华科尔四轴PCB，机械解剖图...

armok · 发表于 2008-4-12 15:15:11

注意：这块板已经被分析与焊接过，小部分的零件被拆走(不过不影响分析)。
这块板上面，没有华科尔的标志，相信也是从外面购买，不是自己研发的。

(原文件名:2.jpg)
控制板整体

(原文件名:01 整体拆解图(4小板).jpg)

(原文件名:02 主板正面.jpg)

(原文件名:02 主板背面.jpg)

(原文件名:04 传感器板正面.jpg)

(原文件名:角速度传感器放大图.jpg)

(原文件名:05 传感器板背面.jpg)

(原文件名:06 无线小板正面.jpg)

(原文件名:07 无线小板背面.jpg)

(原文件名:08 M48小板正面.jpg)

(原文件名:09 M48小板背面.jpg)

(原文件名:1.jpg)

(原文件名:2.jpg)

(原文件名:3.jpg)

(原文件名:4.jpg)

(原文件名:5.jpg)

(原文件名:6.jpg)

(原文件名:7.jpg)

(原文件名:8.jpg)

(原文件名:9.jpg)

机械图相信大家都看过了：

1

4号选手：重量 126.7克，对角轴直径：44cm.(电机直径12mm，高26mm)
2

4号选手：重量 126.7克，对角轴直径：44cm.(电机直径12mm，高26mm)
3

4号选手：重量 126.7克，对角轴直径：44cm.(电机直径12mm，高26mm)

yak18 · 发表于 2008-4-12 15:51:26

Getting a sofa position here before going bed.

Have a nice day to everybody

armok · 发表于 2008-4-12 15:53:32

【1楼】 yak18 , Have a sweet dream .

我正在将这块控制板折开成几块，然后单独拍出来 :) 每一块板上列为零件清单供大家参考。

rainbow · 发表于 2008-4-12 15:59:04

也来占个位。

kingofkings · 发表于 2008-4-12 16:37:32

FDS6890A
双N通道2.5V MOSFET
FDS6890Aourdev_250089.pdf(文件大小:243K) (原文件名:fds6890a.pdf)

kingofkings · 发表于 2008-4-12 16:41:36

78D05
这个就不介绍了
点击此处下载 ourdev_250090.pdf(文件大小:60K) (原文件名:78d05.pdf)

7260 三轴加速度传感器
FREESCALE出产
点击此处下载 ourdev_250091.pdf(文件大小:195K) (原文件名:MMA7260QT.pdf)

kingofkings · 发表于 2008-4-12 17:01:50

31136
无线射频芯片
点击此处下载 ourdev_250106.pdf(文件大小:705K) (原文件名:31136f.pdf)

kingofkings · 发表于 2008-4-12 17:08:20

358……
不介绍了
点击此处下载 ourdev_250110.pdf(文件大小:259K) (原文件名:lm358l.pdf)

bluemidi · 发表于 2008-4-12 18:29:30

做工还不错啊，最好把线路画出来研究下子。

gaochaoning · 发表于 2008-4-12 18:50:29

如果全是双面板，我可以免费把它转换成原理图。

icefire · 发表于 2008-4-12 18:50:48

哈哈，模块分得很清楚嘛。

无线接收板，高频部分，FSK解调器，

PPM 解码部分,居然把各通道分别输出了，不明智啊。到了主板上还得挨通道个测量脉宽。。
德国得四轴是一个通道串行从商品接收机截PPM信号输入的，从358出来直接到主板就好了。

主板上的4个ss14 和2个FDS6890 构成4路有刷电机速度调节器。

整体思路很简洁。不知道mega88内的算法如何，飞的稳不稳，能否自主悬停？

icefire · 发表于 2008-4-12 18:53:55

高频那2个板，买个几十元的商品接收机，引出FSK解码后的PPM信号就好了。
推荐西安孵化接收机，淘宝价70元，批发更低。

ilan2003 · 发表于 2008-4-12 19:22:13

模块化的思想很好搞活动网友可以那这些模块自制

zhonghua_li · 发表于 2008-4-12 19:56:27

有遥控器的图吗？

armok · 发表于 2008-4-12 20:12:21

谢谢【11楼】 icefire 的点评，看来很熟悉四轴飞行啊。

icefire能否介绍一下四轴方面的经验，及为我们提供更多的资料？谢谢。

icefire · 发表于 2008-4-13 00:17:23

我只是很熟悉航模用的电子设备和电路（接收，发射，电调，陀螺。。）而已，当然四轴的原理也明白，虽然非常有兴趣，但并没有实际制造的经验

华科尔，作为一个航模（玩具）厂家，自然在产品种使用成熟的电路和功能模块。

4轴算是机械结构最简单的直升飞机。
大部分都是通用件，主要的区别有几点：
1 是为了自（辅助）平衡，多了x,y轴的陀螺和反馈控制（直升机都有Z轴的陀螺）
2 在3维方向上的位置稳定，增加了3轴的加速度传感器和反馈控制
3 为了及时响应反馈，改变20ms周期的PWM速度控制为I2c速度控制（不改也能实现）
或者象华科尔那样把控制部分和速度控制部分做在一起

4轴这个东西，技术核心就是3轴向的加速度反馈控制和角速度的反馈控制

armok · 发表于 2008-4-13 07:12:49

银辉看来很简单，真怀疑它是不是有角速度与加速度传感器呢：

(原文件名:2.jpg)

kingofkings · 发表于 2008-4-13 10:13:30

【16楼】 armok 阿莫
我一直很怀疑，黑色罩子里不只有天线那么简单，感觉还有其他东西

qxs5264 · 发表于 2008-4-13 13:11:45

太漂亮了

bluemidi · 发表于 2008-4-13 20:04:46

那个黑色的罩子里应该是一个机械陀螺。

kingofkings · 发表于 2008-4-13 20:19:55

【19楼】 bluemidi
哈哈，和我的想法一样，否则没道理啊

armok · 发表于 2008-4-13 20:23:08

看来华科尔先进许多啊。

今天我让同事到广州看了，东风路流花湖公园门口的少年宫航模店，及一德路的国际玩具城、中港玩具城，万菱，都没有华科尔卖。

看来只能邮购了？　

由于这东东需要飞起来才算，感觉邮购不太好，如果能现场购买就好了。那位知道那里有？（广州或深圳）。

dzcn · 发表于 2008-4-13 22:36:39

华强北工业产品展示中心有一家专卖华科尔

icefire · 发表于 2008-4-13 23:55:11

罩子里是3个机械陀螺，我以前似乎见过照片。
银辉的成本低啊。

armok · 发表于 2008-4-14 00:24:34

【22楼】 dzcn :“华强北工业产品展示中心有一家专卖华科尔”？

能告诉我具体地址？最好有电话。明天我让深圳采购部的同事去拿一套 :)

micropower · 发表于 2008-4-14 00:54:04

这个电机不错！

zhcool_521 · 发表于 2008-4-14 09:00:52

黑色的罩子里确实是一个机械陀螺，我打开看过，而且很容易坏掉！里面用了一20脚的单片机（电路很简单）。
飞行控制起来很费劲。还没飞起来就把陀螺摔坏了！！没什么参考价值！

armok · 发表于 2008-4-14 10:19:43

谢谢dzcn。

我刚才已经电话联系了，已经安排采购员，按dzcn所说的深圳地址采购。

我让采购员先玩一次，能飞起来了，才通过中转车发回东莞。最快今天就能收到 :)

liyaofeng2000 · 发表于 2008-4-15 23:21:30

阿莫,早说啊,华科尔就在我公司旁边啊,隔一条街.
是否需要拿他们的代码....?
拿他们的代码做反汇编分析,有需要我可以帮忙.

armok · 发表于 2008-4-15 23:27:20

【28楼】 liyaofeng2000 李耀峰,

哈哈，今天我在广州找了，也没有找到。

你看看他们那里有没有现成的货？有的话帮忙买一套。我汇款给你。 (哈哈，是用你的捐款，再汇给你 :)

如果你说的是赛格附近的华科尔，这家店我们找过了，没有现货，需要订，1个月才交货的。

我打听过，只有三军邮购网才有。我已经委托也做过的大学网友帮忙购买了。

LWXX2 · 发表于 2008-4-16 10:24:40

陀螺还是电子的稳定，机械陀螺要稳定的成本就太高了！而且电子的是全向的，机械全向的成本就更高了，只有在军用飞机上才能见到。曾经用过一个机械的还不是全向的，就近十万了！而且体积也大。

our888 · 发表于 2008-4-19 07:53:53

这东西在华强北有卖的。可能是作坊生产的。

armok · 发表于 2008-4-19 11:03:37

【31楼】 our888 ，

我们去过了。没有现货的。需要一个月订货期。

flyunlimit · 发表于 2008-4-19 14:14:52

不错，等到了好东西，看看。

这个：

是否需要拿他们的代码....?
拿他们的代码做反汇编分析,有需要我可以帮忙.

合适吗？毕竟人家靠这个吃饭啊！

feng_matrix · 发表于 2008-4-21 14:26:26

上面的C724与ENC-03结构很相似啊，但是外壳不一样

BLDC2010 · 发表于 2010-7-2 15:50:37

mark

seem.liu · 发表于 2010-7-20 12:04:38

厉害，高手啊

yunlongluo · 发表于 2010-10-1 17:19:14

mark

humy · 发表于 2010-10-3 13:47:09

好东西，哈哈

0331631 · 发表于 2010-10-3 23:19:24

mark 等待新图

goink · 发表于 2010-10-4 13:14:09

看惯了新相机拍的PP，再看这个几年前拍的，感觉进入模糊世界了~~

喜欢新相机拍的~~

armok · 发表于 2010-10-4 13:17:14

回复【40楼】goink 小桂
看惯了新相机拍的pp，再看这个几年前拍的，感觉进入模糊世界了~~
喜欢新相机拍的~~
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是的啊。

我们的拍摄质量提高得很快，这依赖于我们不断的更新摄影设备。

goink · 发表于 2010-10-4 13:24:25

很期待莫大升级版的论坛中的超高清晰视频！！

哈哈，要是真能有，那就爽歪了~~

up101 · 发表于 2010-11-17 23:27:01

机械陀螺，算是长见识了...

lsea · 发表于 2010-11-17 23:38:35

旺贴留名。不错。

slim443 · 发表于 2010-12-1 11:20:41

好东西啊，赞个

Hot_Blood · 发表于 2011-1-12 16:20:08

学习，MARK一下

longtanshan · 发表于 2011-1-12 16:43:01

MARK,有空回来研究!

myem007 · 发表于 2011-2-13 22:10:43

都是很久的帖子了，呵呵。COOL

kiema · 发表于 2011-2-22 18:47:37

mark

aki_jonko · 发表于 2011-6-21 11:45:41

这个我见过，是国内仿造的，很垃圾。汕头澄海就有小广场生产。

yanzaihong · 发表于 2011-7-10 18:19:16

见识了!好动西！

shsyf · 发表于 2011-7-10 18:51:36

4号选手：重量 126.7克，对角轴直径：44cm.(电机直径12mm，高26mm)

这个应该就是空心杯电机,性价比很高的,进货渠道找对的话,可以很便宜.

看好这个结构.

电路板占的重量太多. 要优化. 最好能找到大一二号的电机.

yirenonege · 发表于 2011-7-10 20:03:53

回复【2楼】armok 阿莫
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可以用扫描仪生成照片的比拍的直观一些

yoko · 发表于 2011-7-10 20:23:22

m.a.r.k

Onsunsl · 发表于 2011-7-10 20:57:41

这PCB的布局很犀利啊，呵呵

sfp208 · 发表于 2011-7-10 22:06:48

前排没有了，占个位子看详细解剖

jyjmaster · 发表于 2011-7-11 17:01:56

mark

gotolook · 发表于 2011-7-11 23:19:57

开开眼界！

ddpy · 发表于 2011-7-18 23:18:05

有刷电机。。。商品级

carriemiao · 发表于 2012-5-1 14:32:49

mark ~

40342zz · 发表于 2012-5-1 19:36:59

看现成的板子会有一些灵感~多学习~

华科尔四轴PCB，机械解剖图...

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！