用stc15w和旧光驱移植arduino写字机GRBL之十：串口数据接收解析

XTXB · 发表于 2019-7-21 17:42:29

本帖最后由 XTXB 于 2019-7-21 20:25 编辑

用stc15w4k32s4和旧光驱移植arduino写字机GRBL连载：
用stc15w4k32s4和旧光驱移植arduino写字机GRBL之一：机架搭建
https://www.amobbs.com/thread-5701202-1-1.html

用stc15w4k32s4和旧光驱移植arduino写字机GRBL之二：PCB制作
https://www.amobbs.com/thread-5701573-1-1.html

用stc15w4k32s4和旧光驱移植arduino写字机GRBL之三：Bresenham算法
https://www.amobbs.com/thread-5701994-1-1.html

用stc15w4k32s4和旧光驱移植arduino写字机GRBL之四：FIFO算法
https://www.amobbs.com/thread-5702730-1-1.html

用stc15w4k32s4和旧光驱移植arduino写字机GRBL之五：G_Code
https://www.amobbs.com/thread-5702784-1-1.html

用stc15w4k32s4和旧光驱移植arduino写字机GRBL之六：运动控制motion_control
https://www.amobbs.com/thread-5703165-1-1.html

用stc15w4k32s4和旧光驱移植arduino写字机GRBL之七：前瞻算法1
https://www.amobbs.com/thread-5703989-1-1.html

用stc15w4k32s4和旧光驱移植arduino写字机GRBL之八：前瞻算法2
https://www.amobbs.com/thread-5705269-1-1.html

用stc15w4k32s4和旧光驱移植arduino写字机GRBL之九：产生步进脉冲 Stepper
用stc15w和旧光驱移植arduino写字机GRBL之九：步进脉冲Stepper
https://www.amobbs.com/thread-5707262-1-1.html

用stc15w和旧光驱移植arduino写字机GRBL之十：串口数据接收解析：

1 上位机发出的指令(字符串）通过串口接收中断，存储于循环队列rx_buffer[]中，函数protocol_process()将队列中的数据以\r\n为分割，
存于line[]中，line中的数据去掉空格和注释，全为大写。每接收一行\r\n数据，GBRL通过串口返回字符OK。
2 函数uint8_t protocol_execute_line(char *line) 解析line[]中数据。
如果是$开头，作为命令处理。
如果是其他，交由函数uint8_t gc_execute_line(char *line) 作为Gcode处理。
3 line[]中的数据全部都是字符串格式(G01X10Y10)，在gcode.cpp中
函数static int next_statement(char *letter, float *float_ptr, char *line, uint8_t *char_counter)
将字符串分解为字符串letter，如G X Y Z，和数值value，如02 12.35。
将G后面的数值作为命令，将XYZ后面的数值作为当前点的坐标target[]。
4 有了当前点的坐标target[]，接下来就进入之前探讨过的运动算法motion_control，前瞻算法planner，插补算法Bresenham了。

为了调试及验证，现学现用，做了个小程序发送命令和G代码：

先跑起来看看（在头条有录像），没有加减速，加了二进制时钟（DS3231），蓝牙串口：

想尝鲜把玩了一下stc8，主控改为STC8A8K64S4A12，8KRAM用了2k不到，实时二进制时钟无压力，舵机用高级PWM，不用定时器占中断。

foxpro2005 · 发表于 2019-7-21 21:58:39

哈哈，厉害！我之前也用STC8A8K64S4A12的8路PWM功能驱动8路舵机，挺爽的。

PCBBOY1991 · 发表于 2019-10-5 10:19:42

请教下楼主，是不是移植到C8051上也是同样的道理啊？

XTXB · 发表于 2019-10-5 11:22:38

PCBBOY1991 发表于 2019-10-5 10:19
请教下楼主，是不是移植到C8051上也是同样的道理啊？

都是51内核，估计差别很小

PCBBOY1991 · 发表于 2019-10-5 12:14:52

XTXB 发表于 2019-10-5 11:22
都是51内核，估计差别很小

好的，谢谢！有空研究下，顺便玩一下C8051。

thorn · 发表于 2019-10-5 12:17:36

好玩，看来需要去库房翻几个光驱了

GZLJZ · 发表于 2019-10-5 13:40:30

不错，谢谢分享！

1785345205 · 发表于 2019-10-5 23:42:28

发送命令和G代码小程序这个好

FESENS · 发表于 2019-10-14 20:50:07

这个资料很不错，先收藏了

liang_work · 发表于 2019-12-23 21:50:00

不错，顶起,谢谢分享！

markdif · 发表于 2019-12-24 17:01:16

V5,涨见识了。。

ronic · 发表于 2019-12-26 08:16:06

顶起，好玩

gaolf_2012 · 发表于 2019-12-26 12:31:08

有趣啊,老师罚写xx遍再也不是问题了

kinsno · 发表于 2019-12-26 21:58:35

XTXB 发表于 2019-10-5 11:22
都是51内核，估计差别很小

我来给贴子添把火。。。

lintel · 发表于 2019-12-26 22:58:05

顶顶顶，顶起来。。。

feibagezib · 发表于 2019-12-28 17:50:28

这个资料很不错，收藏..

youlongam · 发表于 2019-12-28 19:33:12

楼主，手机的上位机怎么开发的啊

jssd · 发表于 2019-12-29 09:54:20

youlongam 发表于 2019-12-28 19:33
楼主，手机的上位机怎么开发的啊

android studio

XTXB · 发表于 2019-12-29 11:26:36

youlongam 发表于 2019-12-28 19:33
楼主，手机的上位机怎么开发的啊

微信小程序
https://developers.weixin.qq.com ... tart/getstart.html#你的第一个小程序

sf49ers · 发表于 2019-12-29 15:50:00

赞，很不错。
另外请问，系统VCC是5V经过4007，这是基于什么考虑

XTXB · 发表于 2019-12-31 08:02:03

ISP下载时直接串口线供电，不用接7.4v。

XTXB · 发表于 2019-12-31 08:02:46

sf49ers 发表于 2019-12-29 15:50
赞，很不错。
另外请问，系统VCC是5V经过4007，这是基于什么考虑

ISP下载时直接串口线供电，不用接7.4v。

zhw950 · 发表于 2020-1-27 10:24:41

感谢楼主分享，有空弄一个玩。

javabean · 发表于 2020-2-24 13:30:49

厉害了，买个光驱试试

智慧星 · 发表于 2020-3-9 22:00:43

谢谢分享，正在学习中。有没有电脑端的上位机没？

meirenai · 发表于 2020-12-3 03:44:21

大佬用的是哪个版本的grbl移植的？

armok. · 发表于 2023-10-25 17:14:16

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