CCA4X多功能图形化组态编程飞行控制系统

uavpan

CCA42 多功能图形化组态编程飞行控制系统

工业级多功能可编程飞行控制系统
专业的图形化控制律设计软件
灵活强大的工程应用开发平台
DSP 处理器及高精度传感器
自定义高速遥测数据采集
嵌入式半物理仿真系统
丰富的用户设备接口
适用于固定翼、旋翼机、特殊飞行器、车船艇、机器人、云台等

概      述
CCA42 多功能图形化组态编程飞行控制系统，集成了无人机飞行及任务控制、飞行数据高速采集、控制律组态建模设计和全系统半物理仿真等四大功能，非常适合专业用户根据个性化需求进行工程开发和应用扩展。
用户可根据控制对象的特性、控制要求和控制目的，使用控制律组态建模设计软件选择相关的功能模块，用鼠标将这些功能模块用连线连接，就构成了结构和流程直观清晰的系统应用程序。用户能够快速方便地从理论设计直接进入到实现开发阶段，高效率地完成控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真以及实时系统运行。

硬件组成
三轴角速率陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计
双嘴空速传感器
气压高度计
10Hz GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo 四系统卫星接收机
DSP 数字信号处理器 、CPLD、24 位 A/D 转换器
16 通道 CAN Aerospace 设备扩展总线
双电源宽电压冗余供电系统
18 通道 PPM 控制信号输入
18 通道舵机输出
2 通道电压监测
2 通道转速监测
8G 外置 USB 高速飞行数据记录器

特色功能
采用图形化控制律组态建模技术，快速构建功能强大的飞行控制系统。
固定翼、旋翼双模式高精度动态三维姿态解算。
提供100多项精密测量数据，各项数据传输速率可分别定义，最高速率100Hz。
AHRS 和 GPS-INS 惯性组合导航算法。
优异的宽频耐震特性，可用于各种严酷的使用环境。
齐格勒—尼科尔斯阶跃和频率响应两种 PID 控制器参数整定器。
JSBSim 飞行动力学模型和 FlightGear 飞行模拟器组成的半物理仿真系统。
CAN Aerospace 协议设备扩展总线 ，可接入各种用户设备和传感器等。
军品安全保密规范设计，内部程序和航行数据只能写入不能读取和导出。
方便灵活的航行控制方式，随时随地可从任意航线的任意航点开始飞行。
多种飞行模式：智能无缝压线飞行模式、航点驻留飞行模式、指点驻留飞行模式等。
飞行计划可由多条航线组成，最大容量 100 条航线，支持 KML 航线文件导入。
每条航线可设置 1000 个航点，每个航点可定义 23 项参数和 18 项任务操作。
多边形扫描航线，可定义航线扫描方向、航线间隔、界外余量、转弯方向等。
5 种在线地图：Google 路线图、混合图、卫星图、地形图、Open Street 开放街图。
自定义仪表显示方式，自定义操作按钮和交互窗口。
视频叠加、基站 GPS 、飞行历史回放、飞机失踪位置搜寻等。
多功能专业飞行数据分析软件。
飞行控制软件界面自定义LOGO。

控制律组态建模设计软件 CCA Constructor
用户根据控制对象的特性、控制要求和控制目的，使用控制律组态建模软件按需选择功能模块，用鼠标将需要相互关联的功能模块用连线连接，就构成了结构和流程直观清晰的系统应用程序。用户能够快速方便地从理论设计直接进入到实现开发阶段，高效率地完成控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真以及实时系统运行。
飞行控制律设计软件拥有丰富的通用和专用功能模块资源、灵活强大的组态编辑功能、算法逻辑校验、在线调试运行和嵌入式半物理仿真系统，兼容多种通信协议、支持多种硬件设备。用户不需要书写任何程序代码，就能够完成飞行器所需的各种复杂功能的工程控制算法设计、调试和仿真。

qiqirachel

这广告打的

mPiDDR

看着像早几年前的俄罗斯产的飞控上位机软件.构建器还有飞行监控界面都有90%的相似.

ifus

这好像是香港机场？