《新起点V2之FPGA开发指南》第十八章 IP核之单端口RAM实验

正点原子

1）实验平台：正点原子新起点V2FPGA开发板
2)  章节摘自【正点原子】《新起点之FPGA开发指南 V2.1》
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第十八章 IP核之单端口RAM实验

       RAM的英文全称是Random Access Memory，即随机存取存储器，它可以随时把数据写入任一指定地址的存储单元，也可以随时从任一指定地址中读出数据，其读写速度是由时钟频率决定的。RAM主要用来存放程序及程序执行过程中产生的中间数据、运算结果等。本章我们将对Quartus II软件生成的RAM IP核进行读写测试，来向大家介绍Altera RAM IP核的使用方法。
       本章包括以下几个部分：
       1.1简介
       1.2实验任务
       1.3硬件设计
       1.4程序设计
       1.5下载验证

1.1简介
       Cyclone IV器件具有嵌入式存储器结构，满足了Altera Cyclone IV器件设计对片上存储器的需求。嵌入式存储器结构由一列M9K存储器模块组成，通过对这些M9K存储器模块进行配置，可以实现各种存储器的功能，例如：RAM、移位寄存器、ROM以及FIFO缓冲器。
       Quartus II软件自带的随机存储器IP核分为RAM IP核和ROM IP核。这两种IP核的区别是RAM是一种随机存取存储器，不仅仅可以存储数据，同时支持对存储的数据进行修改；而ROM是一种只读存储器，也就是说，在正常工作时只能读出数据，而不能写入数据。需要注意的是，这两种存储器使用的资源都是FPGA的内部嵌入式RAM块，只不过ROM IP核只用到了嵌入式RAM块的读数据端口。本章我们主要介绍RAM IP核的使用方法。
       Altera推出的RAM IP核分为两种类型：单端口RAM和双端口RAM。单端口RAM只有一组地址线，这组地址线控制着写数据端口和读数据端口，而双端口RAM具有两组地址线，这两组地址线分别控制着写数据端口和读数据端口。单端口RAM类型和双端口RAM类型在操作上都是一样的，我们只要学会了单端口RAM的使用，那么学习双端口RAM的读写操作也是非常容易的。下面我们以单端口RAM IP核为例进行讲解。
       下图为单端口RAM的端口框图。

图 18.1.1 单端口RAM端口框图

       单端口RAM的端口描述如下：
       data：RAM写数据端口；
       address：RAM读写地址端口，对于单口RAM来说，读地址和写地址共用同一组地址；
       wren：写使能信号，高电平有效；
       byteena：字节使能控制，该功能屏蔽了输入数据，这样仅写入数据中指定字节，未被写入的字节保留之前写入的值。当写入数据的位宽为16位、18位、32位和36位时，M9K模块将支持字节使能，wren信号以及字节byteena信号一起控制RAM模块的写操作。byteena信号在RAM IP核创建过程中是可选的，可选择是否使用字节使能控制功能。
        addressstall：地址时钟使能控制，当addressstall信号为高电平时，有效地址时钟使能就会保持之前的地址。              addressstall信号在RAM IP核创建过程中是可选的，可选择是否使用地址使能控制功能。
        clockena：时钟使能控制，高电平有效；
        rden：读使能信号，高电平有效；
        aclr：异步复位信号，高电平有效；
        q：从RAM中读出的数据；
        inclock、outclock：单端口RAM支持输入与输出时钟模式和单时钟模式。在输入与输出时钟模式下，输入时钟控制存储器模块的所有输入寄存器，其中包括数据、地址、byteena、wren以及rden寄存器；输出时钟控制数据输出寄存器。在单时钟模式下，没有inclock信号与outclock信号，只有一个clock信号，可以通过单时钟以及时钟使能来控制M9K存储器模块中的所有寄存器。
1.2实验任务
       本节实验任务是使用Altera RAM IP核生成一个单端口的RAM，然后对RAM进行读写操作，并通过Modelsim软件进行仿真及SignalTap软件进行在线调试。
1.3硬件设计
       本章实验只用到了输入的时钟信号和按键复位信号，没有用到其它硬件外设。
       本实验中，各端口信号的管脚分配如下表所示。

表 18.3.1 IP核之RAM实验管脚分配

       因为引脚数极少这里就不再给出TCL管脚约束语句了。
1.4程序设计
       首先创建一个名为ip_1port_ram的工程，在这里我们就不再给出Quartus II软件创建工程的详细过程，如果大家对Quartus II软件的创建过程还不熟悉的话，可以参考“第四章 Quartus II软件的安装和使用”章节中的Quartus II软件的使用部分。新建后的工程如下图所示：

图 18.4.1工程新建完成页面

        创建好了工程以后，接下来我们创建RAM IP核。我们在Quartus II软件的菜单栏中找到【Tools】→【MegaWizard Plug-In Manager】按钮并点击打开，Tool工具栏打开页面及打开后弹出的页面如图 18.4.2和图 18.4.3所示。

图 18.4.2 工具栏打开IP核页面

图 18.4.3 创建IP核向导页面

       在该页面中，可以看到有三个选项，第一个是创建一个新的IP核，第二个是编辑一个已经创建好的IP核，第三个是复制一个已经创建好的IP核。因为我们这里是首次创建IP核，因此直接选择默认的第一个选项，然后点击【Next>】，进入如图 18.4.4所示页面。

图 18.4.4 选择ALTPLL IP核页面

       在该页面中，我们在Memory Compiler下找到RAM:1-PORT，单击选中它，然后我们需要为RAM IP核选择保存的路径及名称，首先大家先在工程所在路径par文件夹下创建一个文件夹ipcore，用于存放工程中用到的IP核（如果之前没有创建ipcore文件夹的话），然后在“What name do you want for the output file”一栏中输入IP存放的路径及名称，这里我们命名为ram_1port并且选择创建的IP核代码为Verilog HDL。完成这些设置以后，我们点击【Next>】，进入如图 18.4.5所示页面。

图 18.4.5 RAM IP核参数配置页面

“How wide should the ‘q’ output bus be？”：用于指定输出数据端口的位宽，我们这里保持默认，选择8bit；
“How many 8-bit words of memory？”：用于指定存储器的容量大小，我们这里选择存储容量为32words；
“What should the memory block type be？”：用于指定实现存储器使用的存储块类型，具体可选值与使用的 FPGA 芯片型号有关，一般选择默认AUTO就可以了；
“What clocking method would you like to use？”：用于指定使用的时钟模式，可选择单时钟和双时钟，一般对于单口ram选择单时钟就可以了。
然后我们直接点击【Next>】，进入如图 18.4.6所示页面。

图 18.4.6 寄存输出、读使能等信号设置页面

在该页面中，我们取消选中q输出端口，否则读出的数据会多延时一个时钟周期；aclr信号用于复位RAM中的数据，由于本次实验不需要对RAM中的数据清零，所以这里没有选中aclr信号；然后我们添加了一个rden读使能信号，读使能是高电平有效的，用于控制数据的输出。该信号配置完成后，我们就可以点击【Next】，进入如图 18.4.7所示页面。

图 18.4.7 写入数据时读数据输出选项页面

该页面指定在对RAM进行写操作时，读数据输出选择，可选项包括新数据（New Data）和不关心（Don’t Care），默认选项为 New Data，也即在写数据的同一个时钟周期的上升沿新数据可用；如果选择 Don’t Care，存储器输出不确定。我们保持默认设置即可，直接点击【Next】，进入如图 18.4.8所示页面。

图 18.4.8 RAM初始化页面

从该页面中，我们可以看出，该页面就是对RAM初始化页面。需要注意的是，后面我们还会学习ROM IP核的创建过程，这里和ROM IP核不同的是，ROM IP核不能设置为 No，只能设置为Yes，而我们的 RAM IP 核，我们可以设置为空，也可以进行初始化。在这里我们保持默认设置即可，直接点击【Next】，进入如图 18.4.9所示页面。

图 18.4.9 EDA的配置页面

从该页面中，我们可以看出，如果我们想要仿真RAM IP核，那么我们需要添加 altera_mf仿真库。如果我们想要将此RAM IP核用在其他的EDA工具上，我们可以通过选择Generate netlist这个选项来生成IP_syn.v文件，用于其他的EDA工具中。这里需要注意的是，并不是所有的第三方 EDA工具都支持。在这里直接点击【Next】，进入如图 18.4.10所示页面。

图 18.4.10 Summary 的配置页面

然后我们点击【Finish】完成整个IP核的创建。接下来Quartus II软件会在ipcore文件夹下创建RAM IP核生成的文件，然后询问我们是否添加至工程，点击“YES”按钮将生成的IP核添加至工程，如图 18.4.11所示页面。

图 18.4.11 IP核添加至工程确认界面

接下来返回到工程界面，在File界面里，我们可以看到生成的ram_1port.qip和ram_1port.v已经添加到工程中。qip是Quartus IP的缩写，我们打开qip的文件可以看到如图 18.4.12所示的脚本代码。

图 18.4.12 ram_1port.qip文件内容

上图中红色框标注的意思是把ram_1port.v文件添加到工程，如果大家在添加IP核后工程里面只有ram_1port.qip文件，而没有ram_1port.v的话也没有关系，工程中只添加ram_1port.qip文件也是可以的。
添加完RAM IP核后，可以在IP核所在的路径下打开ram_1port.v代码，如图 18.4.13所示。

图 18.4.13 RAM IP核添加至工程界面

上图中我们可以看到，ram_1port模块的端口分别为：address（ram读写地址）、clock（ram读写驱动时钟）、data（ram写数据）、rden（ram读使能信号）、wren（ram写使能信号）和q（ram读出的数据），其中读地址和写地址都是共用address地址线的。当我们需要写入数据时，把wren信号拉高的同时，给出地址（address）和写数据（data），数据就会按照指定的地址写入对应的存储单元；当我们需要读数据时，把rden信号拉高，给出地址（address），q（ram读出的数据）就会根据指定的地址输出对应存储单元的数据。
至此，RAM IP核的创建已经全部完成，如果需要修改IP核的话，点击在Quartus II软件的菜单栏中找到【Tools】→【MegaWizard Plug-In Manager】按钮并点击打开，图 18.4.14为打开后的页面。

图 18.4.14 修改IP核页面

和我们第一次创建IP核不同的是，这一次我们选择第二个选项，修改已经存在的IP核，然后点击【Next>】，进入选择IP核路径页面，双击ipcore文件夹，进入如图 18.4.15所示页面。然后双击ram_1port.v文件或者选中ram_1port.v文件，点击【Next>】开始重新配置RAM IP核。

图 18.4.15 选择需要修改的IP核路径页面

接下来我们设计一个verilog文件对ram进行读写测试，文件名为ram_rw.v，编写的verilog代码如下。

1. 1   module ram_rw(
   
2. 2       input               clk        ,  //时钟信号
   
3. 3       input               rst_n      ,  //复位信号，低电平有效
   
4. 4      
   
5. 5       output              ram_wr_en  ,  //ram写使能
   
6. 6       output              ram_rd_en  ,  //ram读使能
   
7. 7       output  reg  [4:0]  ram_addr   ,  //ram读写地址
   
8. 8       output  reg  [7:0]  ram_wr_data,  //ram写数据
   
9. 9      
   
10. 10      input        [7:0]  ram_rd_data   //ram读数据        
    
11. 11      );
    
12. 12  
    
13. 13  //reg define
    
14. 14  reg    [5:0]  rw_cnt ;                //读写控制计数器
    
15. 15  
    
16. 16  //*****************************************************
    
17. 17  //**                    main code
    
18. 18  //*****************************************************
    
19. 19  
    
20. 20  //rw_cnt计数范围在0~31,ram_wr_en为高电平;32~63时,ram_wr_en为低电平
    
21. 21  assign  ram_wr_en = ((rw_cnt >= 6'd0) && (rw_cnt <= 6'd31) && rst_n)  ?  1'b1  :  1'b0;
    
22. 22  //rw_cnt计数范围在32~63,ram_rd_en为高电平;0~31时,ram_rd_en为低电平
    
23. 23  assign  ram_rd_en = ((rw_cnt >= 6'd32) && (rw_cnt <= 6'd63))  ?  1'b1  :  1'b0;
    
24. 24  
    
25. 25  //读写控制计数器,计数器范围0~63
    
26. 26  always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    
27. 27      if(rst_n == 1'b0)
    
28. 28          rw_cnt <= 6'd0;   
    
29. 29      else if(rw_cnt == 6'd63)
    
30. 30          rw_cnt <= 6'd0;
    
31. 31      else
    
32. 32          rw_cnt <= rw_cnt + 6'd1;   
    
33. 33  end   
    
34. 34  
    
35. 35  //读写控制器计数范围：0~31 产生ram写使能信号和写数据信号
    
36. 36  always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    
37. 37      if(rst_n == 1'b0)
    
38. 38          ram_wr_data <= 8'd0;  
    
39. 39      else if(rw_cnt >= 6'd0 && rw_cnt <= 6'd31)
    
40. 40          ram_wr_data <= ram_wr_data + 8'd1;
    
41. 41      else
    
42. 42          ram_wr_data <= 8'd0;         
    
43. 43  end   
    
44. 44  
    
45. 45  //读写地址信号 范围:0~31
    
46. 46  always @(posedge clk or negedge rst_n) begin
    
47. 47      if(rst_n == 1'b0)
    
48. 48          ram_addr <= 5'd0;
    
49. 49      else if(ram_addr == 5'd31)
    
50. 50          ram_addr <= 5'd0;
    
51. 51      else
    
52. 52          ram_addr <= ram_addr + 1'b1;
    
53. 53  end
    
54. 54  
    
55. 55  endmodule

复制代码

模块中定义了一个读写控制计数器（rw_cnt），当计数范围在0~31之间时，向ram中写入数据；当计数范围在32~63之间时，从ram中读出数据。
接下来我们设计一个verilog文件来实例化创建的RAM IP核以及ram_rw模块，文件名为ip_1port_ram.v，编写的verilog代码如下。

1. 1   module ip_1port_ram (
   
2. 2       input               sys_clk        ,  //系统时钟
   
3. 3       input               sys_rst_n         //系统复位，低电平有效
   
4. 4       );
   
5. 5   
   
6. 6   //wire define
   
7. 7   wire             ram_wr_en   ;  //ram写使能  
   
8. 8   wire             ram_rd_en   ;  //ram读使能  
   
9. 9   wire    [4:0]    ram_addr    ;  //ram读写地址
   
10. 10  wire    [7:0]    ram_wr_data ;  //ram写数据  
    
11. 11  
    
12. 12  wire    [7:0]    ram_rd_data ;  //ram读数据  
    
13. 13  
    
14. 14  //*****************************************************
    
15. 15  //**                    main code
    
16. 16  //*****************************************************
    
17. 17  
    
18. 18  //ram读写模块
    
19. 19  ram_rw  u_ram_rw(
    
20. 20      .clk            (sys_clk),
    
21. 21      .rst_n          (sys_rst_n),
    
22. 22  
    
23. 23      .ram_wr_en      (ram_wr_en  ),
    
24. 24      .ram_rd_en      (ram_rd_en  ),
    
25. 25      .ram_addr       (ram_addr   ),
    
26. 26      .ram_wr_data    (ram_wr_data),
    
27. 27  
    
28. 28      .ram_rd_data    (ram_rd_data)
    
29. 29      );
    
30. 30  
    
31. 31  //ram ip核
    
32. 32  ram_1port  u_ram_1port(
    
33. 33      .address      (ram_addr),
    
34. 34      .clock        (sys_clk),
    
35. 35      .data         (ram_wr_data),
    
36. 36      .rden         (ram_rd_en),
    
37. 37      .wren         (ram_wr_en),
    
38. 38      .q            (ram_rd_data)
    
39. 39      );
    
40. 40  
    
41. 41  endmodule

复制代码

程序中例化了ram_rw模块和ram_1port模块，ram_rw模块输出的写使能信号（ram_wr_en），写数据（ram_wr_data）、读使能信号（ram_rd_en）与读写地址（ram_addr）连接至ram_1port模块的输入端口；ram_1port模块输出的q（数据输出端口）连接至ram_rw模块的输入端口（ram_rd_data）。
ip_1port_ram模块添加至工程后，如果工程名字和ip_1port_ram模块名字不一致的话，必须先将ip_1port_ram模块设置为顶层模块，设置方法是右键选择ip_1port_ram.v文件，点击Set as Top-Level Entity。

图 18.4.16 ip_1port_ram设置为顶层文件

接下来点击分析和综合图标编译工程。

图 18.4.17 开始编译工程界面

工程编译成功后，打开Pin Planner配置FPGA的管脚，管脚按照本章硬件设计中的列表来分配，分配完成后重新编译工程。
接下来我们对RAM IP核进行仿真，来验证对RAM的读写操作是否正确。首先在Modelsim软件中创建一个名为tb_ip_1port_ram的工程，在这里我们就不再给出软件创建工程的详细过程，如果大家对Modelsim软件的创建过程还不熟悉的话，可以参考“第五章 Modelsim软件的安装和使用”章节中的Modelsim的使用部分。
tb_ip_1port_ram仿真文件源代码如下：

1. 1  `timescale  1ns/1ns   //仿真的单位/仿真的精度
   
2. 2  
   
3. 3  module ip_1port_ram_tb();
   
4. 4  
   
5. 5  parameter T = 20;
   
6. 6  
   
7. 7  reg          sys_clk;
   
8. 8  reg          sys_rst_n;   
   
9. 9  
   
10. 10 initial begin
    
11. 11     sys_clk = 1'b0;
    
12. 12     sys_rst_n = 1'b0;
    
13. 13     #(T+1)
    
14. 14     sys_rst_n = 1'b1;
    
15. 15 end
    
16. 16
    
17. 17 always #(T/2) sys_clk = ~sys_clk;
    
18. 18
    
19. 19 ip_1port_ram u_ip_1port_ram(
    
20. 20     .sys_clk            (sys_clk  ),
    
21. 21     .sys_rst_n          (sys_rst_n)
    
22. 22     );
    
23. 23     
    
24. 24 endmodule

复制代码

需要注意的是，对IP核的仿真需要在Modeslim工程中添加altera_mf文件仿真库，仿真库的路径在Quartus II软件的安装路径下，路径为：D:\altera\13.1\quartus\eda\sim_lib\altera_mf.v（如果大家把Quartus安装在其它磁盘，可在对应的安装路径下找到仿真库文件）。建议大家把alerta_mf文件拷贝到工程的sim\tb文件夹下，方便添加至工程。工程创建完成后，把ip_1port_ram_tb.v文件、ip_1port_ram.v文件、ram_rw.v文件、ram_1port.v文件和altera_mf文件添加至工程，然后编译各个文件（注意altera_mf文件编译时间较长），编译后的工程界面如图 18.4.18所示：

图 18.4.18 Modelsim工程界面

接下来就可以开始仿真了，仿真过程这里不再赘述，下图为Modelsim仿真的波形图。

图 18.4.19 Modelsim写数据仿真波形

由上图可以看到，ram_wr_en信号拉高，ram_rd_en信号拉低，说明此时是对ram进行写操作。ram_wr_en信号拉高之后，地址和数据都是从0开始累加，也就说当ram地址为0时，写入的数据也是0；当ram地址为1时，写入的数据也是1，我们总共向ram中写入32个数据。
下图为读ram数据时Modelsim仿真的波形图。

图 18.4.20 Modelsim读数据仿真波形

由上图可以看到，ram_rd_en信号拉高，ram_wr_en信号拉低，说明此时是对ram进行读操作。ram_rd_en（读使能）信号拉高之后，ram_addr从0开始增加，也就是说从ram的地址0开始读数据；ram中读出的数据ram_rd_data在延时一个时钟周期之后，开始输出数据，输出的数据为0，1，2……，和我们写入的值是相等的，也就是说，我们创建的RAM IP核从仿真结果上来看是正确的。
1.5下载验证
首先将下载器一端连接电脑，另一端与开发板上的JTAG下载口相连，最后连接电源线并打开电源开关。
接下来我们使用SignalTap II软件对RAM IP核进行调试，首先我们在Quartus II软件中创建一个SignalTap II调试文件，我们将ram_wr_en、ram_rd_en、ram_addr、ram_wr_data和ram_rd_data这五个信号添加至SignalTap II调试文件中，下图为SignalTap软件采集到的波形图。

图 18.5.1写ram数据SignalTap波形图

ram_wr_en信号拉高之后，地址和数据都是从0开始累加，也就说当ram地址为0时，写入的数据也是0；当ram地址为1时，写入的数据也是1。我们可以发现，上图中的数据变化和Modelsim仿真软件仿真的波形是一致的。
下图为读ram数据时SignalTap采集的波形图。

图 18.5.2读ram数据SignalTap波形图

ram_rd_en（读使能）信号拉高之后，ram_addr从0开始增加，也就是说从ram的地址0开始读数据；ram中读出的数据ram_rd_data在延时一个时钟周期之后，开始输出数据，输出的数据为0，1，2……，和我们写入的值是相等的。我们可以发现，上图中的数据变化同样和Modelsim仿真软件仿真的波形是一致的。本次实验的IP核之RAM读写实验验证成功。