四轴飞行基础知识：PID仿真参考书(302页PDF格式)

armok · 发表于 2008-3-28 14:11:57

目录1of4 (原文件名:SNAG-0025.jpg)

目录2of4 (原文件名:SNAG-0026.jpg)

目录3of4 (原文件名:SNAG-0027.jpg)

目录4of4 (原文件名:SNAG-0028.jpg)

点击此处下载 ourdev_240939.pdf(文件大小:5.97M) (原文件名:PID 仿真.pdf)

ilan2003 · 发表于 2008-3-28 14:44:58

太复杂了弄一个增量式的PID公式就可以了

研究完这本书要好长时间

chendaon · 发表于 2008-3-28 16:04:26

haha

mcu5i51 · 发表于 2008-4-4 21:19:12

谢谢

lookavr · 发表于 2008-4-5 10:30:54

天啊，啃完不知要多少时间

apolloj · 发表于 2008-4-24 09:05:13

做学问,要让真.
如果只是一种业余爱好,我建议真接用一些数字PID的公式就可以了.

apolloj · 发表于 2008-4-24 09:06:14

顶 1 楼.谢楼主.

gcc4isr · 发表于 2008-4-24 10:10:41

过硬的内功早晚都是要练的.

jimtien · 发表于 2008-5-3 11:25:39

项目还没开始怎么就知道够了？

yangyi · 发表于 2008-5-3 16:30:40

MARK

overoo · 发表于 2008-5-7 16:19:43

两年没用了，似曾相识的感觉，不过很亲切

kortan · 发表于 2008-5-7 17:07:47

收了

linwj · 发表于 2008-5-23 14:59:15

不能什么都学啊，会把我们逼疯的。

tassadar · 发表于 2008-5-23 15:31:50

PID很有意思的,呵呵
我就做过1个,也是按公式直接做的,是个炉子.
如果标准的公式,做出来的温度要控制200,赶开始时候能跑到300以上,5个周期以后能控制在5度左右,30个周期就能控制在1度以下了.
如果按经验调整1下的话,那就4个周期就控制在1度了.
可惜数学学不好,只能乱套数字凭经验.

superyongzhe · 发表于 2008-5-23 19:36:04

这个东西太好了，正需要这方面的！！！！！！！

steamed410 · 发表于 2008-5-24 08:57:07

越来越觉得自己缺的东西多了，真的是书到用时方恨少啊，慢慢啃，肯定是有用的东西

microyao · 发表于 2008-5-27 02:12:15

标记,同意七楼.

qd007 · 发表于 2008-5-27 07:07:51

看不懂，谢谢先！！

HUJINGJING · 发表于 2008-5-27 09:15:16

好家伙!!!
顶

yycool · 发表于 2008-6-1 23:47:34

用过一个P算法的，在循线小车上

jindiaozhanji · 发表于 2008-6-27 15:22:29

感谢楼主，资料收了

Alex_rcpilot · 发表于 2008-6-27 16:54:09

好东西，这个要学。数学是指导性的理论，不学好层次很难提高的。我就后悔当初没好好学数学。

gxluozhi · 发表于 2008-7-2 15:24:05

啊~~~我看看!谢谢

thomasdu · 发表于 2008-7-2 15:51:16

囫囵看了一遍，真的很不错！

sunke9 · 发表于 2008-7-10 16:58:07

我也学习学习

duanlingfei · 发表于 2008-7-11 22:06:29

很多算法是单片机无法跑动的

JX0316 · 发表于 2010-4-1 13:00:50

先留着了做电子指南针也许能用上，谢了！

opo171 · 发表于 2010-4-6 08:53:09

学习学习

xiaojia0812 · 发表于 2010-4-6 13:53:54

mark

wandy2010 · 发表于 2010-4-6 16:12:33

应该学习一下

zhangjinbo · 发表于 2010-4-10 19:45:25

好东西，我正做车呢，要用

haowei236 · 发表于 2010-4-12 12:58:31

感谢楼主

liguanmao · 发表于 2010-4-20 20:46:17

很好。

lvriqing · 发表于 2010-4-27 13:34:23

很好，学习一下

guhenggao · 发表于 2010-4-29 15:14:16

mark

timom3 · 发表于 2010-5-8 00:34:27

mark

shigeng · 发表于 2010-5-12 14:26:35

好书啊

zhangfengqi · 发表于 2010-5-14 23:10:52

感谢楼主分享

loutianming · 发表于 2010-5-16 17:06:11

我也来传点资料!
点击此处下载 ourdev_554680.rar(文件大小:667K) (原文件名:PID调节控制做电机速度控制.rar)
点击此处下载 ourdev_554681.rar(文件大小:954K) (原文件名:PID调节器的调节过程及其参数的整定方法教程.rar)
点击此处下载 ourdev_554682.zip(文件大小:612K) (原文件名:这是一个电机PID控制的程序,里面集成了很多PID控制的调节方法.zip)
点击此处下载 ourdev_554683.rar(文件大小:8.49M) (原文件名:很实用的pid资料.rar)
点击此处下载 ourdev_554684.rar(文件大小:954K) (原文件名:PID调节器的调节过程及其参数的整定方法教程.rar)

hm_huang · 发表于 2010-6-28 12:06:02

谢谢共享

BLDC2010 · 发表于 2010-7-2 13:57:58

学习中

chenhnu · 发表于 2010-7-2 19:19:30

很好！

avrwoo · 发表于 2010-7-2 20:11:26

mark

AVRnew · 发表于 2010-7-8 15:39:45

记号

TANK99 · 发表于 2010-7-15 07:50:19

mark

pinocchio · 发表于 2010-10-25 23:38:16

很有用的pid资料,mark

mavericklx · 发表于 2010-10-29 14:02:47

mark～

303310116 · 发表于 2010-10-29 19:45:39

多谢LZ分享！！

up101 · 发表于 2010-11-12 22:56:13

现在上自动控制理论，PID深层次很是费解..

Mec.Rover · 发表于 2010-11-13 14:07:40

文档已损坏且无法修复，下不了，麻烦LZ看看啊

niceskylei · 发表于 2010-11-14 22:52:06

感谢啊。

yayadianzhangq · 发表于 2011-3-31 22:49:08

下不来啊

perfugee · 发表于 2012-10-12 11:32:27

好东西呀~~三环控制找了好久终于找到了。谢谢~

sinnersky · 发表于 2012-10-12 19:34:19

收下了，谢谢楼主，在这里发现很多有用的东西。呵呵

jacktau · 发表于 2012-10-12 20:39:51

谢谢分享~~~~~~~~~~~~~~

Larry骨头 · 发表于 2012-10-12 23:54:27

好东西啊

sxljm888 · 发表于 2012-10-13 07:52:11

下载了，谢谢

sunocean · 发表于 2012-10-13 08:43:34

不吃苦学基础，一辈子都是码农

ck8215 · 发表于 2012-10-13 11:01:13

必须对lz的慷慨之举比表示感激不尽啊

Focus1212 · 发表于 2012-10-15 14:43:01

多谢楼主

xxguo · 发表于 2012-10-15 23:00:18

mark下~~~回头看~~

Syth · 发表于 2012-10-17 08:17:42

MMMMMMmark

dory_m · 发表于 2012-10-17 09:02:56

需要学习！！！

flyforyou85 · 发表于 2012-10-19 23:11:04

这个不错！顶下！

扎希德 · 发表于 2012-10-20 09:58:52

duanlingfei 发表于 2008-7-11 22:06
很多算法是单片机无法跑动的

呵呵，这是关键，也是为什么现代控制论目前无法实现的原因

扎希德 · 发表于 2012-10-20 10:00:14

推荐一本好书，先进pid控制与matlab仿真，英语好的就看astrom的advanced pid

robotong · 发表于 2012-10-21 11:01:27

学习学习

reAper07 · 发表于 2012-10-24 20:34:18

学习

笑傲江湖 · 发表于 2013-9-3 04:28:56

周期太长了，受不了！！！！！！！！！！！！！！

xingmazhao · 发表于 2013-9-3 09:05:10

学习学习。

董文涛 · 发表于 2013-9-8 19:42:20

谢谢啦，顶啊，

babyhua · 发表于 2013-9-8 21:26:25

mark!!!!!!!

I爱电子 · 发表于 2013-9-19 16:40:34

学习了，谢谢。

lw2012 · 发表于 2013-9-19 16:56:26

好，谢谢分享。

潜龙探渊 · 发表于 2013-9-30 10:08:02

40楼好资料，mark

金牛AKI · 发表于 2013-10-10 09:42:58

不错不错哦准备学习四轴

liuziang66 · 发表于 2013-10-10 12:24:27

有空看看

Robot5 · 发表于 2013-10-10 15:48:59

非常谢谢啊！很有用！

shenfeipascal · 发表于 2013-10-10 18:00:13

谢谢坛主，好好学习一下

qq11qqviki · 发表于 2013-10-10 18:01:57

学习一下

木君之上 · 发表于 2013-10-18 00:01:58

正好需要一本讲PID的书来学习学习，十分感谢

DiaoMao_Huang · 发表于 2013-10-25 00:34:09

loutianming 发表于 2010-5-16 17:06
我也来传点资料!
点击此处下载 ourdev_554680.rar(文件大小:667K) (原文件名:PID调节控制做电机速度控制.r ...

多谢，收下了！！

mvpgpz · 发表于 2013-10-25 09:14:20

老大发的资料应该不错！

sirriam · 发表于 2013-10-25 10:06:33

恩，不错

啥都不懂小白痴 · 发表于 2013-10-27 19:15:32

留下标记需要再来取哈哈

daidaimumu · 发表于 2013-10-30 13:46:54

正好搞PID控制，学习！！

afeionline · 发表于 2013-10-30 19:59:14

感谢lz分享，基础理论是最重要的！

1752482885 · 发表于 2013-11-1 11:17:58

这东西怎么说呢？怎样才能通过实验看到效果

icydust1 · 发表于 2013-11-1 17:07:18

看着挺全的，观看观看

spenser_song · 发表于 2013-11-1 21:05:10

谢谢，学习中

liudongyu · 发表于 2013-11-2 20:29:09

好东西~~~楼主V587

jiangtianyu007 · 发表于 2014-3-17 11:12:17

正需要这样的东西谢谢楼主！

Halwking · 发表于 2014-3-19 22:39:49

有用，下载了。

zgcxd · 发表于 2014-3-20 11:20:02

收藏了！！不错！！

vctor、南 · 发表于 2014-3-20 16:19:25

谢谢分享！~

yat · 发表于 2014-4-11 15:49:29

mark 四轴飞行基础知识：PID仿真参考书(302页PDF格式)

DarrenXu · 发表于 2014-4-19 20:32:03

正在做仿真，希望有用

随风允诺 · 发表于 2014-5-23 10:45:53

好資料要仔細的琢磨，才能提高自己

tearsman520 · 发表于 2014-6-21 19:38:51

书是好书，不过啃完不知道啥时候了……

1170390 · 发表于 2014-6-21 23:17:33

好资料，拿走了，谢谢分享

四轴飞行基础知识：PID仿真参考书(302页PDF格式)

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