四轴飞行基础知识：PID算法资料（从羚羊拉过来的）

armok · 发表于 2008-3-28 11:59:07

预览目录 (原文件名:SNAG-0018.jpg)

点击此处下载 ourdev_240796.rar(文件大小:659K) (原文件名:PID调节控制做电机速度控制_.rar)

renren1231 · 发表于 2008-3-29 11:22:45

收下了！

leanang · 发表于 2008-3-29 13:56:59

LZ连错别字一块拉过来了，应该是凌阳吧。免得以为是用羚羊拉过来的：）

chendaon · 发表于 2008-3-29 22:30:00

羚羊戏词

wupaul2001 · 发表于 2008-3-30 02:08:20

最好有像这个这么好理解的BP神经
PID

mcu5i51 · 发表于 2008-3-30 06:44:17

不知道能不能用于温度，谢谢lz

lvhaian · 发表于 2008-3-30 12:56:55

记号

chengyabcd · 发表于 2008-3-31 10:52:14

版主辛苦了！收下了

ltby00 · 发表于 2008-3-31 12:45:04

感觉不错，先收下再研究

shenwuzhe · 发表于 2008-4-8 13:00:48

记号

plc_avr · 发表于 2008-4-8 13:46:52

收下了，谢谢。

avr1008 · 发表于 2008-4-10 10:41:03

记号

thomasdu · 发表于 2008-6-10 13:28:33

下了看看吧

steamed410 · 发表于 2008-6-12 10:01:00

越是收下越发现自己的不足哦

thomasdu · 发表于 2008-6-19 18:18:43

真的很不错哈

apcfy · 发表于 2008-6-19 18:28:55

路过，看看！

superyongzhe · 发表于 2008-6-27 08:39:01

很好很实用

jindiaozhanji · 发表于 2008-6-27 10:41:50

感谢站长！！！！

sam_gg · 发表于 2008-7-6 11:08:21

顶一下！

hpuzw · 发表于 2009-6-18 12:57:17

顶！

su37sm · 发表于 2009-6-19 08:49:31

谢谢楼主

rei1984 · 发表于 2009-6-19 16:22:09

今天学习完了！

阿莫太感谢了。

只是我从PID学习资料中下载到的最有用的一份

wajlh · 发表于 2009-6-19 20:16:00

收下

longquan · 发表于 2009-6-19 21:45:25

收下看看
正要学习

kejian2000 · 发表于 2009-6-19 21:56:29

mark

kk2008 · 发表于 2009-6-26 12:52:03

谢谢分享!!!!!

callcopy · 发表于 2009-6-27 12:43:10

谢谢了！

742694959 · 发表于 2009-7-17 12:44:38

太感激了

dayong · 发表于 2009-7-27 17:08:29

太精要了
谢谢 TZ

pinocchio · 发表于 2009-7-27 17:17:45

mark

colinh · 发表于 2009-7-31 00:14:21

谢过~~~

xuetingxun2010 · 发表于 2009-8-21 16:24:10

学习，受用中，谢谢分享

bjf98 · 发表于 2009-12-17 23:07:54

谢过~~~

firepad · 发表于 2009-12-25 09:21:02

谢谢分享

skyseeing · 发表于 2009-12-25 20:06:04

辛苦了！收下了

feiliuzhishang · 发表于 2009-12-25 21:55:53

学习学习，顶一下

astudent · 发表于 2009-12-30 19:58:24

mark

mcgrendy · 发表于 2010-1-28 15:18:02

谢谢了，好东西啊

wy2000 · 发表于 2010-1-28 20:54:05

看看有帮助

73yanglin · 发表于 2010-1-30 10:51:07

谢谢了。

lm1986 · 发表于 2010-1-30 16:42:18

谢谢分享！

fhl2397 · 发表于 2010-4-7 23:35:50

谢谢楼主

xixiangfeng · 发表于 2010-4-10 11:23:43

谢谢LZ！！

hitalfa · 发表于 2010-6-17 09:10:27

谢谢阿莫

xinzhi1986 · 发表于 2010-6-17 11:05:40

谢谢阿莫，收下了~

avrwoo · 发表于 2010-6-17 11:14:48

mark

zxy1217 · 发表于 2010-6-17 11:43:13

谢谢！

hm_huang · 发表于 2010-6-28 11:53:35

谢谢分享...

lktdm · 发表于 2010-7-11 10:17:08

好东西，正需要，收下了。

lixupeng · 发表于 2011-1-21 23:18:38

mark!!!!

zhangchenyang · 发表于 2011-1-23 11:26:14

好东西，收下了~

eleman · 发表于 2011-1-26 14:07:28

好东西，收下了~

abcdzhy · 发表于 2011-1-26 14:26:55

mark

wxx116zh · 发表于 2011-1-27 11:03:06

mark

largeboss · 发表于 2011-1-27 15:12:33

mark

frankmcu · 发表于 2011-1-27 18:47:28

mark

winkle · 发表于 2011-1-27 19:59:51

MARK

hwdpaley · 发表于 2011-2-3 20:10:37

收下了！

tangwei039 · 发表于 2011-2-3 20:30:49

记号

myem007 · 发表于 2011-2-4 15:47:12

回复【楼主位】armok 阿莫
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请问下楼主，这里面的程序是用什么编译软件编译的呢。这些语法KEIL里面好像没见过，呵呵，不好意思初学者。
unsigned int LocPIDCalc(int NextPoint)
{
register int iError,dError;
iError = sptr->SetPoint - NextPoint; //偏差
sptr->SumError += iError; //积分
dError = iError - sptr->LastError; //微分
sptr->LastError = iError;
return(sptr->Proportion * iError //比例项
+ sptr->Integral * sptr->SumError //积分项
+ sptr->Derivative * dError); //微分项
}

lianghong · 发表于 2011-2-5 02:46:01

这个是我的专长啊。。。学了四年就是这个

lsy5110 · 发表于 2011-2-5 11:35:07

mark

markloveyou · 发表于 2011-2-5 11:50:32

谢谢了留着备用四轴飞行基础知识：PID算法资料

hizzx · 发表于 2011-2-5 14:49:48

好像下载不下来。

tomy · 发表于 2011-2-14 10:19:55

学习学习~~~~

elephant7878 · 发表于 2011-2-14 10:52:58

收下

nkczx200 · 发表于 2011-2-19 21:56:23

记下了

zhiweihappy · 发表于 2011-2-23 13:31:36

这个得顶一下贴，我正好找这个资料呢

zhiweihappy · 发表于 2011-2-23 17:32:22

pid学习资料有很多，这个最精彩！

deweyled · 发表于 2011-3-14 21:55:03

get it

sunicecream · 发表于 2011-3-15 00:03:25

不错！

just_interest · 发表于 2011-3-16 20:31:13

mark! mark!

taotaoa · 发表于 2011-3-16 22:41:04

mark

tanganrong · 发表于 2011-3-17 00:44:33

今天终于认识什么叫PID了。

lanbin · 发表于 2011-3-17 12:54:02

貌似不错的资料，晚上回去看看

hwdpaley · 发表于 2011-3-21 12:15:54

学习，学习

dalong · 发表于 2011-3-21 13:09:04

我是初学者，望指点，好东西！！！

clqfly · 发表于 2011-3-21 20:23:54

mark

shaolinzuqiu · 发表于 2011-4-18 11:14:59

谢谢楼主，我收藏了

bluecat322 · 发表于 2011-5-6 15:05:29

mark

yiltoncentwr · 发表于 2011-5-6 16:09:37

是凌阳，我用过，这个logo我认得！

huangchengxiao · 发表于 2011-5-7 07:27:54

回复【楼主位】armok 阿莫
-----------------------------------------------------------------------
阿莫真的太帅了。。。

zhuhanliang · 发表于 2011-5-7 07:47:13

mark

zyqcome · 发表于 2011-5-7 14:02:04

迅速mark

ritamm · 发表于 2011-5-25 09:16:34

谢谢

sunnydragon · 发表于 2011-5-28 13:30:45

mark

yanzaihong · 发表于 2011-7-12 23:09:32

记号

shuizhizi · 发表于 2011-7-13 11:13:56

多学点东西，很好

slzxriver · 发表于 2011-7-15 13:08:09

mark

wodeajihua · 发表于 2011-7-25 00:38:35

这份资料真的的确不错的!

wsn05 · 发表于 2011-7-26 00:02:07

上一个帐号被删了郁闷，又得重新注_册。谢楼主资料，我正在做四轴，刚开始，用的飞思卡尔单片机

ren_xiaoyu · 发表于 2011-8-6 19:31:00

谢谢楼主东西收了

hehu8 · 发表于 2011-8-11 10:13:58

谢谢诶了。

l355773495 · 发表于 2011-8-19 16:32:13

先收下，谢了

dongyedtx · 发表于 2011-9-3 22:41:40

收下了，谢谢。

weic · 发表于 2011-9-6 11:09:06

这个资料应当不错,在找中

nirvanasyl · 发表于 2011-9-25 17:53:26

mark PID算法

fuyu1988 · 发表于 2011-11-4 10:50:14

mark！！

douchuan1987 · 发表于 2011-11-4 16:10:49

学习了！

yousi218 · 发表于 2011-11-29 16:52:43

学习了~

四轴飞行基础知识：PID算法资料（从羚羊拉过来的）

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