宇时4G数传与飞鱼地面站的连接，把无人机接入互联网

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飞鱼地面站是非常好用的无人机地面站，规划航线，远程监控无人机用起来都非常顺手。飞鱼地面站与无人机链接的方式有蓝牙，TCP,UDP ，数传。用蓝牙的话需要无人机通过蓝牙模块将数据发送到手机，蓝牙的通信距离一般在10m左右，超出这个距离通信就断开了，实际应用一般用来调参就完了。TCP与UDP的通信都需要无人机使用WIFI模块，手机和无人机同时接入统一的局域网络，这样子无人机才能与飞鱼地面站建立连接。WIFI的距离最远也不过400米左右，再远的距离也不适用了。WIFI的适用性也还是比较差的。连接数传的话，需要手机连接到OTG，通过USB接入手机。有些手机是不支持OTG接口的，而且通信距离较远的数传功率一般都比较大，很多手机带动不了的。用手机直接控制飞机的梦想还是有一段距离的。前面买了一个宇时4G数传的工程机，在windows上可以不需要任何模块就可以实现远程控制飞机。在600米以下的空中，通信都非常稳定，甚至在800米的空中都有信号。一直在问卖家可以直接用手机不，厂家的回复都是手机连接到PC端软件的开启的TCP数据转发端口。这样一来，虽然可以直接用手机APP控制飞机，但是到外面去的时候，还是需要带电脑，给电脑开热点，电脑分享数据给手机使用，还是非常的麻烦。今天接到卖家的通知说安卓的手机APP发布了，率先使用了一下，感觉爽歪歪，发誓再也不用买其他的数传了。
首先下载一个宇时4G的手机APP  : https://fir.im/z1bx
下载完成安装后选择和PC端一样的keyconfig文件，这个文件买模块的时候卖家会给的，一定要保管好。
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在手机端开启数据转发服务，网络上数据就过来了
这时候打开飞鱼地面站
选择用TCP的方式，IP和端口分别填入宇时4G数传软件开启的端口，本机可以填入127.0.0.1 端口默认为 5760 ，就可以像普通的蓝牙等数传一样使用4G网络来控制无人机了。
测试视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... j.8428770.3416059.1
https://item.taobao.com/item.htm ... amp;id=565596341082

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