注意了，那个德国人的程序有问题，带个小炸_弹的。呵呵

mahui625 · 发表于 2008-4-10 11:12:08

看来5imx的一个DX的解释如下：参考了德国人网站上的C程序，好象他在发布程序中留了小炸_弹，系统上电时同时打开同相位NP对管，
结果就是短路立刻烧掉MOS管，大家如有参考德国人的系统一定要注意哦！！！

feng_matrix · 发表于 2008-4-10 11:18:38

5iMX那句话是我【JOHNFEN】贴的，也是从一个做4轴的人那里道听途说来的
没有实践依据的，短路烧掉MOS管是调试电调程序中经常发生的事情
未必是“炸_弹”，可能只是简单的启动失败
但是受它的影响电调程序我重新写过了

wzavr · 发表于 2008-4-10 11:59:46

看了好几天的德国4轴程序,也没看到有炸_弹.
开源已经不容易了.不知道为什么还这么说?

mahui625 · 发表于 2008-4-10 14:47:27

没别的意思，开源的东西，自己研究清楚在说。照抄可能有问题。

armok · 发表于 2008-4-10 15:04:06

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ilan2003 · 发表于 2008-4-10 15:24:34

我看过德国的程序但是我就是看不懂一些地方我不明白他为什么这么做我想他不会故意设置逻辑炸_弹的。

我觉得他的程序写的太乱了不好看懂

icefire · 发表于 2008-4-10 15:52:46

feng_matrix 说他的电路图有错误，我也没找到。。。

timer · 发表于 2008-4-10 15:54:13

我也觉得有炸_弹不可能。当然，谁也不能保证没有bug。bug和炸_弹不一样，一个是无意的，一个是故意的。

不过，可靠性确实是一个问题。在天上一下烧掉两个电机的控制器，基本就保证坠毁了。

ilan2003 · 发表于 2008-4-10 16:59:22

我看到德国的程序中过流的处理是

如果电流超过最大值不是马上停止电机而是让电流一点一点的减小这样能够安全降落

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