基于H7的uCOS-III动态时钟低功耗管理方式，含IAR及MDK的AC5和AC6

Eric2013

模板例子：


1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。
2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。
3、由于Mircium当前仅提供了IAR的底层移植文件，参考修改制作了个MDK版本的。
4、新版的底层移植文件比较好用，支持M3，M4和M7，含浮点支持。
5、制作了一个滴答定时器和PendSV中断入口汇编文件os_cpu_isr.asm，以后不用繁琐的修改启动文件的中断入口函数名，直接添加此贴文件即可。
6、新版的中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware
（1）Kernel Aware 表示受到uCOS-III管理的中断服务程序。
（2）Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序，中断使用跟裸机一样，但不可调用uCOS-III的API。
7、uCOS-III进入V3.07.00版本后与之前的版本变化较大，确切的说是更好用了。新的内核部分越来越向uCOS-II靠拢，之前臃肿的功能和不合理方案都已经放弃。
uCOS-III刚推出的时候，搞了不少功能，什么中断延迟提交，多事件等待，专门搞一个滴答定时器任务等新功能。升级到当前的V3.07.00后，都被干掉了，不实用。
8、动态时钟管理用的TIM5实现，Micrium文档：



这里的动态滴答模式类似RTX，FreeRTOS的tickless，都是用于低功耗的。
正常滴答和动态滴答的效果对比：



uC/Probe

fenglove

Eric2013 每次发帖都是干货，点赞感谢

zxzx8059

感覺IAR 8之後，一個Project編譯多次之後，都會產生一些小狀況，
新加的中斷看map有編譯進去，實際運行時不會進去，
退回前幾版的Project一次把新功能+進去就正常了

IAR7就是debug時介面反應慢+沒新IC能選

security

虽然不用 ucos，就看看，也顶一下。

Eric2013

zxzx8059 发表于 2019-5-7 08:18
感覺IAR 8之後，一個Project編譯多次之後，都會產生一些小狀況，
新加的中斷看map有編譯進去，實際運行時不 ...

我这里多次编译没问题，就是不断进入debug界面会导致卡死，不过不影响，一般都大几十次后才出现的。