搜索
bottom↓
回复: 7

CDPNP 软件大升级:吸嘴和芯片自动校准

[复制链接]

出715入1076汤圆

发表于 2023-11-2 11:51:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 dukelec 于 2023-11-3 10:22 编辑

现在支持:
- 自动校准主摄象头到吸嘴旋转中心的距离;
- 自动校准吸嘴旋转误差,涵盖副摄像头到及嘴中心的距离;
- 自动二次校准吸取的贴片元件和芯片。

不使用二次校准的时候,精度也大幅提升
应该是之前旋转误差计算有 bug
还有旋转角度等改用小数,以及摄象头固定爆光
(之前浮点转整数也有问题,譬如 1.9 转成 1)

硬件改动很小:把副相机顶部的亚克力板去掉,把副相机背光灯移到顶部即可。

请开字幕观看:
https://www.bilibili.com/video/av450431141/




本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

有一句段子是这样说的,身家过亿的只关心自己的身体,身家千万的,在担心传承,勉强糊口度日才天天看国际新闻,关心国家大事。

出140入158汤圆

发表于 2023-11-2 12:17:54 | 显示全部楼层
我是来看美女的,哈哈

出16690入6953汤圆

发表于 2023-11-2 12:22:23 来自手机 | 显示全部楼层
哪里有美女?????

出0入4汤圆

发表于 2023-11-3 08:48:03 | 显示全部楼层
无飞达设计 很好,适合买散料做样板。

出20入186汤圆

发表于 2023-11-3 17:18:38 | 显示全部楼层
比如100个0603电阻,放好要多久?2分钟能放好不?这种模式对于个人贴片还不错。

出0入0汤圆

发表于 2023-11-3 17:36:05 | 显示全部楼层
妹子不错

出715入1076汤圆

 楼主| 发表于 2023-11-3 20:11:03 | 显示全部楼层
本帖最后由 dukelec 于 2023-11-12 09:50 编辑
yuyu87 发表于 2023-11-3 17:18
比如100个0603电阻,放好要多久?2分钟能放好不?这种模式对于个人贴片还不错。 ...
(引用自5楼)


视频中贴 0402 电容,大概 12 秒一个,100 个的话要 20 分钟

不过,这个时间可以同时干点别的事

--------------------

更新,默认模式改成:
只有每个封装取首件料的时候使用力传感器探高,后续取放不使用力检测,速度从 12 秒降到 7 秒出头,100 个件的时间降低到 12 分钟左右

出105入79汤圆

发表于 2023-11-4 13:02:45 | 显示全部楼层
期待早日量产
回帖提示: 反政府言论将被立即封锁ID 在按“提交”前,请自问一下:我这样表达会给举报吗,会给自己惹麻烦吗? 另外:尽量不要使用Mark、顶等没有意义的回复。不得大量使用大字体和彩色字。【本论坛不允许直接上传手机拍摄图片,浪费大家下载带宽和论坛服务器空间,请压缩后(图片小于1兆)才上传。压缩方法可以在微信里面发给自己(不要勾选“原图),然后下载,就能得到压缩后的图片】。另外,手机版只能上传图片,要上传附件需要切换到电脑版(不需要使用电脑,手机上切换到电脑版就行,页面底部)。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|amobbs.com 阿莫电子技术论坛 ( 粤ICP备2022115958号, 版权所有:东莞阿莫电子贸易商行 创办于2004年 (公安交互式论坛备案:44190002001997 ) )

GMT+8, 2024-12-11 23:06

© Since 2004 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

快速回复 返回顶部 返回列表