帮忙看下BLDC电调换向是否正确

stm32_xiaocai · 发表于 2018-1-7 11:38:13

本帖最后由 stm32_xiaocai 于 2018-1-8 10:02 编辑

如图，自己做了个电调，不知道换向是否正确。直接过零换向了，没有延迟30度。
这是在PWM OFF期间读取比较器输出的，PWM ON 读取暂时还有问题，故做不到100%PWM

su33691 · 发表于 2018-1-7 11:51:20

楼主是秀示波器的？

stm32_xiaocai · 发表于 2018-1-7 21:12:47

这示波器才两千多。。。

retome · 发表于 2018-1-18 16:05:25

在PWM OFF期间读取比较器输出的，PWM ON 读取暂时还有问题，故做不到100%PWM??
不是由比较器输出的引脚中断，进入中断进行换相的吗？

stm32_xiaocai · 发表于 2018-1-18 17:34:59

retome 发表于 2018-1-18 16:05
在PWM OFF期间读取比较器输出的，PWM ON 读取暂时还有问题，故做不到100%PWM??
不是由比较器输出的引脚中断 ...

不是的，因为pwm干扰，比较器输出会频繁跳变。目前在TIM1CC4事件中断中判断比较器输出。

No.5 · 发表于 2018-1-19 13:52:41

stm32_xiaocai 发表于 2018-1-18 17:34
不是的，因为pwm干扰，比较器输出会频繁跳变。目前在TIM1CC4事件中断中判断比较器输出。 ...

太好了，找到一个思路差不多的。能说一下你的分压网络部分和过零检测的基本思路吗？

stm32_xiaocai · 发表于 2018-1-22 17:17:15

No.5 发表于 2018-1-19 13:52
太好了，找到一个思路差不多的。能说一下你的分压网络部分和过零检测的基本思路吗？ ...

思路都一样吧，就是检测悬空项过零的。我是pwm off期间检测，所以现在pwm占空比达不到100%

No.5 · 发表于 2018-1-22 17:41:48

你是加了电容吗？1nF

No.5 · 发表于 2018-1-22 17:42:43

有电容还pwm off有什么意义呢？

retome · 发表于 2018-1-24 11:47:54

No.5 发表于 2018-1-22 17:42
有电容还pwm off有什么意义呢？

想不明白！加电容效果不是好点吗？

No.5 · 发表于 2018-1-24 20:17:34

retome 发表于 2018-1-24 11:47
想不明白！加电容效果不是好点吗？

不加的才好。响应快。

retome · 发表于 2018-1-24 22:12:21

No.5 发表于 2018-1-24 20:17
不加的才好。响应快。

不怕干扰吗？？？

No.5 · 发表于 2018-1-25 04:06:44

retome 发表于 2018-1-24 22:12
不怕干扰吗？？？

怕，所以技术就在这里了，另一个关键是启动。你拆过成品电调没，正经好电调都是无电容的，这不是成本问题，而是性能问题。

stm32_xiaocai · 发表于 2018-1-29 11:48:40

No.5 发表于 2018-1-25 04:06
怕，所以技术就在这里了，另一个关键是启动。你拆过成品电调没，正经好电调都是无电容的，这不是成本问题 ...

实际那几个电容没焊。。。

fm007 · 发表于 2018-2-3 21:18:17

换向波形是对的

风行天下5121 · 发表于 2018-4-16 20:28:12

无感FOC里面的相电压采样电容反正是没去掉过。

jobmen · 发表于 2018-4-17 08:38:44

stm32_xiaocai 发表于 2018-1-22 17:17
思路都一样吧，就是检测悬空项过零的。我是pwm off期间检测，所以现在pwm占空比达不到100% ...

有没有试过三个运放不要，直接在程序里面处理？效果如何？

stm32_xiaocai · 发表于 2018-4-17 12:51:29

jobmen 发表于 2018-4-17 08:38
有没有试过三个运放不要，直接在程序里面处理？效果如何？

现在改用带有内部比较器的mcu，效果还可以，但是高速带螺时貌似受消磁事件影响，换向会出问题。

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