CANOPEN协议咨询各位大神

atonghua · 发表于 2019-3-19 17:24:43

请教各位大神，我用SDO和CANOpen电机驱动器通讯，我知道我发出数据的含义比如“2F 60 60 00 01 00 00 00”为设置位置模式，但不知道驱动器返回来的数据含义比如“37 16”，“37 16 01”，请问哪位大神可以解惑，这些返回的数据具体代表什么含义，哪里可以找到这些数据的定义？

john78 · 发表于 2019-3-19 17:25:31

查ESD文件

atonghua · 发表于 2019-3-21 12:18:47

john78 发表于 2019-3-19 17:25
查ESD文件

EDS文件貌似没有看到？

lingdianhao · 发表于 2019-3-21 12:35:46

你看402标准，里面有的。

wychao · 发表于 2019-3-21 13:14:59

看ds标准，看从设备手册说明书。

atonghua · 发表于 2019-3-21 15:00:10

lingdianhao 发表于 2019-3-21 12:35
你看402标准，里面有的。

好的谢谢！！！

atonghua · 发表于 2019-3-21 15:00:35

wychao 发表于 2019-3-21 13:14
看ds标准，看从设备手册说明书。

嗯谢谢！！！我去看看

hzy789 · 发表于 2019-3-23 00:43:10

也想搞CANOPEN

7nian · 发表于 2019-3-23 10:48:28

这两帧回复使用的是PDO,建议看一下附件7.4章节，弄清楚PDO的映射机制。
再者你必须有电机的对象字典描述，也就是前面楼主提过的EDS文件

atonghua · 发表于 2019-3-23 18:20:17

7nian 发表于 2019-3-23 10:48
这两帧回复使用的是PDO,建议看一下附件7.4章节，弄清楚PDO的映射机制。
再者你必须有电机的对象字典描述， ...

感谢大神提供的资料！！！

铁马冰河 · 发表于 2019-4-28 15:49:49

你好，大佬！这个是自动接收的啊，求教怎么用PDO发送数据呢

atonghua · 发表于 2019-4-28 16:26:49

铁马冰河发表于 2019-4-28 15:49
你好，大佬！这个是自动接收的啊，求教怎么用PDO发送数据呢

用CAN转USB工具，有PDO发送栏，我觉得还是要理解CANOPEN协议。

铁马冰河 · 发表于 2019-4-29 14:47:02

是啊，我有can分析仪。我配置的PDO没有效果啊，还有同步发生器的，还报错

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