四轴飞行能不能考虑加入GPS模块接口

lookavr · 发表于 2008-4-4 10:33:17

采用UART接口的GPS接收器，价格也不贵
人的视距毕竟有限，都遥控用途有限。我想让它有一定的自主运行能力。
1、首先可以设定返程的位置，这个很重要，否则回不来了，比如公司或者当前位置经纬度；
2、可以设定目的地的经纬度，比如家；
3、机器上增设遥控发射装置，到目的地触发目的地的警告装置，这样接收人就知道东西到了，由接收人持遥控器发指令接收物品；
4、飞行过程中要考虑空中避障；
5、到目的地的续航电池是否足够，输入目的地时就计算当前位置和目的地距离，飞行过程中电力消耗大于1/3以上而当前飞行的距离还不到目的地距离的1/2，执行返航，以免飞到哪里都不知道了

哈哈，思路乱七八糟的，我主要是想给家里运钥匙，老婆经常忘带钥匙，要送过去挺麻烦的，还有坛子里的兄弟们可以考虑让它给你们送送情书、小礼物之类的。

lookavr · 发表于 2008-4-4 10:34:38

哈哈，同城运运IC，发票之类都可以的

my_avr · 发表于 2008-4-4 10:36:48

哈哈,很有创意的用途。如果载重能力高点就更好了，可以帮我去买菜。

lookavr · 发表于 2008-4-4 10:40:25

哈哈，到时候这个机器一多，天空中到处白菜飞来飞去了

armok · 发表于 2008-4-4 11:02:27

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my_avr · 发表于 2008-4-4 11:39:22

放钻石上去的话,估计飞出去就回不来啦

my_avr · 发表于 2008-4-4 11:40:31

突然想到,如果每个桨上再设计一个风火轮,晚上飞起来一定很COOL,哈哈

xiao_qi · 发表于 2008-4-4 11:43:35

考虑电源了吗？哈哈

armok · 发表于 2008-4-4 12:00:21

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ztxfhl · 发表于 2008-4-4 12:08:45

按armok 阿莫的设想，老胡和老马就不用谈直航了。

lanshuitianxia · 发表于 2008-4-4 12:11:23

阿莫的四轴飞行器上放几个钻石我肯定用弹弓把它打下来 o(∩_∩)o...

af00 · 发表于 2008-4-4 12:47:07

特殊的发光处理,人家还以为是UFO呢(如果装上..,那么....)

zllfdd · 发表于 2008-4-4 13:35:35

有人都提出实际用途了，这想法真不错。
放钻石的四轴飞行器肯定要么是隐形的，要么是防弹的或者飞行高度在一般炮弹的射程之外，呵呵。

mkpoon · 发表于 2008-4-4 14:00:00

再攪個項目:地空導..彈

lookavr · 发表于 2008-4-4 14:21:44

在Google Earth软件左下角有指针所指的经纬度，GPS精度有10米左右，完全可以控制在空旷地降落，比如图中的体育场，还可以用Google Earth规划一下途径地，避免图中比如一些比较高的大厦等障碍。出发地-〉途径地1-〉途径地2-〉途径地N-〉目的地

(原文件名:1.JPG)

lookavr · 发表于 2008-4-4 14:43:44

哈哈，到时候叫来大群同事，逗逗大家，先别告诉大家，然后按下启动按钮，大喊一声“把钥匙送回家去”后，你就回去忙其它事了，四轴飞行器就载着钥匙送回家去了，人家都惊呆了，哈哈哈。

armok · 发表于 2008-4-4 14:48:35

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lookavr · 发表于 2008-4-4 15:15:34

楼上的，晕倒。。。哈哈

fly7367 · 发表于 2008-5-23 22:28:44

【16楼】：不要到时飞行器挂到别人的阳台晒衣服的地方，正好将一条女NK拖走 .... 第二天报纸就会有头条：“性变态科学家，发明神奇飞行物，专盗女性内裤”。

阿莫的发言相当强大

armok · 发表于 2008-5-23 22:53:34

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microyao · 发表于 2008-5-24 00:12:32

将来实际飞行的动力部分供电问题一定会成为难以解决的问题.要是能飞五百公里那就有实用价值了,但是这好像不太现实啊.

阿莫现在不考虑这个,到时候会哭的.

</center>

Embedtech · 发表于 2008-5-24 00:31:45

用我们的北斗吧,别指望别人的.

不过GPS好象太费电哦,我们这东西又不是放在太空上.

suweibus · 发表于 2008-5-24 10:31:38

GPS耗电? 平均电流80MA而已.3.3V.
用过GPRS模块,才知道什么叫耗电~

Embedtech · 发表于 2008-5-24 12:41:01

80ma还算省电?

feng_matrix · 发表于 2008-5-26 10:57:33

耗电多少看模块的，我装在4轴上的GR-85，只有25-30mA

另外GPRS模块的耗电不能跟GPS模块做比较
GPRS是双向通信模块，有射频功率发射的
GPS模块仅仅接收卫星信号，功率上没有可比性

(原文件名:GR85.jpg)

xj_1232005 · 发表于 2008-5-26 14:52:58

ＧＰＳ自然是装上比较好，不过，我想还是阿莫说的，一步一步来，先实现空中悬停。最后加相机，加ＧＰＳ，应该是目标之一吧，我想。到时候实现了基本功能平台，我们愿怎么发挥就这么发挥啦。

icl7650 · 发表于 2008-6-5 18:21:12

实现稳定飞行才是关键。抢险救灾往往都是恶劣天气下进行的。城市高楼间的复杂气流也严重影响飞行器安全。实现恶劣气候条件下稳定飞行才真正有应用前景。

csformat · 发表于 2008-6-5 20:18:30

我晕

yy+科学讨论的说撒

有时候科学就是YY出来的

ralfak · 发表于 2008-6-7 09:41:30

我认为前期的就要加上GPS，航拍中GPS是必不可少的一部分。
至于如何稳定飞行，实现悬停，这些与GPS是分开进行的工作，就好比实时系统的一个任务一样，硬件要先做出来，焊不焊，软件加不加功能以后再说，至于功耗相对于电机来说可以忽略不计。
GPS模块推荐使用U-BLOX5系列的,4HZ的导航电文，性能最强。

luzhengmao · 发表于 2008-6-21 22:32:02

GPS 有更强的我们产品用于测量2cm 平面 5cm高程不过价格比较贵
但可以用普通模块，但给差分信号，这样好的情况下亚米（1m 以下）

linhaimi · 发表于 2008-6-21 22:43:11

机器能上天，电池够强劲，CPU够强，装什么东西在上面都没有问题。

cock · 发表于 2008-6-22 00:16:25

不要考虑抢险救灾，能把毒品运过堵卡点就可以了。

heroxue · 发表于 2008-6-29 20:45:55

不要到时飞行器挂到别人的阳台晒衣服的地方，正好将一条女NK拖走 .... 第二天报纸就会有头条：“性变态科学家，发明神奇飞行物，专盗女性内裤”。——阿莫

阿莫太搞笑了

jindiaozhanji · 发表于 2008-6-30 10:31:38

想法不错！看来没事的时候可以YY一下啦，哈哈。
顺便也YY一下
我们可以把四架直升机的动力系统进行改装，然后就可以得到一个四桨中的“巨无霸”了。到时也申请一个吉尼斯什么的，至于控制嘛，我们可以改造直升机的控制系统，利用四组旋翼控制系统（可变螺距控制）之间的配合，来控制我们的“巨无霸”四桨飞行器了。弄不好还为国防事业做出什么杰出的贡献，至于能干什么，那就是“仁者见仁，智者见智”了。

sundollmxw · 发表于 2008-8-27 11:56:38

“挂到别人的阳台晒衣服的地方，正好将一条女NK拖走”，笑死我了！楼主创意在无人机上都已经实现了，感觉关键不是GPS，这都是有现成的可以利用，楼主的功能都可以实现，倒是续航的动力是个大问题。突然想到，哪位大大有燃料电池的资料？我找了很久......

hsztc · 发表于 2009-4-3 13:59:15

我也来吹吹，加个太阳能电池板，会不会太重了点哈哈

四轴飞行能不能考虑加入GPS模块接口

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