基于H7的uCOS-III，uCOS-II，RTX4，RTX5，FreeRTOS和带CMSIS封装版模板

Eric2013 · 发表于 2019-5-5 13:16:17

本帖最后由 Eric2013 于 2019-5-5 13:16 编辑

全部采用当前最新版本：

1、基于H7的最新版uCOS-II V2.92.16程序模板，含MDK和IAR，支持uC/Probe
模板下载：

（1）、MDK使用MDK5.26及其以上版本。
（2）、IAR使用IAR8.30及其以上版本。
（3）、由于Mircium当前仅提供了IAR的底层移植文件，参考修改制作了个MDK版本的。
（4）、新版的底层移植文件比较好用，支持M3，M4和M7，含浮点支持。
（5）、制作了一个滴答定时器和PendSV中断入口汇编文件os_cpu_isr.asm，以后不用繁琐的修改启动文件的中断入口函数名，直接添加此贴文件即可。
（6）、新版的中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware
a、Kernel Aware 表示受到uCOS-II管理的中断服务程序。
b、Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序，中断使用跟裸机一样，但不可调用uCOS-II的API。

2、基于H7的最新版uCOS-III V3.07.03程序模板，含MDK和IAR，支持uC/Probe，与之前版本变化较大
模板下载：

（1）、MDK使用MDK5.26及其以上版本。
（2）、IAR使用IAR8.30及其以上版本。
（3）、由于Mircium当前仅提供了IAR的底层移植文件，参考修改制作了个MDK版本的。
（4）、新版的底层移植文件比较好用，支持M3，M4和M7，含浮点支持。
（5）、制作了一个滴答定时器和PendSV中断入口汇编文件os_cpu_isr.asm，以后不用繁琐的修改启动文件的中断入口函数名，直接添加此贴文件即可。
（6）、新版的中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware
a、Kernel Aware 表示受到uCOS-III管理的中断服务程序。
b、Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序，中断使用跟裸机一样，但不可调用uCOS-III的API。
（7）、uCOS-III进入V3.07.00版本后与之前的版本变化较大，确切的说是更好用了。新的内核部分越来越向uCOS-II靠拢，之前臃肿的功能和不合理方案都已经放弃。
uCOS-III刚推出的时候，搞了不少功能，什么中断延迟提交，多事件等待，专门搞一个滴答定时器任务等新功能。升级到当前的V3.07.00后，都被干掉了，不实用。

3、基于H7的最新版FreeRTOS V10.2.0程序模板，含MDK和IAR，支持串口打印任务执行情况
模板下载：

1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。
2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。

4、基于H7的最新版RTX4 V4.81.1程序模板，不使用CMSIS-RTOS封装层，继续保持超强战斗力
模板下载：

（1）、MDK使用MDK5.26及其以上版本。
（2）、进入到MDK5后，经典的RTX4就没有单独发布了，被封装了CMSIS-RTOS V1封装层，这个封装层比较臃肿，
我们这里直接去掉这个臃肿的封装层（删掉这个层，使用老版的OS层），继续使用原始RTX4，轻装上阵。
（3）、由于没有使用CMSIS-RTOS V1封装层，栈使用情况展示部分显示的是溢出，这个不用管。后面单独做个任务栈检测任务，方便调试。

5、基于H7的RTX5和FreeRTOS带CMSIS-RTOS V2封装层的模板例程下载，AC6和AC5两个版本
这个之前有发帖子：
基于H7的RTX5和FreeRTOS带CMSIS-RTOS V2封装层例程，含AC6和AC5两版
https://www.amobbs.com/thread-5710011-1-1.html

kinsno · 发表于 2019-5-5 13:32:00

我已经决定用RTOS2了，就让我在这条路上一路狂奔吧，不知硬汉几时出RT-TCPNET的新版本。。

techbaby · 发表于 2019-5-5 13:34:40

精品！点赞！

huarana · 发表于 2019-5-5 13:41:25

厉害，搞这么多

Excellence · 发表于 2019-5-5 14:16:10

这几家都开始放大招了。

taoworking · 发表于 2019-5-5 14:39:52

精品，实用。

security · 发表于 2019-5-5 14:48:15

关注，谢谢分享！

yzhu · 发表于 2019-5-5 15:48:20

感谢楼主分享，辛苦了！！！

myemcu · 发表于 2019-5-5 17:14:46

奈何本人没文化，一句卧槽行天下

。。

Eric2013 · 发表于 2019-5-5 18:15:30

kinsno 发表于 2019-5-5 13:32
我已经决定用RTOS2了，就让我在这条路上一路狂奔吧，不知硬汉几时出RT-TCPNET的新版本。。

...

RTOS2很方便。

TCPNET新版得等基本手册整差不多了就开。

XIUQIN · 发表于 2019-5-5 18:24:02

谢谢分享，一如既往的强大！

wangjt1988 · 发表于 2019-5-5 23:14:55

收藏，感谢楼主分享

tarchen · 发表于 2019-5-6 09:58:41

谢谢分享，多谢！

wangmengqiwo · 发表于 2019-5-12 01:28:07

感谢大佬

pzt · 发表于 2019-5-12 17:09:07

大佬真会玩

cdfs_shangxiao · 发表于 2019-5-12 17:10:02

厉害了，我发给我们工程师学习学习

unis · 发表于 2019-5-12 18:01:34

There is a nice tool for profiling - Tracealyzer
https://percepio.com/

supported RTOS: FreeRTOS, SafeRTOS, Keil RTX5, Micrium µC/OS-III, On Time RTOS-32, OpenVX/Synopsys, VxWorks, ThreadX

FESENS · 发表于 2019-5-12 18:22:14

这个实用性很好的，不错！

qjp1988113 · 发表于 2019-5-15 13:32:01

谢谢楼主分享~~

liuqian · 发表于 2019-5-15 14:13:11

unis 发表于 2019-5-12 18:01
There is a nice tool for profiling - Tracealyzer
https://percepio.com/

Tracealyzer for FreeRTOS, Permanent License, Node-locked $1,695.00

Tracealyzer for FreeRTOS and Amazon FreeRTOS, for all development environments. Permanent license with 12 months support/updates included. Locked to a specific computer.

实在贵

Eric2013 · 发表于 2019-5-15 15:02:34

liuqian 发表于 2019-5-15 14:13
Tracealyzer for FreeRTOS, Permanent License, Node-locked $1,695.00

Tracealyzer for FreeRTOS and A ...

这个有教育版，可以申请，也是全功能的。

albert_lu · 发表于 2019-5-15 18:19:26

謝謝提供分享!

基于H7的uCOS-III，uCOS-II，RTX4，RTX5，FreeRTOS和带CMSIS封装版模板

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