2颗芯片的电调，用于无人机，电动工具(视频）

xxfrom · 发表于 2019-7-17 15:45:53

本帖最后由 xxfrom 于 2019-7-18 11:35 编辑

芯片的高集成度，对无人机，电动工具等空间受限的应用场景来说就格外重要，这里说说2颗芯片的电调方案：
2颗芯片的电调照片：

1、主芯片，集成了MCU和MOS驱动，是江苏宏云的JMT28F003G3
2 、MOS是华润的，30V/80A
3、无人机电调视频链接如下，启动不抖动，不反转。
https://tv.sohu.com/v/dXMvMzQyND ... QwMi5zaHRtbA==.html

视频也可以下载：

qumei · 发表于 2019-7-17 16:01:58

这个MOS挺有意思

cne53102 · 发表于 2019-7-17 16:15:04

本帖最后由 cne53102 于 2019-7-17 16:17 编辑

终于见到这种mos了,有资料了吗

n_cell · 发表于 2019-7-17 16:29:50

没看到运放，这个相电流怎么采集呢？单片机内部集成了运放吗？

ZL_electric · 发表于 2019-7-17 16:42:23

mos型号是多少？搜了一下CRP80F没搜到

peter_zhang · 发表于 2019-7-17 16:46:41

这个MOS 估计还是厂家的样片。
上次有个代理商向我推荐，明天问他要个完成的手册。
除非项目没办法，确实要用这种尺寸封装的，不然怕用了这个型号，渠道不好买。

cne53102 · 发表于 2019-7-17 17:37:51

peter_zhang 发表于 2019-7-17 16:46
这个MOS 估计还是厂家的样片。
上次有个代理商向我推荐，明天问他要个完成的手册。
除非项目没办法，确实要 ...

这个顶面要是金属的就更好了，直接贴散热片或金属壳

wicy001 · 发表于 2019-7-17 17:48:37

收藏一下 mos

kydl2345 · 发表于 2019-7-17 18:02:52

peter_zhang 发表于 2019-7-17 16:46
这个MOS 估计还是厂家的样片。
上次有个代理商向我推荐，明天问他要个完成的手册。
除非项目没办法，确实要 ...

这输出只能走过孔啊

yuyu87 · 发表于 2019-7-17 18:26:53

不错

cne53102 · 发表于 2019-7-17 18:45:15

kydl2345 发表于 2019-7-17 18:02
这输出只能走过孔啊

看PHASE和VDD的位置，内部应该没有做成一整个芯片的形式，各个管应该还是分开的，所以出现了这种布局非最佳的状态

motor_control · 发表于 2019-7-17 19:30:46

本帖最后由 motor_control 于 2019-7-17 19:35 编辑

带个大桨试一下。最好是大疆2313电机配螺旋桨。
一定是无感FOC了吧！楼主做电机驱动蛮执着，赞一个！
现在做集成式的，我觉得STSPIN32F0A比较不错。

那个电容不要这样装，很容易连根拔出，如果用FOC，电容也要那么大。

z123 · 发表于 2019-7-17 19:36:37

peter_zhang 发表于 2019-7-17 16:46
这个MOS 估计还是厂家的样片。
上次有个代理商向我推荐，明天问他要个完成的手册。
除非项目没办法，确实要 ...

不错，在航模行业，这类MOS应该挺有前途

lanyuye · 发表于 2019-7-17 20:56:05

楼主试验成功了?成本算下来多少啊?

hugohehuan · 发表于 2019-7-17 22:19:46

这MOS封装少见啊……

Vmao · 发表于 2019-7-17 22:34:25

这样mos不利于散热

了无 · 发表于 2019-7-17 22:45:26

期待楼主试验结果

guowei681 · 发表于 2019-7-17 23:21:07

这个mos啥型号封装尺寸多大的。

nanfang2000 · 发表于 2019-7-17 23:48:04

不懂的路过，电调就是电机调速控制器吗？

dong7758 · 发表于 2019-7-18 09:11:06

内阻还是大些了

kydl2345 · 发表于 2019-7-18 09:41:28

cne53102 发表于 2019-7-17 18:45
看PHASE和VDD的位置，内部应该没有做成一整个芯片的形式，各个管应该还是分开的，所以出现了这种布局非最 ...

这个封装18mohm 能持续14.5A我表示怀疑

carefree1986 · 发表于 2019-7-18 10:17:14

还要用两颗芯片，还是集成度不够，可以看看英飞凌的iMotion

carryonli · 发表于 2019-7-18 10:19:21

淘宝没有卖的啊。

clesun · 发表于 2019-7-18 10:34:58

想问下怎么散热。搞了R2000得模块裸板一直在测试，一直跑着，烫得厉害，准备把底部散热铝材做成散热片壮，增大散热面积，其他不方便跟铝材接触的地方用导热垫跟铝材接触。

astankvai · 发表于 2019-7-18 10:49:47

这个确实不错啊，12对极的电机不知道最高转速能上多少。

xxfrom · 发表于 2019-7-18 10:57:14

cne53102 发表于 2019-7-17 16:15
终于见到这种mos了,有资料了吗

10x10封装，一个里面集成了6颗NMOS，30V，80A，Rds （3-5豪欧）。

xxfrom · 发表于 2019-7-18 10:58:05

n_cell 发表于 2019-7-17 16:29
没看到运放，这个相电流怎么采集呢？单片机内部集成了运放吗？

宏云芯片集成运放是标配，但是这款是方波的。

xxfrom · 发表于 2019-7-18 10:58:38

ZL_electric 发表于 2019-7-17 16:42
mos型号是多少？搜了一下CRP80F没搜到

是华润刚出来的

xxfrom · 发表于 2019-7-18 10:59:24

peter_zhang 发表于 2019-7-17 16:46
这个MOS 估计还是厂家的样片。
上次有个代理商向我推荐，明天问他要个完成的手册。
除非项目没办法，确实要 ...

不是的，见上面的回复。

xxfrom · 发表于 2019-7-18 11:04:32

本帖最后由 xxfrom 于 2019-7-18 12:28 编辑

motor_control 发表于 2019-7-17 19:30
带个大桨试一下。最好是大疆2313电机配螺旋桨。
一定是无感FOC了吧！楼主做电机驱动蛮执着，赞一个！
现在 ...

这个就是大疆的2312电机，9450浆。

目前这款是方波的，是在宏云003plus上集成了驱动。后续做宏云的2808G3，是在1808R基础上集成驱动，做FOC的，我们已经拿到芯片。

xxfrom · 发表于 2019-7-18 11:05:26

本帖最后由 xxfrom 于 2019-7-18 17:18 编辑

lanyuye 发表于 2019-7-17 20:56
楼主试验成功了?成本算下来多少啊?

芯片等元件在10元左右，PCB四层板小批量会贵一些，大批量的成本也就十来块吧。

xxfrom · 发表于 2019-7-18 11:06:12

guowei681 发表于 2019-7-17 23:21
这个mos啥型号封装尺寸多大的。

10x10,见上面回复

xxfrom · 发表于 2019-7-18 11:09:29

nanfang2000 发表于 2019-7-17 23:48
不懂的路过，电调就是电机调速控制器吗？

百度：电调，全称电子调速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。它根据控制信号调节电动机的转速。

通常说无人机电调，就是用于无人机的BLDC无感控制器

xxfrom · 发表于 2019-7-18 11:09:59

Vmao 发表于 2019-7-17 22:34
这样mos不利于散热

应该不会太好

xxfrom · 发表于 2019-7-18 11:10:34

dong7758 发表于 2019-7-18 09:11
内阻还是大些了

3-5豪欧，见上面的回复

xxfrom · 发表于 2019-7-18 11:11:59

kydl2345 发表于 2019-7-18 09:41
这个封装18mohm 能持续14.5A我表示怀疑

3-5豪欧，虽然说mos是80A，但是估计也就扛得住10几A。

xxfrom · 发表于 2019-7-18 11:15:02

astankvai 发表于 2019-7-18 10:49
这个确实不错啊，12对极的电机不知道最高转速能上多少。

大疆2312电机,7对极（14极），960KV，12V下，1万转。

xxfrom · 发表于 2019-7-18 11:17:10

carefree1986 发表于 2019-7-18 10:17
还要用两颗芯片，还是集成度不够，可以看看英飞凌的iMotion

这款是80A的MOS。现在低功率的单芯片很多，电流大的，比较少见。

kydl2345 · 发表于 2019-7-18 11:21:32

xxfrom 发表于 2019-7-18 11:11
3-5豪欧，虽然说mos是80A，但是估计也就扛得住10几A。

这封装80A peak还真敢写啊不知道脉宽多少

motor_control · 发表于 2019-7-18 12:06:34

xxfrom 发表于 2019-7-18 11:04
这个就是大疆的2313电机，9450浆。

做方波的我觉得没有太大价值了，这个市场已经很烂了。做电动工具应该不会太好。
如果能够把无感FOC做好，价格低廉，可以找好盈科技、中特威、飞盈佳乐等等去推一波。

xxfrom · 发表于 2019-7-18 12:46:56

本帖最后由 xxfrom 于 2019-7-18 14:02 编辑

motor_control 发表于 2019-7-18 12:06
做方波的我觉得没有太大价值了，这个市场已经很烂了。做电动工具应该不会太好。
如果能够把无感FOC做好， ...

言之有理。

有些人嫌FOC的力不够，目前方波在其他应用还是挺多的，他们感觉还是方波有劲。当然无人机市场并不大，随随便便一个电机控制市场的电机用量都比无人机用量大，纯粹是好玩。但就方波无人机电调的成本看，这款竞争力也还是比较强的，相当于1.x元的003plus，加上一个nmos 驱动芯片1.x元（如果要更低成本，用三极管驱动，0.x元），启动，加速等性能也不差，一个电调做下来，成本还是比较低的。

FOC无人机电调，早就转过，只是没有专门打板，因为拿到宏云的2808G3，集成了驱动，后面也会打一个FOC无人机电调板做测试。

辣条 · 发表于 2019-7-18 13:35:29

关注MOS，有代理信息吗？

nanfang2000 · 发表于 2019-7-18 14:21:04

xxfrom 发表于 2019-7-18 11:09
百度：电调，全称电子调速器，英文Electronic Speed Control，简称ESC。针对电机不同，可分为有刷电调和 ...

谢谢解释！

motor_control · 发表于 2019-7-18 14:39:30

xxfrom 发表于 2019-7-18 12:46
言之有理。

有些人嫌FOC的力不够，目前方波在其他应用还是挺多的，他们感觉还是方波有劲。当然无人机市 ...

就算飞起来，还有可靠性问题，特别是50V，100A那种，用的比较多。
期待你的视频哈！

huangqi412 · 发表于 2019-7-18 20:15:34

这怎么散热

zhoushujia890 · 发表于 2019-7-18 21:06:50

楼主，这个集成3路半桥找谁购买呢？

Earthman · 发表于 2019-7-18 21:16:18

zhoushujia890 发表于 2019-7-18 21:06
楼主，这个集成3路半桥找谁购买呢？

上面说了江苏宏云
mcu集成了mos driver

larry.xu · 发表于 2019-7-18 21:32:00

这种集成度好高，不错，无线充电的H桥也是这种集成MOS。

zhoushujia890 · 发表于 2019-7-19 00:52:34

peter_zhang 发表于 2019-7-17 16:46
这个MOS 估计还是厂家的样片。
上次有个代理商向我推荐，明天问他要个完成的手册。
除非项目没办法，确实要 ...

你好，可以介绍一下代理商吗?

xxfrom · 发表于 2019-7-19 09:03:38

zhoushujia890 发表于 2019-7-19 00:52
你好，可以介绍一下代理商吗?

请联系了一下江苏宏云，华润应该是他们的合作伙伴，宏云高压FOC吊扇的方案也有用华润的IPM。

霸气侧漏 · 发表于 2019-10-30 11:30:40

peter_zhang 发表于 2019-7-17 16:46
这个MOS 估计还是厂家的样片。
上次有个代理商向我推荐，明天问他要个完成的手册。
除非项目没办法，确实要 ...

不知道这个价格怎样

lyg407 · 发表于 2019-10-30 11:37:12

有意思。

qq451982051 · 发表于 2019-10-30 12:40:02

这个开发板哪里有卖

jcrorxp · 发表于 2019-10-30 13:46:29

真猛哦，6个mos集成到一个上。

2颗芯片的电调，用于无人机，电动工具(视频）

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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