STM8L051 MPU6050 读取不了数据，注释一个函数就可以

lyg407

问题很奇怪，单独调试时候还正常。

添加了其他函数  LED  KEY   ADC ，有时候就不能读取数据了，注释一个就可以读取数据了。

引脚检查了，确认没有问题。

最不解的是，把其他函数内所有东西注释掉了，也不能运行， 必须在main 里面注释掉函数才可以。

但是还是能读取到  MPU6050  WHO_AM_I   也发送上来0x68  然后就死在 读取函数内了










仿真看了下，是停留在读取MPU6050 函数内，程序如下:

1. 
   
2. void I2C_EE_BufferRead(u8* pBuffer, u8 ReadAddr, u16 NumByteToRead)
   
3. {  
   
4.   /*!< While the bus is busy */
   
5.   while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
   
6.   
   
7.   /*!< Enable Acknowledgement to be ready for another reception */
   
8.   I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);//产生应答信号        
   
9. 
   
10.   /*!< Send START condition */
    
11.   I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);//发送起始信号
    
12.   /*!< Test on EV5 and clear it */
    
13.   while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));//等待起始信号产生
    
14.   
    
15.   /*!< Send EEPROM address for write *///发送器件地地址，并清除SB标志位
    
16.   I2C_Send7bitAddress(I2C1,MPU6050_SLAVE_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
    
17.   /*!< Test on EV6 and clear it */
    
18.   while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));//等待器件地址发送完成
    
19. 
    
20.   
    
21.   /*!< Send the EEPROM's internal address to read from: LSB of the address */
    
22.   I2C_SendData(I2C1, (u8)(ReadAddr));//发送存储地址
    
23.   
    
24.   /*!< Test on EV8 and clear it */
    
25.   while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));//等待移位发送器发送完成
    
26. 
    
27.   
    
28.   /*!< Send STRAT condition a second time */
    
29.   I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); //重新发送起始信号
    
30.   
    
31.   /*!< Test on EV5 and clear it *///等待起始信号产生
    
32.   while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
    
33.   
    
34. 
    
35.    /*!< Send EEPROM address for read *///发送器件地地址，并清除SB标志位
    
36.   I2C_Send7bitAddress(I2C1, (u8)MPU6050_SLAVE_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);
    
37. 
    
38.   /*!< Test on EV6 and clear it *///等待器件地址发送完成
    
39.   while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
    
40. 
    
41.   
    
42.   /* While there is data to be read */
    
43.   while(NumByteToRead)                                                                                                                                                                  //停留在这个死循环了
    
44.   {
    
45.     if(NumByteToRead == 1)
    
46.     {
    
47.       /* Disable Acknowledgement */
    
48.       I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
    
49.       
    
50.       /* Send STOP Condition */
    
51.       I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
    
52.     }
    
53.    
    
54.    
    
55. //    /*!< Test on EV7 and clear it */ //等待数据接收完成
    
56. //    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));
    
57. //
    
58. //    *pBuffer = I2C_ReceiveData(I2C1);
    
59. //   
    
60. //    pBuffer++;
    
61. //   
    
62. //    NumByteToRead--;
    
63.    
    
64. 
    
65.     /* Test on EV7 and clear it */
    
66.     if(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))  
    
67.     {      
    
68.       /* Read a byte from the EEPROM */
    
69.       *pBuffer = I2C_ReceiveData(I2C1);
    
70. 
    
71.       /* Point to the next location where the byte read will be saved */
    
72.       pBuffer++;
    
73.       
    
74.       /* Decrement the read bytes counter */
    
75.       NumByteToRead--;     
    
76.     }  
    
77.    
    
78.    
    
79. 
    
80.   }//end while(NumByteToRead)
    
81. 
    
82.    
    
83. //  /* Enable Acknowledgement to be ready for another reception */
    
84. //  I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
    
85.   
    
86. }

复制代码

附件视频。

lyg407

  6 133 bytes of readonly  code memory
    206 bytes of readonly  data memory
    287 bytes of readwrite data memory


程序空间占用

lyg407

如果有STM8L051  MPU6050 完整的程序，可以发出来参考一下。   愿付费。

desireyao

楼主哪里？

lyg407

把IAR 优化等级调了一下，测试正常了， 目前还没出现问题。

huangyiting1990

lyg407 发表于 2019-3-25 16:38
把IAR 优化等级调了一下，测试正常了， 目前还没出现问题。

   一般也只敢开低级优化 ， 中级和高级从来不开。   就怕神马时候编译器给你自作主张 (也可能是我写的代码不规范吧)

lyg407

huangyiting1990 发表于 2019-3-25 17:04
一般也只敢开低级优化 ， 中级和高级从来不开。   就怕神马时候编译器给你自作主张  ...

对啊，但是我这也是没办法了，还好只是个小东西，不是航模，不是载人，死机开关一次再来。

huangyiting1990

lyg407 发表于 2019-3-26 10:32
对啊，但是我这也是没办法了，还好只是个小东西，不是航模，不是载人，死机开关一次再来。  ...

最近在啃  姿态解算 ， 发现以前学的 高等数学   真的全还给老师了，现在完全不懂。什么  旋转矩阵 ， 什么欧拉角 ， 一阶二阶 完全不懂