SpaceX公司的 Falcon 火箭回收着陆高清视频

armok. · 发表于 2021-7-9 08:45:19

5小时前，马斯克在推上发了个高清视频：SpaceX公司的 Falcon 火箭回收着陆。

视频：

http://t.cn/A6fSsHmQ。

amazing030 · 发表于 2021-7-9 08:48:11

看来那天打航天院士是恨铁不成钢啊

Landmark · 发表于 2021-7-9 08:49:20

太震撼了。

monkeynav · 发表于 2021-7-9 09:03:40

我也发一个

doubleforever1 · 发表于 2021-7-9 09:12:39

丝丝顺滑啊

neqee · 发表于 2021-7-9 09:25:11

看起来像个铁桶加个煤气罐，先去申请个专利

momo_li · 发表于 2021-7-9 09:32:19

大力飞砖技术

1a2b3c · 发表于 2021-7-9 09:49:30

他尾端的机械机构还要可靠的执行，也是牛比的了

gzhuli · 发表于 2021-7-9 10:40:49

这应该是7月1号的Transporter-2发射任务，搭载85颗商业微型卫星和3颗Starlink，稀有的陆地回收（说明燃料有充足余裕）。

另外，今年5月份发射的一枚Falcon 9已经实现了当初设定的目标：回收重用10次。还记得5年前回收炸完一次又一次，当时几乎没人认为这个目标能够达成。

dykwai1 · 发表于 2021-7-9 11:26:55

NB啊，看科幻大片的感觉

gzhuli · 发表于 2021-7-9 12:38:49

除了5月份达成的10次回收重用，另一个里程碑式任务是4月份的Crew-2国际空间站载人任务，是首次使用回收重用的一级推进器和龙飞船执行载人任务，意味着SpaceX的回收重用可靠性获得了NASA认可，为日后开展商业太空旅行铺平了道路。

隔壁的亚马逊老板和维珍老板还在YY谁先上天，特斯拉老板表示去年我的车都已经到过火星附近了……

powermeter · 发表于 2021-7-9 13:32:09

厉害的，很顺滑，不知道的还以为是倒放。

洞洞幺 · 发表于 2021-7-9 13:45:38

本帖最后由洞洞幺于 2021-7-9 13:51 编辑

最后的落地稳的不行啊！太牛逼了！

CK345 · 发表于 2021-7-9 16:56:00

这个和软着陆区别不大

gzhuli · 发表于 2021-7-9 17:32:40

其实最震撼的还是当初重型猎鹰首次发射，两个助推器分离后调头点火往回飞，然后齐刷刷同时落地的场景，简直就像科幻电影特效一样。

gzhuli · 发表于 2021-7-9 17:38:48

CRS-9任务的长延时拍摄照片，清晰显示出一级火箭返回降落的轨迹。

happymav · 发表于 2021-7-9 17:39:36

我们都在认真努力评院士，哪有那闲工夫搞这玩意儿，哈哈

gzhuli · 发表于 2021-7-9 17:58:40

happymav 发表于 2021-7-9 17:39
我们都在认真努力评院士，哪有那闲工夫搞这玩意儿，哈哈

评不上还得找时间打人，哪有那闲工夫搞这玩意儿，哈哈

linquan315 · 发表于 2021-7-9 19:00:55

院士是不打不成器。

istars2005 · 发表于 2021-7-9 19:06:57

真是打断了脊椎都羡慕啊

fszhang · 发表于 2021-7-9 19:19:38

如果我去特斯拉上班，以后有机会见马老板吗？？想去握个手

armok. · 发表于 2021-7-9 19:40:53

fszhang 发表于 2021-7-9 19:19
如果我去特斯拉上班，以后有机会见马老板吗？？想去握个手

肯定有机会。

fszhang · 发表于 2021-7-9 19:44:41

armok. 发表于 2021-7-9 19:40
肯定有机会。

去年特斯拉的人事找到我，问我去不去，我当时在新公司也是美企，才一年多，不好意思走，而且工作很自由，今年加薪才加了1000块，要是明年加的不多，准备去特斯拉。

xly · 发表于 2021-7-9 20:17:18

gzhuli 发表于 2021-7-9 17:58
评不上还得找时间打人，哪有那闲工夫搞这玩意儿，哈哈

那是恨铁不成钢

tdkk · 发表于 2021-7-9 21:16:23

落地前是怎么知道要打开脚架的

fszhang · 发表于 2021-7-9 23:11:02

tdkk 发表于 2021-7-9 21:16
落地前是怎么知道要打开脚架的

判断什么打开脚架太简单了，测距，或者视觉识别，特斯拉不就是光靠摄像头就能识别距离了吗。
回收的难点是姿态调整，矢量发动机的控制算法吧，有大牛来解释一下。我瞎掰的。

gzhuli · 发表于 2021-7-9 23:58:11

fszhang 发表于 2021-7-9 23:11
判断什么打开脚架太简单了，测距，或者视觉识别，特斯拉不就是光靠摄像头就能识别距离了吗。
回收的难点 ...

说到矢量发动机控制就必须得提星舰了，水平姿态减速下降，最后阶段大机动翻转垂直降落，原来火箭姿态控制还能玩成这样，真是让人大开眼界。

gzhuli · 发表于 2021-7-10 00:00:03

tdkk 发表于 2021-7-9 21:16
落地前是怎么知道要打开脚架的

返回时每次点火都是要精确控制时间点的，落地前打开脚架还不是小意思。

KirkY · 发表于 2021-7-10 06:58:07

觉得站长这个视频的意义在于比较近距离围观，以前的视频都是远景，这个视频的拍摄点感觉在安全疏散距离之内。
说明回收可靠性进一步提高了？

也许未来某一天，乘坐火箭去地球任何一个地方，就像在公园排队做过山车一样，快速重复发射，一会儿一发，30分钟一班，2小时速达。

gzhuli · 发表于 2021-7-10 11:21:14

KirkY 发表于 2021-7-10 06:58
觉得站长这个视频的意义在于比较近距离围观，以前的视频都是远景，这个视频的拍摄点感觉在安全疏散距离之内 ...

都是远程遥控镜头，你看过星舰降落失败爆炸的画面就知道几百米都不够的。

当然SpaceX的降落路线也是特殊设计的，自由落体的落点是在附近的海面，最后一刻系统判断一切正常才靠发动机控制飞向降落点，尽可能降低失控坠落造成的损失。

网络攻城师 · 发表于 2021-7-10 22:44:36

马斯克这人牛逼啊，人类希望，祖籍南非。谷歌收购安卓最成功的的收购，马斯克收购特斯拉也即将成为第二个成功的收购案例。

网络攻城师 · 发表于 2021-7-10 22:49:48

monkeynav 发表于 2021-7-9 09:03
我也发一个

美的一塌糊涂！

monkeynav · 发表于 2021-7-11 15:08:05

fszhang 发表于 2021-7-9 23:11
判断什么打开脚架太简单了，测距，或者视觉识别，特斯拉不就是光靠摄像头就能识别距离了吗。
回收的难点 ...

SpaceX的火箭使用软GPS接收机：通过ADC采集空中的GPS信号，再使用CPU运算解调信号，得到卫星播发的测距码相位。
码相位相当于时间戳，能知道GPS卫星什么时候发出的信号。飞行器位置和自身时间（X Y Z T）一共四个未知数，收到四个卫星的信号即可解开方程，就能得到飞行器坐标和速度。
多频GPS接收机能测量电离层延迟，误差可以控制在1m以下。在发射场和着陆场还可以使用RTK技术改善精度到1cm。

无线电爱好者接收的遥测数据，里面有GPS接收机日志

https://github.com/shahar603/Telemetry-Data/
https://www.rtl-sdr.com/receivin ... -2m-satellite-dish/

fszhang · 发表于 2021-7-12 07:30:56

monkeynav 发表于 2021-7-11 15:08
SpaceX的火箭使用软GPS接收机：通过ADC采集空中的GPS信号，再使用CPU运算解调信号，得到卫星播发的测距码 ...

这个测距真是好大上啊，我还以为是什么光学测距的玩意儿呢？

gloryglory · 发表于 2023-7-12 22:29:13

落地真牛逼，稳稳的

SpaceX公司的 Falcon 火箭回收着陆高清视频

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

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