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发表于 2006-3-5 01:32:16
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to violit:
H桥对角交替导通,平衡则停止,不平衡则转动。
只要绝缘比较好,电机过载能力远远大于电力电子器件。
电流环的作用不只是你说的那一点,有加快系统响应的作用。
H桥有单极性和双极性之分,请注意区别。
12V2A简直就是小意思,根本不用什么大功率器件,建议IRF640,ST/IR的。
L298好像不是很好买,LMD18200更加了,可以直接用Mega8/16/32/64/128等等的Timer1的OC1A/B,导通死区任设,建议看看我的basic程序,www.basicavr.com,范例里面(我知道你是用C语言的),估计10位够了,想16位,用ADuC831BS。
注意驱动电路的隔离,包括电源部分隔离,不可共地。
还有,你的电机是12V2A的,完全可以用模拟方式控制,用单片机D/A(PWM变来的或者外扩)给定,你如果在成都,到城隍庙电子市场看看,那里有功放板,模拟的,选个电流大的,这种模拟控制的比数字控制的更为平滑精确,那些班子都带散热器的,而且还有配套的电源(正负电源提供),比自己设计快多了,而且不要考虑驱动、功放等等一系列问题。
晕,自动化专业这些东西都要学的呀,我当时就学了N多电机电控方面的知识,给老师整惨了,头都大了。。。。
你在成都哪个学校?我的QQ375084788
-----此内容被JAMESKING于2006-03-05,01:53:40编辑过 |
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