rDuinoSCOPE GOTO STAR 系统DIY接近完工，附制作心得及元件代用

fsclub · 发表于 2017-11-2 21:50:50

本帖最后由 fsclub 于 2017-11-2 23:52 编辑

之前发表了个帖子求PCB图片转PCB文件以打样，但最终从老外那里要到了源文件，条件是不能用业商业赚钱。
之前的帖子：
https://www.amobbs.com/forum.php ... p;page=1#pid9968004

资源帖如下：
原作者项目地址：
http://rduinoscope.byethost24.com/downloads.php?i=1
作者也在第三方开源网站发表了项目：
https://hackaday.io/project/21024-rduinoscope-boiana

作者发表了洞洞板作品及程序源码，然后OTTO作为多年硬件工程师给设计了PCB板，并且是从整体考虑的：
https://hackaday.io/project/2139 ... rol-for-rduinoscope

PCB图片及SCH见之前的帖子：
https://www.amobbs.com/forum.php ... p;page=1#pid9968004

在JLC进行了打板，由于PCB设计尺寸大于10*10并且是两块板，JLC按正常小批量及拼板处理，导致5块PCB都花了140多个大洋（正常工艺双层1.6mm PCB,盖绿油）。

拿到板子的同时，对线路图进行了详细的分析，发现作者使用的零件较为偏门：
背光LED驱动电路使用了大电流高速运放LMH6611,JLC要11元起一片
2032电池座封装没有完全一样的
2.54排针是帖片的，JLC没有
电机控制MOSFET使用了DMPH4015，封装很怪，大于SOT23,小于SOP8.
TF座使用了帖片的，引脚在前面，JLC没有
JOYSTICK需要改装，把零件拆下，并把摇杆上的按钮开关调转方向90度，并把两电位器的引脚掰弯调整位置，因为没有在淘宝上找个这个封装的，这个应该是最接近的。

于是在满足性能要求的前提下，在JLC找代用品如下：
LMH6611--》TLV1541,驱动电流只有50MA，w但对付5LED的TFT背光应该是够了。
2032座找了个小一点的，但焊点正常安装
2.54帖片排针，使用正常2.54排针，手工使用钳子自己掰成帖片的，并剪短防止行短路。
所有电阻电容除了电机取样用0.1欧使用1208之外，全部是0603的
DRV8825使用的10nF电容要求耐压50V，我使用了几个电容串连
背光调整的电位器我使用的是家里零件盒里有的100欧
电机电流限制用的电位器，我使用了2.15K+4.7K固定分压，固定驱动电流为1.25A与我手里的电机相合，这个根据自己的情况计算调整。
GPS模块是早年买的手里有，封装正好与PCB相符（注意提前设置好波特率为9600bps）
蓝牙HC06模块也是以前买的并用在了其它东西上，这次把它拆了装上.(注意使用AT指令，提前使用USB转串口把它改为9600bps及自己想要的名字，我改成了rDuinoScope，以便手机识别)
屏是最难找的，淘宝上有几家，经过多方了解，据SANYAN讲，HX8352C与HX8532AB都不兼容，故一定要找到HX8352A屏才行，好在最后找个商家，打包票他的是HX8352A，并给了手册以参考封装（虽然型号不同，但封装及PIN MAP合得上），检查封装与PCB貌似一样，于是下单买了一片，装上后顺利点亮。
下面将元件连接发上来：
外壳还在路上：
https://item.taobao.com/item.htm ... 2&_u=217cn9b709

屏，一定和老板谈清楚要HX8352A的：
https://item.taobao.com/item.htm ... 0&_u=217cn9b10f

以下零件我手里有，可参考以下在淘宝同一家店，可以买齐，但我不是在他家买的，因为我手里有：
DUE板：
https://item.taobao.com/item.htm ... &id=45295815362
3231可用于拆件：
https://item.taobao.com/item.htm ... &id=37828006658
GPS看来封装一样：
https://item.taobao.com/item.htm ... &id=39364923824
蓝牙模块HC-06,只要模块不要底板：
https://item.taobao.com/item.htm ... &id=38100860476
JOYSTICK需要改装，把零件拆下，并把摇杆上的按钮开关调转方向90度，并把两电位器的引脚掰弯调整位置，因为没有在淘宝上找个这个封装的，这个应该是最接近的。
https://item.taobao.com/item.htm ... &id=37838577853
DRV8825模块，可用于拆件：
https://item.taobao.com/item.htm ... &id=41823285076

以下在JLC购买：
JLC刚刚挂了，登陆不了。这会好了，接着来：
BC847，MOSFET驱动，8050什么的应该也可以：
http://www.szlcsc.com/product/details_13390.html
ISP连接座（实际连接了TF卡），自己把它掰4针成贴片，两针剪短：
http://www.szlcsc.com/product/details_125696.html
3V3稳压,SOT23-3的MCP1700，其它的类似的应该也可用，但我用的是这个，贵几毛，也是原图上的型号：
http://www.szlcsc.com/product/details_40034.html
SOT23-3的AO3401,PMOS,替代DMPH4015，方法是把AO3401翻转180度，肚皮向上，这样GDS都对得上，因为AO3401电流只有4A，保险起见，使用两片叠罗汉并联，增大电流。
http://www.szlcsc.com/product/details_124121.html
TF卡座，引脚能对上，但外形对不上，引脚在外面，便于焊接，安好后的后遗症是外形稍有出入，TF有点外伸：
http://www.szlcsc.com/product/details_137094.html
TP1541背光驱动运放SOT23-5，单运放，引脚是兼容lmh6611的，但驱动电流较小一点，有钱可以上LMH6611;
http://www.szlcsc.com/product/details_100219.html
日夜模式选择开关，在我购物车里忘记买了，看了手册，封装应该是对得上的：
http://www.szlcsc.com/product/details_93853.html
10nF50V:
http://www.szlcsc.com/product/details_15869.html
100K0603
http://www.szlcsc.com/product/details_74921.html
150K0603
http://www.szlcsc.com/product/details_104530.html
100nF0603
http://www.szlcsc.com/product/details_43989.html
0.1欧取样电阻2512
http://www.szlcsc.com/product/details_26209.html
DRV8825:
http://www.szlcsc.com/product/details_82734.html
2032电池座：
http://www.szlcsc.com/product/details_71472.html
背光可调电阻，电机电流限制可参考是同样封装：
http://www.szlcsc.com/product/details_12506.html

fsclub · 发表于 2017-11-2 23:09:58

显摆大哥大电子表，非常透亮的感觉，照片拍不出来：

调整开关方向90度，两电阻脚要弯进去，否则装不上，封装不对：

电机驱动升压的10nf我叠罗汉，因提高耐压，1M电阻在PCB上不正确，也采用叠罗汉解决，另外100uF电容提高电机电路稳定性，PCB上没有：

GPS模块：

蓝牙模块：

没有开关，固定为夜间模式，蜂鸣器没找到合适封装的，TFT液晶正好：

TF卡座有点冒出来

自己把排针弯成帖片的：

电线自己从驱动板上引入到DUE板的电源输入上，借用了DUE的电源插座，9-15V，最好小于12V，因为DUE有部分稳定不是DCDC;

DHT22的尖被我剪了，得于安装到盒子里：

铜柱稍短，垫塑料圈解决：

取样电阻我没有1W@0.1欧的，于是用了6个欧的得到0.16欧，通过重设基准分压电阻，把DRV8825电流限制在1.25A：

DRV8825

DRV8825

fsclub · 发表于 2017-11-2 23:40:00

开机：

等GPS定位：

确认时间：

对星：

主界面：

M系星体

随便选一个星体，自动过去：

到达位置，显示数据，其中任何时候可用摇杆对系统进行上下左右修正：

机器人天空 · 发表于 2017-11-2 23:48:06

大胡子深夜放毒啊，搞得我都睡不着了

fsclub · 发表于 2017-11-2 23:49:29

机器人天空发表于 2017-11-2 23:48
大胡子深夜放毒啊，搞得我都睡不着了

应朋友要求，写出过程。

eaglebear · 发表于 2017-11-3 00:04:23

这个必须顶，兄弟有套件的话出一套给我，谢谢！

fsclub · 发表于 2017-11-3 00:08:08

eaglebear 发表于 2017-11-3 00:04
这个必须顶，兄弟有套件的话出一套给我，谢谢！

答应老外不搞商业应用，可，自行到淘宝及jlc下单啊，东西都在上面了，经过实践检验的。

Excellence · 发表于 2017-11-3 07:17:51

pcb开源了？

ece123 · 发表于 2017-11-3 07:58:36

支持。。。。。。

Puppey · 发表于 2017-11-3 08:33:45

感兴趣，不知道PCB能否发一份？不做商业用途，自己DIY

fsclub · 发表于 2017-11-3 08:35:56

Puppey 发表于 2017-11-3 08:33
感兴趣，不知道PCB能否发一份？不做商业用途，自己DIY

直接到上面hackday.io上找otto要吧，亿貌似不希望别人外传，因为是ad画的，版权问题

fsclub · 发表于 2017-11-3 08:36:44

eaglebear 发表于 2017-11-3 00:04
这个必须顶，兄弟有套件的话出一套给我，谢谢！

pcb还有两套四张

fsclub · 发表于 2017-11-3 08:45:44

Excellence 发表于 2017-11-3 07:17
pcb开源了？

上个帖里有朋友转换的，不过没经验证。

lindabell · 发表于 2017-11-3 09:16:07

是干嘛用的？

fsclub · 发表于 2017-11-3 09:25:16

lindabell 发表于 2017-11-3 09:16
是干嘛用的？

天文望远镜自动跟踪星星

epwwm · 发表于 2017-11-3 10:45:01

其实这PCB在国内水土不服，要修改下才符合国情的

fsclub · 发表于 2017-11-3 13:04:01

epwwm 发表于 2017-11-3 10:45
其实这PCB在国内水土不服，要修改下才符合国情的

要是自己设计肯定不会设计成两片。

epwwm · 发表于 2017-11-3 14:35:06

板子到手。。

屏和主要元器也已下单，明天要外出，下周就可以开工

eaglebear · 发表于 2017-11-3 16:43:58

fsclub 发表于 2017-11-3 08:36
pcb还有两套四张

大胡子兄弟能转一套板子给我吗

fsclub · 发表于 2017-11-3 18:10:40

eaglebear 发表于 2017-11-3 16:43
大胡子兄弟能转一套板子给我吗

私信联系，

resethdd · 发表于 2017-11-4 09:01:18

好东西啊，

atommann · 发表于 2017-11-4 09:12:42

fsclub 发表于 2017-11-3 08:35
直接到上面hackday.io上找otto要吧，亿貌似不希望别人外传，因为是ad画的，版权问题 ...

格式用工具转成 Kicad, gEDA, eagle 应该就能释放出来了。其实发布 Gerber 文件也可以。

fsclub · 发表于 2017-11-5 14:40:22

别忘记了买xpt2046触摸芯片

epwwm · 发表于 2017-11-6 18:06:14

本帖最后由 epwwm 于 2017-11-6 19:34 编辑

元器件基本齐了，今天早上焊了二小时，下午继续焊，很久没焊板子，一个字，累，搞得我眼都花了，没定位图，对电路图焊，效率低下，弄到现在，IC和阻容基本焊好，明天弄插针，蓝牙和摇杆。。。
jlc那个日夜模式选择开关封装太大了，只能勉强焊得上去。
那个SD卡座也醉了，JLC买来的只是引脚对得上，地对不上，明天还要弄。。

老外的PCB设计真不怎么样。。

epwwm · 发表于 2017-11-6 19:31:37

胡子前辈，你马达电机械部分测试得怎么样了，成功了吗？

fsclub · 发表于 2017-11-6 20:52:51

epwwm 发表于 2017-11-6 18:06
元器件基本齐了，今天早上焊了二小时，下午继续焊，很久没焊板子，一个字，累，搞得我眼都花了，没定位图 ...

那个TF确实不好找，我试了三四种座子才找到个引脚对得上的，TF地起固定作用，可以不焊，要焊也可以，底面上一点焊锡

fsclub · 发表于 2017-11-6 20:55:02

epwwm 发表于 2017-11-6 19:31
胡子前辈，你马达电机械部分测试得怎么样了，成功了吗？

没试，电机没有找到连接件，不想破线。最近一直雾霾，没有动力搞，望远镜用不成。

epwwm · 发表于 2017-11-8 17:23:10

老外的网站提到不要断开步进电机，否则会烧芯片。岂不是一直要接上电机测试，这什么道理？是不是理解错了？
ATENTION !!!
Never disconnect any motors, so long the driver board is powerded to 12V!
The motor driver chips could be demaged (burned), see the picture below!

fsclub · 发表于 2017-11-9 15:45:39

epwwm 发表于 2017-11-8 17:23
老外的网站提到不要断开步进电机，否则会烧芯片。岂不是一直要接上电机测试，这什么道理？是不是理解错了 ...

简单来讲，如果开着电，就不要插拨电机，开电前不管有没有电机，关电前保持原样。

epwwm · 发表于 2017-11-9 16:16:44

本帖最后由 epwwm 于 2017-11-9 16:22 编辑

哦，他是指通电时不能插拔电机。。。

我买的屏，就是有点问题，两边少一，二列，而且上面有一根白线，联第过卖家，他说要我拆下触摸屏看看是不是触屏挡住了，要不就拆下寄回去，这屏焊上再拆下风险太高了，很容易弄坏排线，这不是明摆要我不小心弄坏就不用寄了吗?而且邮费快抵上半个屏了，我弄了一下，放弃了，怕弄坏了得不偿失，到时还要重买一个，算了不管他，反正也是玩的性质。。

epwwm · 发表于 2017-11-10 11:33:45

昨天买了步进电机，还没到手，悲摧，无聊拿着板子通电玩，顺手靠放在示波器上，不知碰到了什么也许是示波器的地，马上电流增大到限流，短路了？马上断电，检查了一下，再试，还是电流大。于是拿下板子，只接arduino due 通电，还是电流大，真是无事找事。又要修arduino due去。。

找来arduino due的图纸，5v 电压不正常，拆下的arduino due 5V稳压，电流没了，但这是主供电，再找个 5v 稳压上去还不成，调大限流，试摸板子那里热，悲摧是主芯片AT91SAM3X8EA在发热，电流越大越热看来是烧了。

这还修什么，只好再订一个arduino due 。。。真是手一抖，七十大元不见了。。

再查查AT91SAM3X8EA的价格，嘉立创居然高达七十多块，比arduino due还贵

，淘宝倒有30几块的，不过没交易记录。

fsclub · 发表于 2017-11-10 15:27:05

epwwm 发表于 2017-11-10 11:33
昨天买了步进电机，还没到手，悲摧，无聊拿着板子通电玩，顺手靠放在示波器上，不知碰到了什么也许是示波器 ...

看来你电源没有真正接地

epwwm · 发表于 2017-11-10 15:49:11

fsclub 发表于 2017-11-10 15:27
看来你电源没有真正接地

应该是桌子上的示波器，电源，显示器什么的有漏电，一直没管，也一直在编程软写软件，一直在用PIC 8机从没烧过什么，这arduino也太脆弱了。。

eaglebear · 发表于 2017-11-12 18:13:24

fsclub 发表于 2017-11-6 20:52
那个TF确实不好找，我试了三四种座子才找到个引脚对得上的，TF地起固定作用，可以不焊，要焊也可以，底面 ...

我拆了个旧安卓手机TF卡槽，正好

fsclub · 发表于 2017-11-13 07:53:45

上图看下？

epwwm · 发表于 2017-11-13 17:17:04

本帖最后由 epwwm 于 2017-11-13 17:48 编辑

今天再买的Arduino DUE到了，同时步进电机也到了，继续测试。
接上线，电机只吱吱响，并不转，两个都是一样，而且电流很电，由于是测试我用稳压电源供电，限了流，慢慢调大电流，电流同时增大，DRV8825同时发热增大，调到500mA左右，怕烧不敢再往上调了。

步进电机我是一相接A1,A2 ,另一相接 B1,B2 ，对来对去没有错，就算是相位反了，也只是反转吧，但这电机只是吱吱响，拔摇杆，响声有变化，控制似乎正常，但电机不转，电流也不正常，第一次用步进电机，没作保经验，这是怎么一回事？

网上查了，有个建议，将一相的一根线，和另一相的一根线互换，这是什么道理？试了一下，也有响声，也不转，但拔摇杆，有一个方向有一点转动，但抖动很大，电流同时很大。。。

fsclub · 发表于 2017-11-14 10:46:51

epwwm 发表于 2017-11-13 17:17
今天再买的Arduino DUE到了，同时步进电机也到了，继续测试。
接上线，电机只吱吱响，并不转，两个都是一样 ...

电流很大是多大，我的电流都是限制在1.2A,你不要在电源上限流，而是要调整DRV8825基准电压那个可调电阻进行限流。限流值取决于你的电机额定电流。

epwwm · 发表于 2017-11-14 11:54:50

本帖最后由 epwwm 于 2017-11-14 12:02 编辑

电流我限在500mA左右了，确实太小了，所以不正常。。。
今早又对图纸，发现PCB上DRV8825 第3脚那个1M的电阻，接到第15脚去了，改过来，同时限流调大到800mA ,只接一个电机，再试，电机总算转动起来了，但DRV8825发热厉害，拆一下电机，再试另一个，也转起来了。。

拔摇杆，电机就可以慢慢转起，但停止，电流丝毫不减，而且转起来时，电流比不转还小，转动只有700~800mA，但停止时却高达1A 。。电机直接温热。。。

不敢通电太久，找两个散热片装上

蓝牙也测试一下。

但我发现有个问题，一上电，电流极大，我限在1.5A了

但当你拔下摇杆，电机转一下，就降下到1A左右了，这是什么原因呢？

还有，温度传感器都受影响变成30度了。。

另一个问题是：摇杆向上和向左拔时，电机转动很顺，但摇杆向下和向右时，要拔到一个合适的位置时才转动，有时转下就不转，转动一点也不顺，但当选择星体自动转时，左右转动却没这问题。。

eaglebear · 发表于 2017-11-16 09:43:50

fsclub 发表于 2017-11-13 07:53
上图看下？

epwwm · 发表于 2017-11-16 11:29:16

eaglebear 发表于 2017-11-16 09:43

点亮了没有？电机驱动起来了未？

eaglebear · 发表于 2017-11-16 14:12:49

epwwm 发表于 2017-11-16 11:29
点亮了没有？电机驱动起来了未？

亮了，电机还没到

fsclub · 发表于 2017-11-16 14:46:16

本帖最后由 fsclub 于 2017-11-17 10:35 编辑

epwwm 发表于 2017-11-14 11:54
电流我限在500mA左右了，确实太小了，所以不正常。。。
今早又对图纸，发现PCB上DRV8825 第3脚那个1M的电阻 ...

步进电机有保持力矩功能，不是停机断电，而是停下来同时产生力矩并保持在当前位置，当然耗电啦。
温热还好了，我的3d打印机开几分钟，电机xy两轴电机直接到75度，不敢手摸。

外壳上有风扇强制散热的。我的3d打印外壳完工啦。

fsclub · 发表于 2017-11-16 14:47:06

eaglebear 发表于 2017-11-16 09:43

我也去找个手机看看。

epwwm · 发表于 2017-11-16 14:48:39

eaglebear 发表于 2017-11-16 14:12
亮了，电机还没到

电机到了看摇杆控制电机正常不，我的XY只一个方向正常，另一个方向，都不大正常，要特定位置才转，一过了就不转动，

epwwm · 发表于 2017-11-16 14:50:23

本帖最后由 epwwm 于 2017-11-16 14:52 编辑

fsclub 发表于 2017-11-16 14:46
外壳上有风扇强制散热的。我的3d打印外壳完工啦。

胡子前辈，外壳是你画的吗？ STL文件能共享一下吗？我的3D打印机好久没用过了。。

还有摇杆你测试过没有？

fsclub · 发表于 2017-11-16 14:53:01

epwwm 发表于 2017-11-16 14:50
胡子前辈，外壳是你画的吗？ STL文件能共享一下吗？我的3D打印机好久没用过了。。 ...

不是我画的，是那个老外画的。貌似有点问题，多了风扇旁边的柱子，装不进去，打印完得切掉才行。我的tf伸出来一截，也装不进去，还在想办法。

epwwm · 发表于 2017-11-16 14:53:53

fsclub 发表于 2017-11-16 14:53
不是我画的，是那个老外画的。貌似有点问题，多了风扇旁边的柱子，装不进去，打印完得切掉才行。我的tf伸 ...

链接呢，这几天，我天天在看老外的网站也没发现

fsclub · 发表于 2017-11-16 14:57:22

epwwm 发表于 2017-11-16 14:53
链接呢，这几天，我天天在看老外的网站也没发现

私信向他要的

epwwm · 发表于 2017-11-16 15:00:12

fsclub 发表于 2017-11-16 14:57
私信向他要的

wwm@pasgao.com

fsclub · 发表于 2017-11-16 15:09:11

epwwm 发表于 2017-11-16 15:00

邮件已经发送

epwwm · 发表于 2017-11-17 08:59:07

昨晚匆忙切片，精度选低点0.25mm,，试打一下看看如何，切片软件死活不生成支撑，导致底面风扇和有些孔打得很差，底面用了差不多两小时，正面三个多小时吧。

测试结果也是被TF卡座坑了，长了一点，卡住装不进去，就算装进去了，这种座也没法取卡，更不敢用力怕弄脱焊盘，看来还得找TF座去。。。

fsclub · 发表于 2017-11-17 10:30:57

本帖最后由 fsclub 于 2017-11-17 10:39 编辑

epwwm 发表于 2017-11-17 08:59
昨晚匆忙切片，精度选低点0.25mm,，试打一下看看如何，切片软件死活不生成支撑，导致底面风扇和有些孔打得 ...

我也没生成支撑，除了风扇耳朵及风扇下面圆形一半没打好外，其它都还好，没打好的切掉了。还不错。
不过老外说他设计的底板是铝的，用于电机散热。
tf卡问题好办，把壳子切掉一块，这样tf能在关闭盒子的情况下打开盖tf盖子，装上再502。

目测你这打印效果不如我的好。

epwwm · 发表于 2017-11-17 11:59:52

fsclub 发表于 2017-11-17 10:30
我也没生成支撑，除了风扇耳朵及风扇下面圆形一半没打好外，其它都还好，没打好的切掉了。还不错。
不过 ...

我随便测试下的，不想打太久，没用0.1mm层高打，参数也没弄好，热床也没清理好，所以表面不平。。。

真的要用，肯定用0.1打

ronic · 发表于 2017-11-17 12:09:30

看来不容易啊

epwwm · 发表于 2017-11-17 16:02:56

对于摇杆向下和向右拔时失灵，今天特意用示波器测了RA和DE 的STEP脉冲，发现向下和向右拔时很多时候是没有STEP脉冲的，怪不得电机不动，但向上和向左却很正常。。。
查了下软件，代码差不多同样的AD测量，不同的只是向上和向左输出是1.6~3.3V，向下和向右输出是1.6~0V，电表测过电压，也没发现不正常，真不明白是什么问题了。。。

还有大多时候，上电时是白屏的，要按下RESET键才行，原因老外讲了，是上电时序不对，老外加了个复位IC解决，我没有IC ，于是接了个电阻加电容的复位上电电路接上，电容加大到33U后正常。。

fsclub · 发表于 2017-11-18 15:01:42

epwwm 发表于 2017-11-17 16:02
对于摇杆向下和向右拔时失灵，今天特意用示波器测了RA和DE 的STEP脉冲，发现向下和向右拔时很多时候是没有S ...

看下摇杆的电阻是不是烫坏了

epwwm · 发表于 2017-11-18 22:47:40

我测过摇杆的输出电压是正常的，应该没坏。

eaglebear · 发表于 2017-11-19 21:13:33

epwwm 发表于 2017-11-16 14:48
电机到了看摇杆控制电机正常不，我的XY只一个方向正常，另一个方向，都不大正常，要特定位置才转，一过了 ...

电机到了，经调试修理全部正常。刚开始Y方向只有一个方向转动，查出是板子上DIR_DE线在拐角处断了，接上后正反转正常。

epwwm · 发表于 2017-11-19 21:37:02

看来我要换个摇杆试试，这次不买组件了，直接买零件，太难拆了，不得不怀疑是拆坏了。你买的封装对得上吗? 有链接吗？

eaglebear · 发表于 2017-11-20 08:55:48

epwwm 发表于 2017-11-19 21:37
看来我要换个摇杆试试，这次不买组件了，直接买零件，太难拆了，不得不怀疑是拆 ...

我买的就是大胡子给的链接那种，要拆，脚位对不上要弯脚，我怀疑你的情况也是有信号线不通。

epwwm · 发表于 2017-11-20 08:59:47

eaglebear 发表于 2017-11-20 08:55
我买的就是大胡子给的链接那种，要拆，脚位对不上要弯脚，我怀疑你的情况也是有信号线不通。 ...

信号线肯定是通的，因为，电机不是不转，向上左都很正常，就是向下，向左不正常，，所谓不正常，也不是不转，只是拔到合适位置就转，拔不到或过了头就不转了，只是用表测摇杆输出电压似乎正常，向上向左是1.6~3.3V，向下向右是1.6~0V。。。

eaglebear · 发表于 2017-11-20 09:18:13

epwwm 发表于 2017-11-20 08:59
信号线肯定是通的，因为，电机不是不转，向上左都很正常，就是向下，向左不正常，，所谓不正常，也不是不 ...

摇杆电位器电压正常，驱动电流调一下试试

eaglebear · 发表于 2017-11-20 09:20:03

接下来等大胡子赤道仪DIY方案了

fsclub · 发表于 2017-11-20 09:25:13

eaglebear 发表于 2017-11-20 09:20
接下来等大胡子赤道仪DIY方案了

不是diy赤道仪，是继续机械结构。昨天新皮带与皮带轮到货了，上次买的太大，与其它机构有点干涉。

epwwm · 发表于 2017-11-20 09:36:23

eaglebear 发表于 2017-11-20 09:18
摇杆电位器电压正常，驱动电流调一下试试

这个也没问题，电机的驱动电流调大调小，都一样，只是大了电机发热严重。

epwwm · 发表于 2017-11-20 09:40:51

fsclub 发表于 2017-11-20 09:25
不是diy赤道仪，是继续机械结构。昨天新皮带与皮带轮到货了，上次买的太大，与其它机构有点干涉。 ...

我的同步轮和皮带与电机一买了，昨天试了下，皮带长了，要重买。同步轮，我只找到了20齿内孔5mm 和40齿内孔6.35mm ，因此传动比是1:2 。。

致于固定轮方法，比划了下，觉得用原来电跟的固锣丝孔好象可行。。

eaglebear · 发表于 2017-11-21 08:04:02

epwwm 发表于 2017-11-20 09:40
我的同步轮和皮带与电机一买了，昨天试了下，皮带长了，要重买。同步轮，我只找到了20齿内孔5mm 和40齿 ...

皮带可以开口的自己粘，万能胶干了不会硬，我试了一下效果可以。

epwwm · 发表于 2017-11-21 08:46:42

eaglebear 发表于 2017-11-21 08:04
皮带可以开口的自己粘，万能胶干了不会硬，我试了一下效果可以。

同步带长期受拉力，这样也行

不过想想也是，受拉的是齿，也没多少力的接口上

eaglebear · 发表于 2017-11-21 09:24:58

epwwm 发表于 2017-11-21 08:46
同步带长期受拉力，这样也行

不过想想也是，受拉的是齿，也没多少力的接口上 ...

这个连接要点技巧，接口切割需各留一半纤维加强筋，我是在显微镜下操作的。

fsclub · 发表于 2017-11-21 15:37:28

epwwm 发表于 2017-11-20 09:40
我的同步轮和皮带与电机一买了，昨天试了下，皮带长了，要重买。同步轮，我只找到了20齿内孔5mm 和40齿 ...

我买了内孔6mm的48t从动齿，装到信达eq3赤道仪上，以及内孔5mm的16t主动齿装于电机。不再需要转接或者连轴器，之前80t从动齿大了有干涉。
150，160，170，180，190，200mm封闭皮带各一，最后发现150-170mm皮带可以用。180mm及以上的皮带偏长，会使电机无法固定到原位置上。
综上，48+16T齿轮，加160mm皮带是优选。

fsclub · 发表于 2017-11-21 15:40:32

本帖最后由 fsclub 于 2017-11-21 15:43 编辑

epwwm 发表于 2017-11-20 09:40
我的同步轮和皮带与电机一买了，昨天试了下，皮带长了，要重买。同步轮，我只找到了20齿内孔5mm 和40齿 ...

6.35mm内孔会不会不同心要跳动？淘宝上好多6mm孔的2gt轮，完美用在eq3上。

epwwm · 发表于 2017-11-21 17:15:05

fsclub 发表于 2017-11-21 15:40
6.35mm内孔会不会不同心要跳动？淘宝上好多6mm孔的2gt轮，完美用在eq3上。

6.35mm确实大了，我没找到没找到6mm,才一起买了6.35mm的。。

商家链接发我一下，我重买。。

，很快一堆垃圾了

fsclub · 发表于 2017-11-22 12:36:22

epwwm 发表于 2017-11-21 17:15
6.35mm确实大了，我没找到没找到6mm,才一起买了6.35mm的。。

商家链接发我一下，我重买。。，很 ...

https://shop114472703.taobao.com
满38包邮
https://item.taobao.com/item.htm ... 9&_u=m17cn99826
他们家皮带也有就是有点价高，建议从140mm到200mm各买一条备用

epwwm · 发表于 2017-11-22 14:45:01

fsclub 发表于 2017-11-22 12:36
https://shop114472703.taobao.com
满38包邮
https://item.taobao.com/item.htm?id=557360436239&_u=m17c ...

谢谢，昨天我也找过这家，某宝上有48齿的，真不多。。。

fsclub · 发表于 2017-11-22 15:03:02

epwwm 发表于 2017-11-22 14:45
谢谢，昨天我也找过这家，某宝上有48齿的，真不多。。。

很多，随便都能找到：
https://item.taobao.com/item.htm?id=524709966511

epwwm · 发表于 2017-11-22 16:35:32

网上下载了几个觉得可行电机的固定架STL文件，稍作简单修改，打印出来试了下，有偏差，今天再修改下，再试，估计差不多了，就是赤道仪那只一个锣丝孔太坑了，怕不固靠。。。

fsclub · 发表于 2017-11-22 16:43:27

本帖最后由 fsclub 于 2017-11-22 16:49 编辑

epwwm 发表于 2017-11-22 16:35
网上下载了几个觉得可行电机的固定架STL文件，稍作简单修改，打印出来试了下，有偏差，今天再修改下，再试 ...

STL文件咋修改的？，我打了一个，铁制一个。你最好把电机两边的三角形加强撑加上，3d打印的强度还是有问题，还有收缩问题。我用80%填充感觉还不咋牢固，不行自己用铁做一个了。
晚上我把我方案传上来你看看。

至于赤道仪单孔问题，可以考虑一往死里拧，但打印件受不了，三就是用双螺丝把孔占满两头，中间用打印件或者其它木头之前的把空隙填满，应该好很多。

epwwm · 发表于 2017-11-22 17:33:55

本帖最后由 epwwm 于 2017-11-22 17:35 编辑

fsclub 发表于 2017-11-22 16:43
STL文件咋修改的？，我打了一个，铁制一个。你最好把电机两边的三角形加强撑加上，3d打印的强度还是有问 ...

我用AUTO CAD的123D design 可以做些简单的切割，合并等小修改，大就不行了。3D打印，打厚点觉得强度似乎还可以，当然我还没装上去。。

fsclub · 发表于 2017-11-23 10:14:30

昨晚带负载测试，de轴正常，ra轴空载正常，带上望远镜转不动，晕了

epwwm · 发表于 2017-11-23 10:18:13

fsclub 发表于 2017-11-23 10:14
昨晚带负载测试，de轴正常，ra轴空载正常，带上望远镜转不动，晕了

转不动？电机标称多大的电流？

fsclub · 发表于 2017-11-23 14:12:57

epwwm 发表于 2017-11-23 10:18
转不动？电机标称多大的电流？

1.2a，我的限流也是1.2a，不知道是望远镜问题还是机械问题还是电机问题还是板子上drv8825问题

epwwm · 发表于 2017-11-23 14:31:23

fsclub 发表于 2017-11-23 14:12
1.2a，我的限流也是1.2a，不知道是望远镜问题还是机械问题还是电机问题还是板子上drv8825问题 ...

皮带还没到手，我还没装上测试。

限流是1.2A的话，实际上电机转时电流是多少？我现在空载测试的话，电机转与不转电流都一样的，调下微调，电流很容易就1A以上，只不过太大了发热严重，我测试在调在0.6左右，手捏电机的话觉得得劲也很大了，捏不止的。再调大也行，加上控制板和Arduino DUE 有0.25左右，整个系统电流就有1A左右了，功耗不小了。

赤道仪我用手拧时觉得起动的一下是很紧的，象是粘住一样，但一动起来就没那么紧，一旦停了再起动又一样。。

fsclub · 发表于 2017-11-24 15:40:27

epwwm 发表于 2017-11-23 14:31
皮带还没到手，我还没装上测试。

限流是1.2A的话，实际上电机转时电流是多少？我现在空载测试的话，电 ...

你的上机没有？？

epwwm · 发表于 2017-11-24 16:34:29

还没，重买了摇杆，刚收到，还在测试。。

epwwm · 发表于 2017-11-24 16:40:48

本帖最后由 epwwm 于 2017-11-24 16:46 编辑

刚刚解决了，摇杆的问题。。。换了新摇杆，还是一样，向上向左正常，向下，向右开始时动了，再拔，有时又不动了，到底了不动。。

我不会写C的，但能看一点，于是硬看了下代码，发现这应是老外代码的问题:

void consider_Manual_Move(int xP, int yP){
if ((xP > 0) && (xP <= 150)){
   setmStepsMode("R",1);
   digitalWrite(RA_DIR,STP_BACK);
   digitalWrite(RA_STP,HIGH);
   digitalWrite(RA_STP,LOW);

这不是写是xP > 0 才转吗？摇杆到底就是0 ，于是就不动了，于是我改成：

void consider_Manual_Move(int xP, int yP){
if ((xP >= 0) && (xP <= 150)){
   setmStepsMode("R",1);
   digitalWrite(RA_DIR,STP_BACK);
   digitalWrite(RA_STP,HIGH);
   digitalWrite(RA_STP,LOW);

编译后上传，再试正常了。。。

害我拆换了两次摇杆，焊都脱了一个。

xiaoliusheng · 发表于 2017-11-24 16:46:05

看起来好高端

epwwm · 发表于 2017-11-25 09:19:00

昨天电子部分基本正常了，短的皮带也到了，于是晚上测装上测试机械。。

3D打印的电机架，修改了两次，已经可以顺利装上电机了，158mm的同步带也刚好，就是一上固定锣丝得用力拧，但还是很容易松动，以至皮带打滑，拉紧后，电机顺利带动RA，DE 。。

但当转到这位置，两轴有干涉了。。。

现在同步轮20，40齿，40齿的内孔是6.35mm有点偏大，转动起来皮带有点不平衡，看来是有偏心摆动，或是两个同步轮不平行，容易打滑，再买16，48齿的同步轮去。。

觉得摇杆调整时最高转速有点过快了，一放手镜子停止时都要晃几下。

另外老外是不是将摇杆方向弄反了，上下拔时镜子RA轴即是左右转，左右拔时镜子DE轴即是上下转，转动方向与摇杆方不一样的，看来得改改软件。。

fsclub · 发表于 2017-11-26 23:49:23

epwwm 发表于 2017-11-24 16:40
刚刚解决了，摇杆的问题。。。换了新摇杆，还是一样，向上向左正常，向下，向右开始时动了，再拔，有时又 ...

程序原封不动，我的正常，就是de电机带载不动空载正常，检查中。

fsclub · 发表于 2017-11-26 23:50:52

epwwm 发表于 2017-11-25 09:19
昨天电子部分基本正常了，短的皮带也到了，于是晚上测装上测试机械。。

你说他写反估计没正确理解de与ra

epwwm · 发表于 2017-11-27 08:39:25

RA和DE我确实经常是犯晕，所以我是个伪天文爱好者，实质只是喜欢折腾电子

我对照电跟的安装图纸，第一张图下面的是RA电机，上面的是DE电机应该没错。因为点跟踪，是RA电机在动..

我的EQ3赤道仪DE轴是比RA轴要紧的，特别是开始时，估计你的也是因为这个原因带不动。。可不可以在那加点油？

fsclub · 发表于 2017-11-27 12:55:52

epwwm 发表于 2017-11-27 08:39
RA和DE我确实经常是犯晕，所以我是个伪天文爱好者，实质只是喜欢折腾电子
我对照电跟的安装图纸，第 ...

先搞清在望远镜上哪个是de哪个是ra，我就犯了这个错误

erdao · 发表于 2017-11-27 13:26:11

不错哎，收藏一下

epwwm · 发表于 2017-11-28 08:59:04

本帖最后由 epwwm 于 2017-11-28 09:02 编辑

昨天，再买的48T和16T和备用160，172皮带到了，重新修改的固定架也打印好了，再安装测试。。

安装好，整体效果。。

RA轴换了个位置，减少涉。。

DE轴不改，只能上紧锣丝。。

换了6mm孔48T感觉好多了，拉紧同步带，尽量调平行两同步轮，顺利带动镜子转动，只是转动时有点噪声，应是电机自身细分驱动发出来的。。
准备放上两天，看看皮带会不会松动。

近来一直是阴天，没法测试跟踪是否正常，也不知电机转向是否正确，后再做测试。。

测试多次拔动摇杆，转动RA,DE , 然后点 home ，能准确回到原位。

不过当转到某些位置时，赤道本身会和电机或同步轮有干涉，这个在使用时得小心避免碰撞。。

epwwm · 发表于 2017-11-28 11:01:49

后续，再3D打印外壳去，老外的3D打印文件好象不大合适，SD卡和arduino 的USB口明显不大合适，看来得修改。。。
另外整机电流有800ma, 12V供电，功率有近10W，长时间工作有点发热，老外留有风扇位置，以后看看要不要加上。。

fsclub · 发表于 2017-11-28 16:40:57

epwwm 发表于 2017-11-28 11:01
后续，再3D打印外壳去，老外的3D打印文件好象不大合适，SD卡和arduino 的USB口明显不大合适，看来得修改。 ...

你现在两轴全用的16T+48T吗？皮带现在用的多长的？
能否把你的电机固定支架的两个STL文件发上来，我试下与我的铁制相比哪个更优？

fsclub · 发表于 2017-11-28 16:46:15

上传BOM及1.3C的SCH文件:

epwwm · 发表于 2017-11-28 17:24:25

fsclub 发表于 2017-11-28 16:40
你现在两轴全用的16T+48T吗？皮带现在用的多长的？
能否把你的电机固定支架的两个STL文件发上来，我试下 ...

也是48T和16T的，RA轴皮带是158mm(160mm也行锣丝孔可调） , DE轴是160mm

fsclub · 发表于 2017-11-28 19:02:34

本帖最后由 fsclub 于 2017-11-28 19:03 编辑

epwwm 发表于 2017-11-28 17:24
也是48T和16T的，RA轴皮带是158mm(160mm也行锣丝孔可调） , DE轴是160mm

哪里有干涉呢？你的42电机是多长的？

fsclub · 发表于 2017-11-28 19:28:27

epwwm 发表于 2017-11-28 17:24
也是48T和16T的，RA轴皮带是158mm(160mm也行锣丝孔可调） , DE轴是160mm

兄弟你真的搞错了，看你的命名，这个叫“DE”，这是错的，这个是RA！！！
我也犯了一样的错误电机装反，导致原装的电跟跟踪不了，在天文群里研究了半天，人家告诉我你的DE RA反了！然后我把电机一调，OK，原装电跟正常啦！所以，我上面说你的望远镜上的DE，RA在搞清楚，很可能搞错！
RA就是赤经，以极轴为中线旋转的！
简单就讲就是如果你先对着北极星，然后你怎么转赤经，北极星都在望远镜里不会动的，跟踪的目的就是以随着极轴与其它绕北极星的星星是平行线关系，一起动星星就不动了！明白了吗？

bias · 发表于 2017-11-28 19:42:36

这个自动追星的东西成品是不是卖的很贵

rDuinoSCOPE GOTO STAR 系统DIY接近完工，附制作心得及元件代用

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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