[LCW_DIY]基于STM32F407的图像处理模块应用之一：抢红包外挂

lcw_swust · 发表于 2018-4-16 10:40:42

本帖最后由 lcw_swust 于 2018-4-16 11:23 编辑

抢红包外挂简介：

STM32F407通过DCMI驱动OV7670摄像头,用USART2发送指令控制机械臂，
并用USART1将图像发出去用于显示。
机械臂设计参考“会写字的贱钟Plotclock”

图像处理算法:
1.中心一列从上到下查找目标颜色
2.找到目标颜色后,逐行逐点查找目标颜色,并统计区域面积和x\y的极值
3.面积大于一定值,就认为找到了目标,可以控制机械臂去点击
红包面积约100,"开"时的面积约1570,开后在面积约590
可根据面积来决定点击位置

注意:某些手机屏在不同视角下会有不同的颜色值,所以识别不一定准确

（串口绘图1.3，用于显示串口图像，注意波特率最好不要超过1500000）

关于机械臂的调试，这里简单说下：在纸上先画一些格子，单片机烧写“机械臂程序(调试)”，
用“摄像头调试上位机”去直接控制舵机的PPM值，使得笔尖指向指定位置，然后在程序数组
Handtab_0和Handtab_1中记下坐标对应的PPM值。使用时可利用分段线性使得坐标细分。

（用机械臂画出的格子，歪歪扭扭的）

ifus · 发表于 2018-4-16 10:43:07

很多人发红包，只是一张图片，这个要分辨出来才行呀

2201 · 发表于 2018-4-16 10:43:17

很好，就是仿佛慢了~

lcw_swust · 发表于 2018-4-16 10:46:58

ifus 发表于 2018-4-16 10:43
很多人发红包，只是一张图片，这个要分辨出来才行呀

哦，假红包呀，肯定会被骗到的，这就麻烦了，估计只有手机软件上的外挂才行。

lcw_swust · 发表于 2018-4-16 10:48:07

2201 发表于 2018-4-16 10:43
很好，就是仿佛慢了~

总要给别人机会嘛，太快容易被发现，咱要低调。

Phonse · 发表于 2018-4-16 10:48:49

折腾无极限，前段时间才在看openmv的板子。。你这会儿就出来这个了。。

lisingch · 发表于 2018-4-16 10:49:09

有意思，不过好像只能在一个地方抢

lcw_swust · 发表于 2018-4-16 10:52:20

lisingch 发表于 2018-4-16 10:49
有意思，不过好像只能在一个地方抢

是啊，需要人去点开消息，比如事先知道某个群里会发红包，就要先打开这个群的消息。
肯定比不上手机本身的软件外挂的。

sgzzour · 发表于 2018-4-16 10:58:04

点赞，楼主做的的确是很赞啊

gmyu · 发表于 2018-4-16 10:59:36

顶楼主，diy好多新玩意。

Excellence · 发表于 2018-4-16 11:20:15

有意思，哈哈！

rmdyj · 发表于 2018-4-16 11:30:29

本帖最后由 rmdyj 于 2018-4-16 11:34 编辑

厉害了,有趣.

laoyi · 发表于 2018-4-16 11:30:59

有创意

。触摸笔是什么做的？

lcw_swust · 发表于 2018-4-16 12:07:31

本帖最后由 lcw_swust 于 2018-4-16 12:08 编辑

laoyi 发表于 2018-4-16 11:30
有创意。触摸笔是什么做的？

很久以前买手机送的

(听说火腿肠也可以)

zhanyanqiang · 发表于 2018-4-16 12:15:51

厉害了~~~~~NB~~~~

xblandy · 发表于 2018-4-16 12:20:16

老李头，风采不减当年

gallop020142 · 发表于 2018-4-16 12:22:53

牛，现在很多公司要用钉钉打卡，可以改装一下，用这个帮打卡！

lcw_swust · 发表于 2018-4-16 12:24:55

xblandy 发表于 2018-4-16 12:20
老李头，风采不减当年

见笑了，生命在于折腾嘛

zhousun · 发表于 2018-4-16 12:34:59

有创意，蛮好玩的。

我被蜗牛欺负了 · 发表于 2018-4-16 12:35:42

物理外挂，这个有意思！

morewhite · 发表于 2018-4-16 13:03:14

嘿嘿, 不错, 不过下手有点慢了哦

whatcanitbe · 发表于 2018-4-16 13:43:47

不光有想法，还有做法，人才。

ZL_electric · 发表于 2018-4-16 13:59:11

楼主做这个东西工业上用挺好的，但是抢红包就呵呵了，手机上做个挂件，监视红包消息比这个快的多吧

txl216 · 发表于 2018-4-16 14:06:06

不错，有点意思，自动抢红包

infinityvip · 发表于 2018-4-16 14:29:28

有人做过测试,抢红包最早抢的,钱都很少

beikeer · 发表于 2018-4-16 14:47:15

赞楼主一个，另外问下响应时间有多久？

lcw_swust · 发表于 2018-4-16 15:00:17

本帖最后由 lcw_swust 于 2018-4-16 15:02 编辑

beikeer 发表于 2018-4-16 14:47
赞楼主一个，另外问下响应时间有多久？

没测过，目测红包出现时可以在1秒内点击，然后1.5秒点“开”
程序中有延时，可以减小延时加快速度。
手机画面反应也需要时间，所以速度也不能太快。
不过速度再快估计也比不了软件外挂呀，所以没必要纠结速度。

beikeer · 发表于 2018-4-16 15:05:52

lcw_swust 发表于 2018-4-16 15:00
没测过，目测红包出现时可以在1秒内点击，然后1.5秒点“开”
程序中有延时，可以减小延时加快速度。
手机 ...

恩，仔细看了视频，整个流程衔接的很顺畅。

donglaile · 发表于 2018-4-16 15:33:43

很赞，学习一下

sblpp · 发表于 2018-4-16 15:57:19

太牛x了！感谢楼主分享！

zhongsandaoren · 发表于 2018-4-16 16:13:41

支持技术应用

2201 · 发表于 2018-4-16 16:25:04

lcw_swust 发表于 2018-4-16 10:48
总要给别人机会嘛，太快容易被发现，咱要低调。

题外话：突然发现lz的茶几和沙发和我出租屋里的一模一样，连摆放位置都一样。。。

lcw_swust · 发表于 2018-4-16 16:28:30

2201 发表于 2018-4-16 16:25
题外话：突然发现lz的茶几和沙发和我出租屋里的一模一样，连摆放位置都一样。。。 ...

这屋倒是曾经租出去过，您在绵阳？

kinsno · 发表于 2018-4-16 16:31:03

lcw_swust 发表于 2018-4-16 10:48
总要给别人机会嘛，太快容易被发现，咱要低调。

这个我服，为了抢红包，还打个样做个PCB，完了还要写程序，你这真是拼了，请问，这样一年能抢多少红包啊。。有没有值回PCB的钱啊。。

Name_006 · 发表于 2018-4-16 18:05:00

一些DIY，关键不是实用，而是好玩，那才是DIY的乐趣

QZDZ · 发表于 2018-4-16 21:12:01

厉害！感谢楼主分享！

lcw_swust · 发表于 2018-4-16 21:32:10

本帖最后由 lcw_swust 于 2018-4-16 21:34 编辑

kinsno 发表于 2018-4-16 16:31
这个我服，为了抢红包，还打个样做个PCB，完了还要写程序，你这真是拼了，请问，这样一年能抢多少红包啊 ...

哈哈,这个嘛,主要是为了好玩,打样加邮费也才60.
线路太复杂,不好做单面板,只好打样了.
下一步准备做个"跳一跳"外挂.
然后再研究一下图像压缩,搞个无线传输.

lcw_swust · 发表于 2018-4-16 21:38:10

Name_006 发表于 2018-4-16 18:05
一些DIY，关键不是实用，而是好玩，那才是DIY的乐趣 ...

对呀,说起来这个也可以叫"机器视觉"吧(好高大上的感觉)
也许能用于某些自动生产线上.让"机器人"更接近于人.

eiglxl · 发表于 2018-4-16 21:40:21

厉害，厉害！

Zwiic · 发表于 2018-4-16 21:40:45

速度没有，不够发烧，手机至少要用千兆有线网。

vivi_cq1982 · 发表于 2018-4-16 21:44:00

谢谢楼主，收藏了

lcw_swust · 发表于 2018-4-16 21:45:58

Zwiic 发表于 2018-4-16 21:40
速度没有，不够发烧，手机至少要用千兆有线网。

贫穷限制了我的想象

caohuihui2016 · 发表于 2018-4-16 22:21:13

这个厉害

hkjabcd · 发表于 2018-4-16 22:45:24

有意思，很棒！！支持楼主

dy22511825 · 发表于 2018-4-17 08:50:36

厉害，带带小弟

1785345205 · 发表于 2018-4-17 09:21:08

这个好玩谢谢分享

wendajie123 · 发表于 2018-4-17 10:42:21

lcw_swust 发表于 2018-4-16 10:48
总要给别人机会嘛，太快容易被发现，咱要低调。

哈哈很不错这么慢怕是一个红包都抢不到

bigk2000 · 发表于 2018-4-21 13:09:30

貌似很强大

guantingwei · 发表于 2018-4-21 13:20:14

赞！不一定非要抢红包，可以扩展到其他很多应用

huangqi412 · 发表于 2018-4-21 13:47:23

跟软件比就是只能守着一个群抢

主楼一区401 · 发表于 2018-4-21 14:14:16

还没有我的手快吧

dearterry30 · 发表于 2018-4-21 15:05:42

楼主很厉害标记下

aming2046 · 发表于 2018-4-21 15:06:11

好资料，值得学习

hongmark · 发表于 2018-4-21 16:31:28

不错，加油

codefish · 发表于 2018-4-21 17:50:43

不错。
可以做出来放在淘宝卖。

powerlabor001 · 发表于 2018-4-21 17:57:46

牛人，物理外挂，^_^。

负西弱 · 发表于 2018-4-21 20:02:43

楼主厉害

pdabug · 发表于 2018-4-21 20:35:10

有趣的应用，视频识别不错

fsmcu · 发表于 2018-4-21 21:17:36

厉害了，不错

砂山老妖 · 发表于 2018-4-21 21:34:18

太好玩儿啦！

xxc007 · 发表于 2018-4-21 22:21:47

厉害了，很好

qq451982051 · 发表于 2018-4-22 00:13:19

不错哦玩算法的感觉很高级

disheng · 发表于 2018-4-29 14:35:14

路过看看高手

lworldstar · 发表于 2018-5-1 22:23:49

好有趣的玩法

dgtg · 发表于 2018-5-2 00:53:26

高手！围观一下…

v_8787 · 发表于 2018-5-2 06:46:23

有空研究下

BroadWay-Elec. · 发表于 2018-5-2 08:59:47

不错，挺有趣

wtiechen1969 · 发表于 2018-5-3 12:05:41

这个不错，有时间玩一玩

zzj2009a1 · 发表于 2018-5-3 18:26:21

做得挺不错的

roc2 · 发表于 2018-5-3 22:13:50

顶一个

wilderujs · 发表于 2018-5-4 09:44:37

厉害，学习了

xieweibiao · 发表于 2018-5-5 17:38:12

厉害，学习了

WHOOK · 发表于 2018-5-6 07:24:41

楼主，分享精神不错，技术也不错

hy2515131 · 发表于 2018-5-6 08:16:00

厉害了哦！

HYLG · 发表于 2018-5-6 11:32:15

真会玩，玩得不错。

yangxizhong · 发表于 2018-5-6 14:34:03

这个外挂可以有！楼主真是大牛！

jsyzgc · 发表于 2018-5-6 20:43:43

很有意思，感谢分享，学习一下

fengyunyu · 发表于 2018-5-8 19:39:19

厉害了，楼主！

fengyunyu · 发表于 2018-5-8 19:42:07

st的貌似出了带nn加速引擎的片子，用来做音视频处理，效果可能会更好

lcw_swust · 发表于 2018-5-8 20:09:27

fengyunyu 发表于 2018-5-8 19:42
st的貌似出了带nn加速引擎的片子，用来做音视频处理，效果可能会更好

哦，我估计驾驭不了，就想整一些简单的程序。

baimawangzi · 发表于 2018-5-8 22:07:42

图像处理，很不错的应用，值得参考。

冬天的野狼V2 · 发表于 2018-5-8 22:47:25

厉害了，这个不错

weichao4808335 · 发表于 2018-5-16 11:33:32

楼主研究过openmv没？

lcw_swust · 发表于 2018-5-16 12:06:39

weichao4808335 发表于 2018-5-16 11:33
楼主研究过openmv没？

没有，查了下，感觉不错哦这个，就是贵了点。

xinghuifly · 发表于 2018-5-16 16:21:55

神器出现，厉害了！

weichao4808335 · 发表于 2018-5-16 17:39:18

lcw_swust 发表于 2018-5-16 12:06
没有，查了下，感觉不错哦这个，就是贵了点。

可以移植到你这个硬件上，就好玩了

fayuanye · 发表于 2018-6-13 22:40:47

牛人！！！

llaywei · 发表于 2018-6-14 08:38:57

厉害,不错

sunday640 · 发表于 2018-6-15 15:21:11

厉害了。。

lmhtz · 发表于 2018-6-15 15:31:17

假红包看怎么戳。。。。

lcw_swust · 发表于 2018-6-15 15:35:50

lmhtz 发表于 2018-6-15 15:31
假红包看怎么戳。。。。

它会一直戳...

308594151 · 发表于 2018-6-16 23:49:37

mark一下

Dragontan · 发表于 2018-6-17 11:37:55

看着挺不错的呀

Dragontan · 发表于 2018-6-24 20:59:49

楼主你发这个上位机怎么在win7上打不开呢

lcw_swust · 发表于 2018-6-25 20:06:58

Dragontan 发表于 2018-6-24 20:59
楼主你发这个上位机怎么在win7上打不开呢

c++builder写的，如果以管理员模式运行不行，那就装一下C++builder试试。
我的电脑XP和WIN8_32位都能运行，倒是没试过WIN7，等有空研究下，最近在出差。

Dragontan · 发表于 2018-6-26 08:29:32

lcw_swust 发表于 2018-6-25 20:06
c++builder写的，如果以管理员模式运行不行，那就装一下C++builder试试。
我的电脑XP和WIN8_32位都能运行 ...

原来这样呀

chewy · 发表于 2018-6-26 08:37:35

话说这些机械臂怎么整的或者买的啊

lcw_swust · 发表于 2018-6-26 09:29:45

chewy 发表于 2018-6-26 08:37
话说这些机械臂怎么整的或者买的啊

附件“机械臂.rar”里有细节照片
主要是敷铜板打孔然后用大约2mm的铜丝焊接固定。

也有现成的卖，关键字“Plotclock”

chengshuo · 发表于 2018-11-19 11:54:17

挺出错的资料，学习了，谢谢楼主

wowangru · 发表于 2018-11-20 09:46:10

我说怎么别人那么块

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