非接触距离跟随方案选型

河图洛书 · 发表于 2019-4-2 10:47:31

非接触距离跟随方案选型问题？
打算做一个自动跟随人体皮肤表面距离的设备，传感器固定在设备的末端
跟随距离10cm以内，精度1mm以内（0.1mm），大家有合适的传感器，或者思路，可以交流一下。
目前的思路是激光位移传感器。

nanfang2000 · 发表于 2019-4-2 10:53:01

xyz三个轴都要跟随吗？还是只要距离。不太理解，如果只跟随距离，离手10cm跟到了离屁股10cm怎么办？

河图洛书 · 发表于 2019-4-2 10:57:54

nanfang2000 发表于 2019-4-2 10:53
xyz三个轴都要跟随吗？还是只要距离。不太理解，如果只跟随距离，离手10cm跟到了离屁股10cm怎么办？ ...

哈哈，你的思路确实很独特，我这个只要跟随人体表面一个小区域，只有Z轴跟随，保证人体稍微上下动作，会自动调节，保持垂直距离人体表面距离恒定。

nanfang2000 · 发表于 2019-4-2 11:05:02

河图洛书发表于 2019-4-2 10:57
哈哈，你的思路确实很独特，我这个只要跟随人体表面一个小区域，只有Z轴跟随，保证人体稍微上下动作，会 ...

明白了，其实你就需要个距离传感器。激光的应该可以

河图洛书 · 发表于 2019-4-2 11:06:12

nanfang2000 发表于 2019-4-2 11:05
明白了，其实你就需要个距离传感器。激光的应该可以

嗯，有合适的推荐吗，性价比高的

nanfang2000 · 发表于 2019-4-2 11:29:43

河图洛书发表于 2019-4-2 11:06
嗯，有合适的推荐吗，性价比高的

ST公司的VL53L0X VL6180X我都用过，距离肯定是满足，不过精度我不是很确定。体积小价格便宜只要2美元

河图洛书 · 发表于 2019-4-2 11:32:27

nanfang2000 发表于 2019-4-2 11:29
ST公司的VL53L0X VL6180X我都用过，距离肯定是满足，不过精度我不是很确定。体积小价格便宜只要2美元
...

我也买了两个样品，目前测试高精度测量模式的结果是3个mm跳动，不知道你的怎么样？

nanfang2000 · 发表于 2019-4-2 11:42:14

河图洛书发表于 2019-4-2 11:32
我也买了两个样品，目前测试高精度测量模式的结果是3个mm跳动，不知道你的怎么样？ ...

好像1，2个mm跳动，我没在意因为我的应用要求不高。也许你做个滤波可以增加精度。官方有校准流程什么的可以研究下，也可以增加精度

rclong · 发表于 2019-4-2 14:24:05

超声波怎么样?或者类似小便池那种红外自动的

河图洛书 · 发表于 2019-4-3 07:57:19

rclong 发表于 2019-4-2 14:24
超声波怎么样?或者类似小便池那种红外自动的

超声波盲区比较大，体积也要大些，小便池上面的主要是开关量输出，没有距离信息

sfes · 发表于 2019-4-3 08:01:59

河图洛书发表于 2019-4-2 11:32
我也买了两个样品，目前测试高精度测量模式的结果是3个mm跳动，不知道你的怎么样？ ...

把上面黄色的胶带要去除

河图洛书 · 发表于 2019-4-3 08:21:02

sfes 发表于 2019-4-3 08:01
把上面黄色的胶带要去除

嗯嗯，谢谢提醒，这个刚开始用，已经去除了

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