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帮忙看下BLDC电调换向是否正确

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发表于 2018-1-7 11:38:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 stm32_xiaocai 于 2018-1-8 10:02 编辑

如图,自己做了个电调,不知道换向是否正确。直接过零换向了,没有延迟30度。
这是在PWM OFF期间读取比较器输出的,PWM ON 读取暂时还有问题,故做不到100%PWM

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发表于 2018-1-7 11:51:20 | 显示全部楼层
楼主是秀示波器的?
 楼主| 发表于 2018-1-7 21:12:47 来自手机 | 显示全部楼层
这示波器才两千多。。。
发表于 2018-1-18 16:05:25 | 显示全部楼层
在PWM OFF期间读取比较器输出的,PWM ON 读取暂时还有问题,故做不到100%PWM??
不是由比较器输出的引脚中断,进入中断进行换相的吗?
 楼主| 发表于 2018-1-18 17:34:59 | 显示全部楼层
retome 发表于 2018-1-18 16:05
在PWM OFF期间读取比较器输出的,PWM ON 读取暂时还有问题,故做不到100%PWM??
不是由比较器输出的引脚中断 ...

不是的,因为pwm干扰,比较器输出会频繁跳变。目前在TIM1CC4事件中断中判断比较器输出。
发表于 2018-1-19 13:52:41 来自手机 | 显示全部楼层
stm32_xiaocai 发表于 2018-1-18 17:34
不是的,因为pwm干扰,比较器输出会频繁跳变。目前在TIM1CC4事件中断中判断比较器输出。 ...

太好了,找到一个思路差不多的。能说一下你的分压网络部分和过零检测的基本思路吗?
 楼主| 发表于 2018-1-22 17:17:15 | 显示全部楼层
No.5 发表于 2018-1-19 13:52
太好了,找到一个思路差不多的。能说一下你的分压网络部分和过零检测的基本思路吗? ...

思路都一样吧,就是检测悬空项过零的。我是pwm off期间检测,所以现在pwm占空比达不到100%

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发表于 2018-1-22 17:41:48 来自手机 | 显示全部楼层
你是加了电容吗?1nF
发表于 2018-1-22 17:42:43 来自手机 | 显示全部楼层
有电容还pwm off有什么意义呢?
发表于 2018-1-24 11:47:54 | 显示全部楼层
No.5 发表于 2018-1-22 17:42
有电容还pwm off有什么意义呢?

想不明白!加电容效果不是好点吗?
发表于 2018-1-24 20:17:34 | 显示全部楼层
retome 发表于 2018-1-24 11:47
想不明白!加电容效果不是好点吗?

不加的才好。响应快。
发表于 2018-1-24 22:12:21 | 显示全部楼层
No.5 发表于 2018-1-24 20:17
不加的才好。响应快。

不怕干扰吗???
发表于 2018-1-25 04:06:44 来自手机 | 显示全部楼层
retome 发表于 2018-1-24 22:12
不怕干扰吗???

怕,所以技术就在这里了,另一个关键是启动。你拆过成品电调没,正经好电调都是无电容的,这不是成本问题,而是性能问题。
 楼主| 发表于 2018-1-29 11:48:40 | 显示全部楼层
No.5 发表于 2018-1-25 04:06
怕,所以技术就在这里了,另一个关键是启动。你拆过成品电调没,正经好电调都是无电容的,这不是成本问题 ...

实际那几个电容没焊。。。
发表于 2018-2-3 21:18:17 | 显示全部楼层
换向波形是对的
发表于 2018-4-16 20:28:12 | 显示全部楼层
无感FOC里面的相电压采样电容反正是没去掉过。
发表于 2018-4-17 08:38:44 | 显示全部楼层
stm32_xiaocai 发表于 2018-1-22 17:17
思路都一样吧,就是检测悬空项过零的。我是pwm off期间检测,所以现在pwm占空比达不到100% ...

有没有试过三个运放不要,直接在程序里面处理?效果如何?
 楼主| 发表于 2018-4-17 12:51:29 | 显示全部楼层
jobmen 发表于 2018-4-17 08:38
有没有试过三个运放不要,直接在程序里面处理?效果如何?

现在改用带有内部比较器的mcu,效果还可以,但是高速带螺时貌似受消磁事件影响,换向会出问题。
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