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求教AHRS的一些问题

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出0入0汤圆

发表于 2022-8-31 08:46:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人刚接触这个不久,像西工大严老师的书啊,matlab代码啊,都看完了,但就是对整体概念没有一个清晰的认识,想请教几个问题,1.AHRS算法是用来干什么的?2.和IMU有什么关系吗?小白刚入职不久,主管让用32单片机做一个惯导算法,能采集俯仰角,横滚角和航向角,3.惯导算法指的就是AHRS算法吗?4.这个惯导算法的内容应该分为哪几个部分呢?5,如果要实现让我做的这么一个东西,硬件需要哪些呢?希望有哪位大佬帮忙解答一下,十分感谢

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出0入475汤圆

发表于 2022-8-31 21:05:09 来自手机 | 显示全部楼层
你的主管也太放心啦嘛:)
或者不重要的项目,玩具什么的,
或者时间不重要,5年后你交出结果:)
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