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回复: 16

求助,麻烦大家推荐一款单轴的运动控制器。

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出20入44汤圆

发表于 2022-2-22 09:54:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
没玩过运动控制器。最近有个项目需求主要是对伺服电机进行规划,就1个电机,不用考虑多轴的情况,运行过程大概是,做好位置规划,然后执行,需要有对外接口,可以用电脑串口或者网口控制的。
当然了,便宜点肯定好哈。

出0入4汤圆

发表于 2022-2-22 10:06:35 | 显示全部楼层
现在很多伺服都可以进行简单的位置规划,如果不是太复杂,直接伺服搞定

出20入44汤圆

 楼主| 发表于 2022-2-22 10:15:50 | 显示全部楼层
yunqing_abc 发表于 2022-2-22 10:06
现在很多伺服都可以进行简单的位置规划,如果不是太复杂,直接伺服搞定
(引用自2楼)

搞不定唉。我看了松下a6带的blockmotion功能,初步判断是实现不了的。
比如我从位置a,转动到位置b,需要走的速度曲线形态是正弦波的半个周期。。。

出0入0汤圆

发表于 2022-2-22 10:22:02 | 显示全部楼层
关键是你要做啥,我觉得很简单的

出0入4汤圆

发表于 2022-2-22 10:38:22 | 显示全部楼层
天下乌鸦一般黑 发表于 2022-2-22 10:15
搞不定唉。我看了松下a6带的blockmotion功能,初步判断是实现不了的。
比如我从位置a,转动到位置b,需要 ...
(引用自3楼)

如果需求固定,可以直接找伺服厂家,做非标软件,专门为你们开发非标软件就好。

出20入44汤圆

 楼主| 发表于 2022-2-22 10:46:29 | 显示全部楼层
alding123 发表于 2022-2-22 10:22
关键是你要做啥,我觉得很简单的
(引用自4楼)

一般就是给给定起始位置,终止位置,然后中间规划速度。举几个例子:
1、从a走到b,速度曲线满足正弦波半个周期。
2、从a走到b,速度曲线满足某个多项式。
3、给定abcdefg位置节点,并做固定斜率速度控制。。。

出0入0汤圆

发表于 2022-2-22 10:47:15 | 显示全部楼层
很简单,配个伺服和plc就搞定了

出20入44汤圆

 楼主| 发表于 2022-2-22 10:47:24 | 显示全部楼层
yunqing_abc 发表于 2022-2-22 10:38
如果需求固定,可以直接找伺服厂家,做非标软件,专门为你们开发非标软件就好。 ...
(引用自5楼)

没量唉。没人和我们这种小公司玩。

出20入44汤圆

 楼主| 发表于 2022-2-22 11:24:54 | 显示全部楼层
alding123 发表于 2022-2-22 10:47
很简单,配个伺服和plc就搞定了
(引用自7楼)

随便推荐我俩常用的型号吧。

出100入85汤圆

发表于 2022-2-22 15:11:19 | 显示全部楼层
天下乌鸦一般黑 发表于 2022-2-22 10:15
搞不定唉。我看了松下a6带的blockmotion功能,初步判断是实现不了的。
比如我从位置a,转动到位置b,需要 ...
(引用自3楼)

那你得自己写,估计买不到

出0入0汤圆

发表于 2022-2-22 15:14:53 | 显示全部楼层
要看下你的具体需求,这几年做工控,运动控制比较多,可能可以帮上忙,若不方便公开,可以发消息给我

出0入0汤圆

发表于 2022-2-23 11:31:25 | 显示全部楼层
淘宝有一个,单轴的。脉冲输出。好像可以485通信

出10入14汤圆

发表于 2022-2-23 12:20:57 来自手机 | 显示全部楼层
刚做了一个独立四轴步进电机的板子,支持modbus,支持定速运转和定位运转

出0入131汤圆

发表于 2022-2-23 14:56:08 | 显示全部楼层
国产有支持modbus的

出0入228汤圆

发表于 2022-2-23 20:10:07 来自手机 | 显示全部楼层
还正弦波,看看g代码,为什么分解到最后是一段一段的,不还是分割成小直线吗?  你要真想正弦波,就只能自己生成脉冲,估计是没有任何一家控制器满足得了你当然,另外花钱肯定行。

出0入0汤圆

发表于 2022-2-23 20:15:11 来自手机 | 显示全部楼层
plc是个不错的选择

出0入0汤圆

发表于 2022-2-24 16:45:46 | 显示全部楼层
台达A2伺服的电子凸轮功能(E-Cam),凸轮表格数据最大720点。
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