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SpaceX公司的 Falcon 火箭回收着陆 高清视频

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发表于 2021-7-9 08:45:19 来自手机 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
5小时前,马斯克在推上发了个高清视频:SpaceX公司的 Falcon 火箭回收着陆 。  

视频:

http://t.cn/A6fSsHmQ

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

阿莫论坛才是最爱国的,关心国家的经济、社会的发展、担心国家被别国牵连卷入战争、知道珍惜来之不易的和平发展,知道师夷之长,关注世界的先进文化与技术,也探讨中国文化的博大精深,也懂得警惕民粹主义的祸国殃民等等等等,无不是爱国忧民的表现。(坛友:tianxian)

出0入0汤圆

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发表于 2021-7-9 08:48:11 | 只看该作者
看来那天打航天院士是恨铁不成钢啊

出0入4汤圆

3
发表于 2021-7-9 08:49:20 来自手机 | 只看该作者
太震撼了。

出215入169汤圆

4
发表于 2021-7-9 09:03:40 | 只看该作者
我也发一个



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出0入0汤圆

5
发表于 2021-7-9 09:12:39 来自手机 | 只看该作者
丝丝顺滑啊

出150入135汤圆

6
发表于 2021-7-9 09:25:11 来自手机 | 只看该作者
看起来像个铁桶加个煤气罐,先去申请个专利

出500入109汤圆

7
发表于 2021-7-9 09:32:19 | 只看该作者
大力飞砖技术

出0入475汤圆

8
发表于 2021-7-9 09:49:30 来自手机 | 只看该作者
他尾端的机械机构还要可靠的执行,也是牛比的了

出0入618汤圆

9
发表于 2021-7-9 10:40:49 | 只看该作者
这应该是7月1号的Transporter-2发射任务,搭载85颗商业微型卫星和3颗Starlink,稀有的陆地回收(说明燃料有充足余裕)。

另外,今年5月份发射的一枚Falcon 9已经实现了当初设定的目标:回收重用10次。还记得5年前回收炸完一次又一次,当时几乎没人认为这个目标能够达成。

出0入59汤圆

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发表于 2021-7-9 11:26:55 | 只看该作者
NB啊,看科幻大片的感觉

出0入618汤圆

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发表于 2021-7-9 12:38:49 | 只看该作者
除了5月份达成的10次回收重用,另一个里程碑式任务是4月份的Crew-2国际空间站载人任务,是首次使用回收重用的一级推进器和龙飞船执行载人任务,意味着SpaceX的回收重用可靠性获得了NASA认可,为日后开展商业太空旅行铺平了道路。

隔壁的亚马逊老板和维珍老板还在YY谁先上天,特斯拉老板表示去年我的车都已经到过火星附近了……

出0入0汤圆

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发表于 2021-7-9 13:32:09 | 只看该作者
厉害的,很顺滑,不知道的还以为是倒放。

出30入16汤圆

13
发表于 2021-7-9 13:45:38 来自手机 | 只看该作者
本帖最后由 洞洞幺 于 2021-7-9 13:51 编辑

最后的落地稳的不行啊!太牛逼了!



出0入85汤圆

14
发表于 2021-7-9 16:56:00 | 只看该作者
这个和软着陆区别不大

出0入618汤圆

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发表于 2021-7-9 17:32:40 | 只看该作者
其实最震撼的还是当初重型猎鹰首次发射,两个助推器分离后调头点火往回飞,然后齐刷刷同时落地的场景,简直就像科幻电影特效一样。

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出0入618汤圆

16
发表于 2021-7-9 17:38:48 | 只看该作者
CRS-9任务的长延时拍摄照片,清晰显示出一级火箭返回降落的轨迹。

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出215入20汤圆

17
发表于 2021-7-9 17:39:36 | 只看该作者
我们都在认真努力评院士,哪有那闲工夫搞这玩意儿,哈哈

出0入618汤圆

18
发表于 2021-7-9 17:58:40 | 只看该作者
happymav 发表于 2021-7-9 17:39
我们都在认真努力评院士,哪有那闲工夫搞这玩意儿,哈哈

评不上还得找时间打人,哪有那闲工夫搞这玩意儿,哈哈

出30入0汤圆

19
发表于 2021-7-9 19:00:55 来自手机 | 只看该作者
院士是不打不成器。

出0入9汤圆

20
发表于 2021-7-9 19:06:57 来自手机 | 只看该作者
真是打断了脊椎都羡慕啊

出100入95汤圆

21
发表于 2021-7-9 19:19:38 来自手机 | 只看该作者
如果我去特斯拉上班,以后有机会见马老板吗??想去握个手

出16170入6148汤圆

22
 楼主| 发表于 2021-7-9 19:40:53 来自手机 | 只看该作者
fszhang 发表于 2021-7-9 19:19
如果我去特斯拉上班,以后有机会见马老板吗??想去握个手

肯定有机会。

出100入95汤圆

23
发表于 2021-7-9 19:44:41 | 只看该作者

去年特斯拉的人事找到我,问我去不去,我当时在新公司也是美企,才一年多,不好意思走,而且工作很自由,今年加薪才加了1000块,要是明年加的不多,准备去特斯拉。

出0入26汤圆

24
发表于 2021-7-9 20:17:18 | 只看该作者
gzhuli 发表于 2021-7-9 17:58
评不上还得找时间打人,哪有那闲工夫搞这玩意儿,哈哈

那是恨铁不成钢

出0入0汤圆

25
发表于 2021-7-9 21:16:23 来自手机 | 只看该作者
落地前是怎么知道要打开脚架的

出100入95汤圆

26
发表于 2021-7-9 23:11:02 | 只看该作者
tdkk 发表于 2021-7-9 21:16
落地前是怎么知道要打开脚架的

判断什么打开脚架太简单了,测距,或者视觉识别,特斯拉不就是光靠摄像头就能识别距离了吗。
回收的难点是姿态调整,矢量发动机的控制算法吧,有大牛来解释一下。我瞎掰的。

出0入618汤圆

27
发表于 2021-7-9 23:58:11 | 只看该作者
fszhang 发表于 2021-7-9 23:11
判断什么打开脚架太简单了,测距,或者视觉识别,特斯拉不就是光靠摄像头就能识别距离了吗。
回收的难点 ...

说到矢量发动机控制就必须得提星舰了,水平姿态减速下降,最后阶段大机动翻转垂直降落,原来火箭姿态控制还能玩成这样,真是让人大开眼界。

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出0入618汤圆

28
发表于 2021-7-10 00:00:03 | 只看该作者
tdkk 发表于 2021-7-9 21:16
落地前是怎么知道要打开脚架的

返回时每次点火都是要精确控制时间点的,落地前打开脚架还不是小意思。

出0入12汤圆

29
发表于 2021-7-10 06:58:07 | 只看该作者
觉得站长这个视频的意义在于比较近距离围观,以前的视频都是远景,这个视频的拍摄点感觉在安全疏散距离之内。
说明回收可靠性进一步提高了?

也许未来某一天,乘坐火箭去地球任何一个地方,就像在公园排队做过山车一样,快速重复发射,一会儿一发,30分钟一班,2小时速达。

出0入618汤圆

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发表于 2021-7-10 11:21:14 来自手机 | 只看该作者
KirkY 发表于 2021-7-10 06:58
觉得站长这个视频的意义在于比较近距离围观,以前的视频都是远景,这个视频的拍摄点感觉在安全疏散距离之内 ...

都是远程遥控镜头,你看过星舰降落失败爆炸的画面就知道几百米都不够的。

当然SpaceX的降落路线也是特殊设计的,自由落体的落点是在附近的海面,最后一刻系统判断一切正常才靠发动机控制飞向降落点,尽可能降低失控坠落造成的损失。

出5入157汤圆

31
发表于 2021-7-10 22:44:36 | 只看该作者
马斯克这人牛逼啊,人类希望,祖籍南非。谷歌收购安卓最成功的的收购,马斯克收购特斯拉也即将成为第二个成功的收购案例。

出5入157汤圆

32
发表于 2021-7-10 22:49:48 | 只看该作者

美的一塌糊涂!

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发表于 2021-7-11 15:08:05 | 只看该作者
fszhang 发表于 2021-7-9 23:11
判断什么打开脚架太简单了,测距,或者视觉识别,特斯拉不就是光靠摄像头就能识别距离了吗。
回收的难点 ...

SpaceX的火箭使用软GPS接收机:通过ADC采集空中的GPS信号,再使用CPU运算解调信号,得到卫星播发的测距码相位。
码相位相当于时间戳,能知道GPS卫星什么时候发出的信号。飞行器位置和自身时间(X Y Z T)一共四个未知数,收到四个卫星的信号即可解开方程,就能得到飞行器坐标和速度。
多频GPS接收机能测量电离层延迟,误差可以控制在1m以下。在发射场和着陆场还可以使用RTK技术改善精度到1cm。

无线电爱好者接收的遥测数据,里面有GPS接收机日志



https://github.com/shahar603/Telemetry-Data/
https://www.rtl-sdr.com/receivin ... -2m-satellite-dish/

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出100入95汤圆

34
发表于 2021-7-12 07:30:56 来自手机 | 只看该作者
monkeynav 发表于 2021-7-11 15:08
SpaceX的火箭使用软GPS接收机:通过ADC采集空中的GPS信号,再使用CPU运算解调信号,得到卫星播发的测距码 ...

这个测距真是好大上啊,我还以为是什么光学测距的玩意儿呢?

出0入0汤圆

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发表于 2023-7-12 22:29:13 来自手机 | 只看该作者
落地真牛逼,稳稳的
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