我用M168做的车用电调

hncsxzj · 发表于 2007-12-22 15:52:29

车用电调入门级程序
全部工程文件晶士电子点击此处下载ourdev_192052.rar(文件大小:597K)
部分电路图点击此处下载ourdev_192053.rar(文件大小:589K)
我公司生产电调的图片点击此处下载ourdev_192055.rar(文件大小:5.46M)

DJBDHZ · 发表于 2007-12-22 18:58:31

非常好,正在搞这个东东自已玩,

w_ang · 发表于 2007-12-22 20:06:32

干什么用的?

flyunlimit · 发表于 2007-12-23 23:38:42

能不能简单介绍一下。对你的这个不是很懂的。

hncsxzj · 发表于 2007-12-24 09:31:28

电子变速器(Electronic Speed Control)是"电动遥控模型车(EP CAR 简称电车)"的动力输出控制心脏,我们一般把"电子变速器"简称为"电变/电调或者ESC\"

在电变还没有制造出来的时候,电车是靠机械变速器(Mechanical Speed Control 简称"机变"),来完成"输出电流大小控制"这项任务的.机械变速器,其实就是一个小型"滑动变阻器",电流输入机变,机械变速器靠改变其上面的电阻来控制的电流输出的大小,这样电流最终流向电动机(马达),电流大小影响马达的转速,这样就实现了"车速的(变化)控制了.
机械变速器结构简单,它只能完成电流的大小控制(靠一个舵机<servo>做转动来物理改变电阻大小),根本没有起到"电流增压"作用,可以想象,使用机械变速器的电车,车速是非常慢的..

电子变速器的出现,电车的车速马上提升到另外一个"数量级",为什么使用电变的车子会快这么多,大家都是使用相同的电池,马达?原因很简单,电子变速器是有"电流增压"作用,电变内部电路有一套FET管(我们暂时不深入探讨FET的特性,我们把FET理解成"增压管"就可以了)..电流输入电子变速器,内部电路接收来自接收机的信号,根据信号,把电流作出合适的增压,然后把"增压"后的电流输出到马达..看看现今电子变速器的一些参数你就可以想象它的威力了,瞬间输出电流(峰值)可达:800A以上,连续输出电流可达:180A以上..用这么大的电流推动马达,车速会多么的高!

相对机械变速器,电子变速器体积细小(独立的一个组件,占用一个通道),重量轻..机械变速器从性能方面是无法和电子变速器相比的..唯一可比之处就是"价格"..机械变速器和电子变速器在性能上是两个不同的数量级,在价格上几乎也是两个不同的数量级..高级的电子变速器大多数要接近一千员人民币(甚至更高),而机械变速器是一些入门套件车附送的..所以,如果还在使用机变的朋友,可以的话请更换为电子变速器,你车子的潜能可以马上得到发挥..

hncsxzj · 发表于 2007-12-24 09:46:55

上传一个网上的电路图

hncsxzj · 发表于 2007-12-24 09:47:34

DJBDHZ · 发表于 2007-12-24 13:36:31

看着都叫人眼馋,这无刷电调太难搞了,如能贴上程序就好了,不过不可能的,哈哈哈!

hncsxzj · 发表于 2007-12-26 16:04:57

我不是上传了程序吗

liftlift · 发表于 2008-1-17 20:31:51

收藏收藏正在找啊

zhanjay · 发表于 2008-1-17 23:26:43

好东西

jeoge · 发表于 2008-1-29 16:08:09

你上傳的是一個帶HALL傳感器的,但圖片上是無傳感器的.

ninjia · 发表于 2008-1-30 09:03:11

ding

09244520 · 发表于 2008-2-5 17:55:59

很不错啊

Xearo · 发表于 2008-2-11 00:07:55

对，听说有无hell的程序技术含量有很大的区别，无hell的通过判断电流判断负载状况＋算法调整，具有很好的通用性。
hell就简单多了，虽然我不玩这个，不过以前常去51mx网

hncsxzj · 发表于 2008-2-27 10:37:04

电调电路图,支持有hell和无hell的
点击此处下载ourdev_220535.rar(文件大小:8K)
无hell的是通过判断反电动势和转速来设计的.

lihua · 发表于 2008-3-25 00:10:55

用了嵌入式实时内核？？？M8能跑么

our_avr · 发表于 2008-3-25 08:53:22

顶一个。学习了。

hjzz · 发表于 2008-3-25 12:15:19

飘过

dory · 发表于 2008-4-9 09:54:53

很牛！！！顶一个！学习了！！！

yzlyear · 发表于 2008-4-9 10:03:03

牛，顶一个

goldrained · 发表于 2008-4-9 21:30:55

记下

benladn911 · 发表于 2008-4-9 21:47:33

呵呵，做下记号！谢谢

lljyes · 发表于 2008-4-9 23:33:38

变频调速？

jlw111 · 发表于 2008-4-20 18:50:28

留个记号.顶

stayzhang · 发表于 2008-4-22 13:29:40

不错

chengyabcd · 发表于 2008-5-21 13:58:06

mark

shojz · 发表于 2008-5-23 16:51:23

电调是很专业的东西,业余做的只能让马达转，根本不能实用,到www.fliermodel.com下载说明书看下一就知道专业电调有多复杂了.

maskiss · 发表于 2008-5-23 17:01:31

曾经来过,不曾错过,但会放过，东西不错！

csg0203 · 发表于 2008-5-23 17:14:20

记号。

Grant · 发表于 2008-5-23 19:01:17

没27楼说的那么恐怖。最马达控制重要的那些算法非常重要，理论吗，没基础如何些代码？当然要是有电流探头会事半功倍的。

M168就它那点资源，也做不到什么专业级。

jamiedu · 发表于 2008-5-23 19:13:34

留记号，慢慢学

xuwuyang · 发表于 2008-5-25 22:43:53

hncsxzj

你上论坛了联系我一下，找你很久了...........

QQ：180081905
Email:xuwuyang@tom.com

microyao · 发表于 2008-5-25 23:10:22

以microyao的方式对此贴进行标记.

paublo · 发表于 2008-6-16 13:05:59

留下痕迹.

okokjjk · 发表于 2008-6-16 16:23:59

学习了

FlashNuk · 发表于 2008-6-21 10:49:01

ding

jamiedu · 发表于 2008-6-21 11:08:01

记号，ding

hxke · 发表于 2008-6-21 11:28:36

xiexie

yyzzgg · 发表于 2008-11-13 23:20:40

能否制作200A的电调？

hncsxzj · 发表于 2008-11-20 15:27:45

能啊

hncsxzj · 发表于 2008-11-20 17:39:12

图片怎么会有毒呢

hncsxzj · 发表于 2008-11-22 09:37:22

把有毒删除就有了

里面有个Exe文件,是我写的一个计算定时的程序,可能是有的杀毒软件认为E程序有毒

其它的是文本文件,不可能有毒

hncsxzj · 发表于 2008-12-6 10:03:08

好久没玩无刷驱动了，最近因机器人项目需要，又要重新开发一款控制器

lcqqcl · 发表于 2008-12-8 09:12:54

做下记号

以后漫漫看

感谢了

jswk · 发表于 2009-1-27 23:55:57

标记吧~~~~

ep1c3 · 发表于 2009-2-2 22:19:42

记号

kingtiger · 发表于 2009-2-2 23:39:36

留个记号

roc. · 发表于 2009-6-4 00:05:39

mark

bigbare · 发表于 2009-12-4 17:39:29

mark

sunmeng29 · 发表于 2010-1-8 11:47:20

以后要看看！

gdmfq · 发表于 2010-4-9 17:51:14

好正在学习中谢谢

elsonx · 发表于 2010-4-9 20:42:58

mark

chys01 · 发表于 2010-4-10 20:23:19

见识了

QRAHAO · 发表于 2010-5-26 20:01:59

马克

niuyc · 发表于 2010-6-5 20:32:31

太漂亮了

paublo · 发表于 2010-6-6 20:48:38

mark

cuikai12345 · 发表于 2010-6-7 19:17:57

mark

cgbabc · 发表于 2010-6-7 20:33:59

mark

skystalker · 发表于 2010-8-3 13:16:33

做个记号，对这东西感兴趣

xjmlfm1 · 发表于 2010-8-3 15:20:46

mark

youz · 发表于 2010-8-6 21:33:53

马克

zhouming · 发表于 2010-9-9 14:28:26

好专业啊顶一下

zhuhongjun · 发表于 2010-9-15 11:02:00

MARK！

dogg · 发表于 2010-9-15 11:59:27

mark

kinggao · 发表于 2010-9-15 16:01:17

记号正打算做这方面的

H007 · 发表于 2010-9-24 19:43:59

mark

adai · 发表于 2010-9-24 20:02:10

mark

markloveyou · 发表于 2010-9-24 21:41:07

不错的电调

ggg12345 · 发表于 2010-9-24 21:57:18

mark

whitelight · 发表于 2010-9-24 21:59:55

mark

carlon · 发表于 2010-12-21 22:21:12

mark,有意思

agon · 发表于 2010-12-30 16:47:10

mark

electricit · 发表于 2010-12-30 17:22:00

无刷电机，不错，不错

zieous · 发表于 2010-12-30 20:40:26

mark

leolink · 发表于 2010-12-31 00:20:22

我是来学习的

cuikai12345 · 发表于 2010-12-31 19:23:54

mark

fkepdcjgd · 发表于 2011-1-1 21:04:35

这个难做还真不假，可是只要你花10个月左右什么都不做，就只做电调程序，还是有可能做出来的。

fkepdcjgd · 发表于 2011-1-1 21:05:32

我不就么过来的嘛，痛苦后就是成就。。。

fkepdcjgd · 发表于 2011-1-1 21:06:51

现在，美国人也找我做电调了呀

fkepdcjgd · 发表于 2011-1-1 21:09:45

他要把控制信号做到1K的更新率，我就给他做了个20K，只是我想不明白，他要这么快的做什么，无线收发芯片的数据传输都不止1毫秒，也不知道他是不是玩我的，看我有没有这个实力。。。

wjhltk · 发表于 2011-1-4 16:35:18

mark

tu_ren · 发表于 2011-3-12 18:35:16

mark!!1

gyrocn · 发表于 2011-3-12 20:41:04

增流。。真晕。。电压固定，电阻固定，电流怎么增加？
ESC和MSC的区别就是在低速段的效率，以及柔和性，ESC可以猜测输入的pwm变化趋势，而人为的增加或者抹去这个变动，这就是比较柔和和比较剧烈。
另外，更快的速度来自于无刷电机的效率提高，以及现在更新的电池技术。另外，古老的5段机械变速器配合高速舵机，同样配置下，完全秒杀ESC，因为fet的内阻还是比较大的，不过就和F1一样，电房的速度不会一直飚高速，更重要的是出弯加速度，以及刹车的灵活性
电流增压，这名词真新鲜。。
做电调的那么多，没人说到这个。。

程序或许很好，现象说的也不错，但是理解有问题。
PS：老外找中国人做程序看重的是中国的产品便宜，相同的无刷电调，捷克德国之类的价格是中国的3倍。

回复【4楼】hncsxzj
电子变速器(electronic speed control)是"电动遥控模型车(ep car 简称电车)"的动力输出控制心脏,我们一般把"电子变速器"简称为"电变/电调或者esc\"
在电变还没有制造出来的时候,电车是靠机械变速器(mechanical speed control 简称"机变"),来完成"输出电流大小控制"这项任务的.机械变速器,其实就是一个小型"滑动变阻器",电流输入机变,机械变速器靠改变其上面的电阻来控制的电流输出的大小,这样电流最终流向电动机(马达),电流大小影响马达的转速,这样就实现了"车速的(变化)控制了.
机械变速器结构简单,它只能完成电流的大小控制(靠一个舵机<servo>做转动来物理改变电阻大小),根本没有起到"电流增压"作用,可以想象,使用机械变速器的电车,车速是非常慢的..

电子变速器的出现,电车的车速马上提升到另外一个"数量级",为什......
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Qhaha · 发表于 2011-3-20 01:30:54

mark~

huchengjunme · 发表于 2011-5-16 13:52:57

很好，顶一个，谢谢分享！

xiaojuren · 发表于 2011-6-22 17:00:22

眼都花了

Bloodsucker · 发表于 2011-9-21 16:00:49

好东西。。。。顶了。。

vjcmain · 发表于 2011-11-25 15:28:52

漂亮

jstzhx · 发表于 2011-11-29 17:09:28

MARK

jdsywm · 发表于 2011-12-12 16:35:44

我需要的，谢谢

WUYIDANFEI · 发表于 2011-12-15 11:56:29

好东西

milo112 · 发表于 2012-7-12 21:40:44

mark。。。。

昔日残阳 · 发表于 2013-1-1 22:55:31

mark一下啊

yuhu0012 · 发表于 2014-4-26 14:27:16

做个标记！！

anran莫莫 · 发表于 2014-4-26 15:32:52

标记下，真不容易

裸奔的鸵鸟 · 发表于 2014-5-2 00:15:21

mark，标记！！！！！！

fancyboy · 发表于 2014-5-2 08:53:37

假如把电调用到小车模型上效果会怎么样？

vpacific · 发表于 2014-5-2 09:43:18

看看，谢谢分享

iqxt88 · 发表于 2014-9-13 20:33:26

不错的说

我用M168做的车用电调

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