松下伺服电机的通信协议哪位大佬有？

天下乌鸦一般黑

好奇想读一下松下a5或者a6伺服电机的编码器协议，电机后端的编码器是5V供电，1对差分通信，感觉是RS485带协议的，这东西貌似不好找，我随便搜了搜没搜到。哪位大佬有这东西可以分享下啊~。要是涉及吃饭的家伙就算了哈~感谢~

ibmx311

你干嘛要从编码器取协议呢，驱动器不能取出来吗。

ibmx311

对于串行编码器，先要把信号用协议编码，然后再发出来已经是滞后了，机床用安川的M3协议也是同时提供了一路增量信号不然就无法玩刚性攻牙。国产的破总线电机由于不提供增量信号，同步不佳导致效率变低。松下电机如果妄图玩实时一点的事情，请务必使用增量编码器闭环。驱动器上有这个接口，只不过一个破插头要200多，太黑了。打倒松下，打倒协议，打倒串行编码器

Stm32Motor

那个很多脚的端子里面有编码器信号

天下乌鸦一般黑

ibmx311 发表于 2023-12-21 11:50
你干嘛要从编码器取协议呢，驱动器不能取出来吗。
(引用自2楼)

从伺服可以用232或者485modbus读出来。但是我嫌他那个伺服器太大了。我想试试做个板子转一转它的电机。。。但是木有编码器协议。。

asj1989

天下乌鸦一般黑

asj1989 发表于 2023-12-21 13:55

(引用自6楼)

大佬牛B啊 ~~~
~看说明是17位编码器，我试试A5的编码器复合这个协议不。A6是23位了。

asj1989

都差不多，波特率应该是2.5m

校验好像就是累加

天下乌鸦一般黑

asj1989 发表于 2023-12-21 14:56
都差不多，波特率应该是2.5m

校验好像就是累加
(引用自8楼)

嗯啊~我先把对插的线做了。。。读一下a6试试。a5的电机没找到。

ibmx311

那个协议真古老

carefree1986

这是要仿松下的伺服？

cjh8894

谢谢！正好需要了解一下。