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查看: 675|回复: 18

请教一个MPU6050角度问题!MPU6050适合做倾斜角传感器使用吗?

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发表于 2018-10-16 18:00:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近用MPU6050做了个测量倾斜角的板子。板子一边与地面固定着,另外一边测量板子与地面之间的角度。发现测量角度会不准,有时候板子角度变化了,对应输出的角度没有变化。是不是MPU6050不适合做这种静态应用呢?麻烦帮忙推荐款适合该应用的芯片。谢谢各位了!

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 楼主| 发表于 2018-10-16 18:04:00 | 显示全部楼层
不知道是否MPU6050在这种应用场合上,程序方面需要做一些处理呢?
发表于 2018-10-16 18:12:34 | 显示全部楼层
ADXL362 用这个测量过井盖的倾角
发表于 2018-10-16 18:22:31 | 显示全部楼层
完全可以,要做好校准
发表于 2018-10-16 18:47:33 | 显示全部楼层
MPU6050既有加速度计又有陀螺仪,既能做动态倾角也能做静态倾角。如果你只是静态的可以选一个精度高点的加速计。
发表于 2018-10-16 19:14:17 | 显示全部楼层
绝对可用。 我用纯加速度传感器都做过倾角传感器。 商用了
发表于 2018-10-16 21:23:26 | 显示全部楼层
必须可以,不过精度不会太高的
 楼主| 发表于 2018-10-16 21:30:05 | 显示全部楼层
xihacow 发表于 2018-10-16 18:12
ADXL362 用这个测量过井盖的倾角

这个芯片的精度到多少呢?这个也是读出各个方向的加速度跟角速度吗?
 楼主| 发表于 2018-10-16 21:30:58 | 显示全部楼层
hameyou 发表于 2018-10-16 18:22
完全可以,要做好校准

校准是不是做好归零度呢?同个模块是否归零一次就行呢?
 楼主| 发表于 2018-10-16 21:35:56 | 显示全部楼层
wajlh 发表于 2018-10-16 21:23
必须可以,不过精度不会太高的

这边精度要求1度左右就可以
发表于 2018-11-28 22:42:02 | 显示全部楼层
每次都要校准,不然就测不准。
发表于 2018-12-15 05:33:38 来自手机 | 显示全部楼层
s1j2h3 发表于 2018-10-16 19:14
绝对可用。 我用纯加速度传感器都做过倾角传感器。 商用了

请教下。如果要做动态的倾角传感器,单独三轴加速度能测吗?还是需要加上陀螺仪?(物体有可能静止,也有可能处于晃动状态)
 楼主| 发表于 2019-1-29 10:16:35 | 显示全部楼层
hyghyg1234 发表于 2018-10-16 18:47
MPU6050既有加速度计又有陀螺仪,既能做动态倾角也能做静态倾角。如果你只是静态的可以选一个精度高点的加 ...

精确度高点的加速度传感器芯片有哪些型号呢?能不能推荐下
发表于 2019-1-29 10:38:14 | 显示全部楼层
anta09 发表于 2019-1-29 10:16
精确度高点的加速度传感器芯片有哪些型号呢?能不能推荐下

SCA100T,去看下,130左右一片。
发表于 2019-1-30 09:14:45 | 显示全部楼层
肯定没问题,做好角度的校正前段时间刚刚做这个项目
 楼主| 发表于 2019-1-30 09:26:54 | 显示全部楼层
desireyao 发表于 2019-1-30 09:14
肯定没问题,做好角度的校正前段时间刚刚做这个项目

校准是校对0°?还是其他角度也要校对呢? 我这边做出来0点校准后误差差不多有3°左右
发表于 2019-1-30 10:15:12 | 显示全部楼层
是每次开机都要做水平校准0度,还是只要校准一次
发表于 2019-1-30 15:20:08 | 显示全部楼层
anta09 发表于 2019-1-30 09:26
校准是校对0°?还是其他角度也要校对呢? 我这边做出来0点校准后误差差不多有3°左右 ...

出厂校正一次就可以了,并不需要每次校正
发表于 2019-1-30 15:22:12 | 显示全部楼层
armfans 发表于 2019-1-30 10:15
是每次开机都要做水平校准0度,还是只要校准一次

只需要校正一次,这个时候存储校正值,这样就不需要每次校正了
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