一条CAN总线到底能挂多少CAN设备？

罗小蘑菇

主设备CAN接口只有一路，有200多个从设备要跟主设备通讯，看有些介绍一条CAN总线最多只能挂110个设备，不知道110个设备限制是应用层原因（比如moudbus设备地址只支持254个地址定义）还是物理层原因导致（电容特性、电阻特性）？
感觉如果是物理层原因，通过隔离HUB或集线器等还是最终可以把200多只设备挂到一个CAN总线上的，如果是应用层原因导致的，就不好解决了。
没怎么用过CAN通讯，而且单片机的CAN接口不像UART这么多，调试这么方便，这次是不得不用，所以请教各位大神。
另外，如果做个1上行7下行的CAN集线器或HUB，有什么思路或者方案推荐吗？

Semiconductor

物理层限制了节点数量。
接入数量多的话，理论上可以通过中继器分担，比如一个分支接20个节点。

akey3000

为什么CAN总线最多可接110个子设备？这个数字是怎么来的 https://www.elecfans.com/emb/jiekou/202308282227425.html

boyiee

只要地址不冲突，驱动能力足够，就可以。
每个设备都是一定的负载，特别TVS保险丝等加的多的，设备越多总线的负载会越来越大，然后驱动能力就不够用了。
我记得CANFD好像是几千个地址，中间加HUB 中继可以解决负载问题。
我做的一个1分6的CAN HUB，现场客户特别是消防客户，经常一个报警主机带几百个报警器，主机一个查询命令，下面几百的报警器同时上报数据，也不会丢失数据。用我们的can hub 就是为了增加带载量，一条总线上客户那边最多串过90多个报警器，只要HUB的缓冲区和驱动力足够，理论上可以带无数个。

罗小蘑菇

谢谢各位的解答，看来不限于110只

jaywen

boyiee 发表于 2024-3-12 08:24
只要地址不冲突，驱动能力足够，就可以。
每个设备都是一定的负载，特别TVS保险丝等加的多的，设备越多总 ...
(引用自4楼)

用的专门芯片做的吗？

boyiee

jaywen 发表于 2024-3-13 11:19
用的专门芯片做的吗？
(引用自6楼)

不是  普通的HC32F460和CAN扩展芯片扩的。

qwe2231695

几乎是无限，只要有中继。 以太网可以连上任意一台计算机，这个叫因特网。

罗小蘑菇

boyiee 发表于 2024-3-13 23:13
不是  普通的HC32F460和CAN扩展芯片扩的。
(引用自7楼)

用HC32F460而不用STM32等是因为这个芯片支持的SPI路数更多吗？

boyiee

罗小蘑菇 发表于 2024-3-14 00:32
用HC32F460而不用STM32等是因为这个芯片支持的SPI路数更多吗？
(引用自9楼)

200M的M4  192K的SRAM 还有USB和CAN  才几块钱  STM32可给不了你

罗小蘑菇

boyiee 发表于 2024-3-14 10:28
200M的M4  192K的SRAM 还有USB和CAN  才几块钱  STM32可给不了你
(引用自10楼)

查了下，真是便宜啊，性价比超高

shuiluo2

经验之谈，学习了

jiki911

一个1分6的CAN HUB，发个图片，或连接，或许用的着。

jiki911

4楼的伙计，看到回个话。