请教一个MPU6050角度问题！MPU6050适合做倾斜角传感器使用吗？

anta09 · 发表于 2018-10-16 18:00:37

最近用MPU6050做了个测量倾斜角的板子。板子一边与地面固定着，另外一边测量板子与地面之间的角度。发现测量角度会不准，有时候板子角度变化了，对应输出的角度没有变化。是不是MPU6050不适合做这种静态应用呢？麻烦帮忙推荐款适合该应用的芯片。谢谢各位了！

anta09 · 发表于 2018-10-16 18:04:00

不知道是否MPU6050在这种应用场合上，程序方面需要做一些处理呢？

xihacow · 发表于 2018-10-16 18:12:34

ADXL362 用这个测量过井盖的倾角

hyghyg1234 · 发表于 2018-10-16 18:47:33

MPU6050既有加速度计又有陀螺仪，既能做动态倾角也能做静态倾角。如果你只是静态的可以选一个精度高点的加速计。

s1j2h3 · 发表于 2018-10-16 19:14:17

绝对可用。我用纯加速度传感器都做过倾角传感器。商用了

wajlh · 发表于 2018-10-16 21:23:26

必须可以，不过精度不会太高的

anta09 · 发表于 2018-10-16 21:30:05

xihacow 发表于 2018-10-16 18:12
ADXL362 用这个测量过井盖的倾角

这个芯片的精度到多少呢？这个也是读出各个方向的加速度跟角速度吗？

anta09 · 发表于 2018-10-16 21:30:58

hameyou 发表于 2018-10-16 18:22
完全可以，要做好校准

校准是不是做好归零度呢？同个模块是否归零一次就行呢？

anta09 · 发表于 2018-10-16 21:35:56

wajlh 发表于 2018-10-16 21:23
必须可以，不过精度不会太高的

这边精度要求1度左右就可以

ddplys · 发表于 2018-11-28 22:42:02

每次都要校准，不然就测不准。

wuha · 发表于 2018-12-15 05:33:38

s1j2h3 发表于 2018-10-16 19:14
绝对可用。我用纯加速度传感器都做过倾角传感器。商用了

请教下。如果要做动态的倾角传感器，单独三轴加速度能测吗？还是需要加上陀螺仪？（物体有可能静止，也有可能处于晃动状态）

anta09 · 发表于 2019-1-29 10:16:35

hyghyg1234 发表于 2018-10-16 18:47
MPU6050既有加速度计又有陀螺仪，既能做动态倾角也能做静态倾角。如果你只是静态的可以选一个精度高点的加 ...

精确度高点的加速度传感器芯片有哪些型号呢？能不能推荐下

wuha · 发表于 2019-1-29 10:38:14

anta09 发表于 2019-1-29 10:16
精确度高点的加速度传感器芯片有哪些型号呢？能不能推荐下

SCA100T，去看下，130左右一片。

desireyao · 发表于 2019-1-30 09:14:45

肯定没问题，做好角度的校正

前段时间刚刚做这个项目

anta09 · 发表于 2019-1-30 09:26:54

desireyao 发表于 2019-1-30 09:14
肯定没问题，做好角度的校正前段时间刚刚做这个项目

校准是校对0°？还是其他角度也要校对呢？我这边做出来0点校准后误差差不多有3°左右

armfans · 发表于 2019-1-30 10:15:12

是每次开机都要做水平校准0度，还是只要校准一次

desireyao · 发表于 2019-1-30 15:20:08

anta09 发表于 2019-1-30 09:26
校准是校对0°？还是其他角度也要校对呢？我这边做出来0点校准后误差差不多有3°左右 ...

出厂校正一次就可以了，并不需要每次校正

desireyao · 发表于 2019-1-30 15:22:12

armfans 发表于 2019-1-30 10:15
是每次开机都要做水平校准0度，还是只要校准一次

只需要校正一次，这个时候存储校正值，这样就不需要每次校正了

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