速度2米/秒前向的车子读取固定在轨道上的RFID，时间够吗？

guolun · 发表于 2018-12-21 10:14:45

我在设计一个运行于轨道上的小车，速度每秒2米。在运行中（不停下来的情况下）读取轨道下面的RFID。这个方法有问题吗？我担心车子不停下来读取的时间不够，读取不可靠。没有做过这方面的东西。望有这方面经验的大虾指点。

饭桶 · 发表于 2018-12-21 10:20:10

和读头的距离，线圈尺寸都相关，这个不好说。

饭桶 · 发表于 2018-12-21 10:20:29

距离够近，没问题的。

rp_cgz · 发表于 2018-12-21 10:22:14

速度太快，建议用绝对位置编码器

weiwei4 · 发表于 2018-12-21 10:26:29

这速度有点快啊，这个够不够只能实测，实际测试有数据才能说明实际情况
你这情况得用大天线的RFID读卡器，RFID卡也得用方形卡而不能用圆的小卡
1m/S的速度，如果RFID读卡器与RFID卡位置左右有较大的偏移，都有可能读卡失败

cumt_123456 · 发表于 2018-12-21 10:31:45

算下来才7.2km/h，阅读器天线有个广脚。最快读取频率能知道，这样能算出具体的极限列车速度。成本不严格的话，完全没问题。以前设计地铁速度80km/H的阅读，采用德国Harting的阅读器方案。

guolun · 发表于 2018-12-21 11:02:53

cumt_123456 发表于 2018-12-21 10:31
算下来才7.2km/h，阅读器天线有个广脚。最快读取频率能知道，这样能算出具体的极限列车速度。成本不严格的 ...

我的车要控制成本啊。100元以内。

guolun · 发表于 2018-12-21 11:04:13

饭桶发表于 2018-12-21 10:20
距离够近，没问题的。

运动着的读写头离开轨道是10MM. 这个距离是近还是远？

cumt_123456 · 发表于 2018-12-21 11:06:39

天线加高，功率加大。让电磁波覆盖到轨道的长度加长。这个和阅读器速度、天线安装高度直接相关。比如1Hz的频率，1S行动2米，这样，天线的照射长度应该大于2米。

wqsjob · 发表于 2018-12-21 11:17:11

当然可以,不过你这个应用的目的是什么?测速或定位吗?如果这个应用完全可以不用RFID的. 车都要控制在100元以内? 这个方案很难吧.

reynold007 · 发表于 2018-12-21 11:23:24

楼主没说清要实现什么目标

guolun · 发表于 2018-12-21 11:27:57

要实现的目标是定位。定位的精度是300mm. 就是RFID的布置间距是300mm。

pengdewei · 发表于 2018-12-21 11:38:17

请参考广州地铁的APM列车

guolun · 发表于 2018-12-21 11:43:13

wqsjob 发表于 2018-12-21 11:17
当然可以,不过你这个应用的目的是什么?测速或定位吗?如果这个应用完全可以不用RFID的. 车都要控制在100元 ...

不是车子，是RFID相关的部件控制在100元以内。

wqsjob · 发表于 2018-12-21 11:53:30

300mm也就是30厘米, 轨道长度多少?你确定RFID能控制好成本?
同一时刻有几辆小车在轨道上?
13楼说可以参考列车定位的方法.其实有很多,列车定位比较多的有交叉线加上辅助设备,你可以参考一下.

g921002 · 发表于 2018-12-21 13:07:48

要做的目標跟成本是互斥的。

guolun · 发表于 2018-12-21 13:51:19

列车定位比较多的有交叉线加上辅助设备。能再详细些吗？感谢。

guolun · 发表于 2018-12-21 13:52:38

wqsjob 发表于 2018-12-21 11:53
300mm也就是30厘米, 轨道长度多少?你确定RFID能控制好成本?
同一时刻有几辆小车在轨道上?
13楼说可以参考列 ...

列车定位比较多的有交叉线加上辅助设备。能详细启发一下吗？

wqsjob · 发表于 2018-12-21 14:27:53

这个需要一点功力了.
布一条环线,里边通恒定的直流电流, 每隔20-30厘米交叉一次, 布局成眼图的形状,你自己搜一下眼图就明白了. 这样相邻两个眼的磁场方向是反的,使用地磁传感器可以测量到,根据磁场变化来计数,就可以计算出位置了.
辅助装置主要是用来校准的,可用可不用.

654705188 · 发表于 2018-12-21 16:31:44

读起来可能不稳定

zajia · 发表于 2018-12-21 16:37:50

距离近肯定没问题

wxws_wxws · 发表于 2018-12-21 19:12:13

19楼好办法，结合一下减速再读rfid .的话更可靠。rfid 等于是绝对标定点了。

guolun · 发表于 2018-12-21 20:35:37

wqsjob 发表于 2018-12-21 14:27
这个需要一点功力了.
布一条环线,里边通恒定的直流电流, 每隔20-30厘米交叉一次, 布局成眼图的形状,你自 ...

我当前有个方案，跟你的有相似。就是轨道下面预埋磁铁。用霍尔传感器读取。加入无刷电机的脉冲计数。这个的缺点：计算的是增量。如果用RFID取代磁铁，就可以得到位置的绝对值。

qiuchen · 发表于 2018-12-21 21:11:52

13.56M有些困难，建议用900M的RFID标签。欧洲有的地方用这个做高速公路不停车收费系统，应该可以。

Name_006 · 发表于 2018-12-21 22:06:24

RFID标签绑在自行车轮胎上，自动车手动转起来测试一下

zhangalex88 · 发表于 2018-12-21 22:15:00

一般的13.56M RFID从获取能量（靠近阅读器、进入有效RF电磁场）到开始工作要花好几十ms，按小车的速度算，要保证可靠，读写器天线至少要到20cm，功率也要加大，属于定制阅读器了，100元搞不定。

cocom · 发表于 2018-12-21 22:21:08

国内运行在正线铁轨上的车辆，每辆车的车底，均有RFID模块的，均可以以运行速度读取，当然这个车号系统还是较贵的。

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