CDPNP 软件大升级：吸嘴和芯片自动校准

dukelec · 发表于 2023-11-2 11:51:30

本帖最后由 dukelec 于 2023-11-3 10:22 编辑

现在支持：
- 自动校准主摄象头到吸嘴旋转中心的距离；
- 自动校准吸嘴旋转误差，涵盖副摄像头到及嘴中心的距离；
- 自动二次校准吸取的贴片元件和芯片。

不使用二次校准的时候，精度也大幅提升
应该是之前旋转误差计算有 bug
还有旋转角度等改用小数，以及摄象头固定爆光
（之前浮点转整数也有问题，譬如 1.9 转成 1）

硬件改动很小：把副相机顶部的亚克力板去掉，把副相机背光灯移到顶部即可。

请开字幕观看：
https://www.bilibili.com/video/av450431141/

amigenius · 发表于 2023-11-2 12:17:54

我是来看美女的，哈哈

armok. · 发表于 2023-11-2 12:22:23

哪里有美女？????

lwy86 · 发表于 2023-11-3 08:48:03

无飞达设计很好，适合买散料做样板。

yuyu87 · 发表于 2023-11-3 17:18:38

比如100个0603电阻，放好要多久？2分钟能放好不？这种模式对于个人贴片还不错。

yaoyyie2003 · 发表于 2023-11-3 17:36:05

妹子不错

dukelec · 发表于 2023-11-3 20:11:03

本帖最后由 dukelec 于 2023-11-12 09:50 编辑

yuyu87 发表于 2023-11-3 17:18
比如100个0603电阻，放好要多久？2分钟能放好不？这种模式对于个人贴片还不错。 ...
(引用自5楼)

视频中贴 0402 电容，大概 12 秒一个，100 个的话要 20 分钟

不过，这个时间可以同时干点别的事

--------------------

更新，默认模式改成：
只有每个封装取首件料的时候使用力传感器探高，后续取放不使用力检测，速度从 12 秒降到 7 秒出头，100 个件的时间降低到 12 分钟左右

qwe2231695 · 发表于 2023-11-4 13:02:45

期待早日量产

CDPNP 软件大升级：吸嘴和芯片自动校准

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