发送不知道对不对还用到了spi3的NSS 引脚，不晓得肿么配置了。。。。望大哥解救

shen_lan · 发表于 2017-5-9 09:10:13

waothom 发表于 2017-5-8 17:37
如果你只是硬件的SPI没有调通的话，建议你把程序贴出来让大家给你看看你的程序哪里出现问题 ...

恩恩，是的可以普通IO可以模拟，但是这样好像对应的中断好像就不能用了。。。。项目里不止这一个模块，用IO模拟的话，后面的可能会比较麻烦，，，，，

shen_lan · 发表于 2017-5-9 09:28:19

waothom 发表于 2017-5-8 17:37
如果你只是硬件的SPI没有调通的话，建议你把程序贴出来让大家给你看看你的程序哪里出现问题 ...

大哥，这里是连接图了有点乱多多包涵~~

shen_lan · 发表于 2017-5-9 09:50:12

shen_lan 发表于 2017-5-9 09:28
大哥，这里是连接图了有点乱多多包涵~~

其中的stm32F103RCT6 的SPI3_MOSI引脚并并没有作为SPI3的MISO 的功能使用，而是作为DRV8823的RESET引脚用，，，，，也就是说，DRV8823的SPI引脚只有 SCK,MOSI,NSS这三个， spi的初始化要肿么配置呢

MDC012170 · 发表于 2017-5-9 18:01:33

自己折腾出来就会了

Excellence · 发表于 2017-5-9 18:14:48

看看原子或安福莱spi例程，

waothom · 发表于 2017-5-10 14:04:13

shen_lan 发表于 2017-5-9 09:50
其中的stm32F103RCT6 的SPI3_MOSI引脚并并没有作为SPI3的MISO 的功能使用，而是作为DRV8823的RESET引脚用 ...

以下是SPI的配置过程，不过可能跟你的不太一样，可以参考一下

GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;

/* 配置 SCK */
gpio_init_struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
gpio_init_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio_init_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);

/* 配置 MOSI */
gpio_init_struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);

/* 配置 MISO */
gpio_init_struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
gpio_init_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);

/* 配置 FLASH CS */
gpio_init_struct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
gpio_init_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init_struct);
  /* 使能 SPI 时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
SPI_InitTypeDef  spi_init_struct;
SPI_I2S_DeInit(SPI1);

/* 配置 SPI 参数 */
/* 两线全双工模式 */
spi_init_struct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
/* 配置为主模式 */
spi_init_struct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
/* 数据传输大小为 8 比特 */
spi_init_struct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
/* 工作在模式 0 */
spi_init_struct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
spi_init_struct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
/* 软件控制 CS 脚 */
spi_init_struct.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
/* 时钟为 sys_clock / 4 = 72MHz / 4 */
spi_init_struct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
/* 先传最高位 */
spi_init_struct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
spi_init_struct.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, &spi_init_struct);

SPI_CalculateCRC(SPI1, DISABLE);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

shen_lan · 发表于 2017-5-10 18:09:04

waothom 发表于 2017-5-10 14:04
以下是SPI的配置过程，不过可能跟你的不太一样，可以参考一下

GPIO_InitTypeDef gpio_init_stru ...

是的双线全双工是这样配置的，但是那个drv8823 是一个单线发送的spi接口，也用到了nss，所以不知道肿么弄了。。。。。。问题主要在我怎么根据这个DRV8823的接口来配置我stm32f103rct6的SPI的模式，关键就是这儿了，不会~~~

shen_lan · 发表于 2017-5-10 18:09:47

Excellence 发表于 2017-5-9 18:14
看看原子或安福莱spi例程，

恩恩，不过他们都是双线全双工的模式。。。。。

shen_lan · 发表于 2017-5-10 18:10:43

MDC012170 发表于 2017-5-9 18:01
自己折腾出来就会了

现在的问题在于。。。。。。。折腾不出来啊，全无进展

求一份DRV8823驱动一个两相4线步进电机的源码

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源