哪位有遥控器摇杆斜率算法？ 能否指点一下？

huangyiting1990

  如题 ， 自己DIY 四轴一个遥控器 ， 想做一个类似  OPENTX 这种的摇杆斜率可自定义 。  奈何 C++ 功底不行 ，看不懂源码。 实在是没法从OPENTX 源码中摘出算法。
  有哪位有了解这种摇杆斜率算法的，能否指点一下，或者其他开源 遥控器推荐一下？

  如下图这种摇杆斜率
   

huangyiting1990

自己顶一下

Himem

代码里关键词搜一下不就找到了

1. float c9xexpou(float point, float coeff)
   
2. {
   
3.   float x = point*1024.0/100.0;
   
4.   float k = coeff*256.0/100.0;
   
5.   return ((k*x*x*x/(1024*1024) + x*(256-k) + 128) / 256) / 1024.0 * 100;
   
6. }
   
7. 
   
8. float curveExpo(float x, float coeff, float yMin, float yMid, float yMax)
   
9. {
   
10.   float a = (yMax-yMin) / 100.0;
    
11. 
    
12.   x += 100.0;
    
13.   x /= 2.0;
    
14. 
    
15.   if (coeff >= 0) {
    
16.     return round(c9xexpou(x, coeff)*a + yMin);
    
17.   }
    
18.   else {
    
19.     coeff = -coeff;
    
20.     x = 100 - x;
    
21.     return round((100.0 - c9xexpou(x, coeff))*a + yMin);
    
22.   }
    
23. }

复制代码

huangyiting1990

PS : 更新 不同 K值下 对应的曲线。

我用 EXCEL 按源码中的算法描了下点， 感觉和实际遥控器的曲线不太一致。   

zhiwei

这个液晶字体看起来很高科技的样子。。。

Himem

huangyiting1990 发表于 2020-9-4 17:29
PS : 更新 不同 K值下 对应的曲线。

我用 EXCEL 按源码中的算法描了下点， 感觉和实际遥控器的曲线不太一 ...

负K呢? 或是输入输出反过来?

huangyiting1990

zhiwei 发表于 2020-9-4 19:41
这个液晶字体看起来很高科技的样子。。。

  资本主义社会嘛 ， 关键这还是人家开源的东西。
  跟我们社会主义追求不一样

huangyiting1990

Himem 发表于 2020-9-4 20:17
负K呢? 或是输入输出反过来?

刚刚试了一下  K = 0 -> K=0.1 -> K = 1 -> K= 10(把K值变化区间缩小 10 倍)    这段的变化趋势  和 OpenTX 控上的斜率 就比较像了  。   

恋芜

我自己测试的，将摇杆阻值拟合成三次函数的，在最大和最小值端附近梯度下降的特别快，表现为这些值会跳变非常严重，拟合成二次函数会好一点