通过modbus tcp 和台达PLC通信测试记录

qwe2231695

一， 准备工作
安装台达梯形图软件 “WPLSoft”
http://downloadcenter.delta-chin ... e&sort_dir=DESC


2.硬件连接
2.1 电脑网卡 连接PLC以太网， IP设为192.168.1.x网段，PLC默认IP为192.168.1.5.
2.2 PLC 供电24V， S/S输入公共端接GND，UP0/ZP0输出驱动电源的端口接GND / 24V
2.3 在 PLC X0输入触点， 对地接一个测试按钮，用于逻辑测试。

二， 编写梯形图
确保PLC上电，网线插上，电脑IP正确，能ping通PLC：192.168.1.5，打开WPLSoft，按下图操作，连接。




扫描后会出现PLC，点击下载通信按钮，进入梯形图

写一个简单测程序，测试 X ， Y ， M ， C 等功能，下一步进行Modbus TCP测试，获取这些数据。

三，使用 Modbus Poll 软件直接读取
打开 Modbus Poll 设置IP，端口是默认就行

台达DVP26SE 规格书内 通信地址如下：

设置后可以获取到 X ， Y ， M ， C


四，使用 使用Python 的 pyModbusTCP 库读取

1. # 需要安装 pip3 install pyModbusTCP
   
2. from pyModbusTCP.client import ModbusClient
   
3. 
   
4. # PLC 默认IP是192.168.1.5，端口502
   
5. client = ModbusClient(host="192.168.1.5", port=502, auto_open=True,timeout = 2)
   
6. 
   
7. #读取物理输入触点X，地址400；输出触点Y，地址500
   
8. x = client.read_discrete_inputs(0x400,10)
   
9. y = client.read_coils(0x500,10)
   
10. 
    
11. #测试读写逻辑触点M，地址800
    
12. m_write = client.write_single_coil(0x800,0)
    
13. m_read = client.read_coils(0x800,bit_nb=1)
    
14. 
    
15. #测试读C数据寄存器
    
16. c = client.read_holding_registers(0xE00,10)
    
17. 
    
18. if x:
    
19.     print("X0~X9:",x)
    
20. else:
    
21.     print("x read error")
    
22. 
    
23. if y:
    
24.     print("Y0~Y9:",x)
    
25. else:
    
26.     print("Y read error")
    
27. 
    
28. if m_write:
    
29.     print("M0 Write Success")
    
30. else:
    
31.     print("M0 Write error")
    
32. 
    
33. if m_read:
    
34.     print("M0 Read:",m_read)
    
35. else:
    
36.     print("M0 Read error")
    
37. 
    
38. if c:
    
39.     print("C0~C9:",c)
    
40. else:
    
41.     print("C0~C9 read error")

复制代码

运行， 打印输出 ，对比和软件实时监控一致。

完


完整图片内容： https://blog.csdn.net/cqy1028/article/details/129828634