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希望对四轴飞行等项目有用
顶起来呀 呵呵！
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遗传算法10本.rar 55.0MB
神经网络15本.rar 83.2MB
鲁棒控制7本.神经网络10本.rar 97.5MB
智能控制14本.rar 108.3MB
知识工程8本.rar 74.1MB
模糊控制17本.rar 105.8MB
人工智能14本.rar 118.0MB
专家系统11本.rar 70.2MB
机器人控制24本.rar 143.4MB
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部分
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2005.7.8更新机器人控制二十四本：
1。《多智能体模型与实验》，[加]Jiming Liu等着 清华大学出版社 2003年第一版
2。《现代机器人学——仿生系统的运动感知与控制》，郭巧编着 北京理工大学出版社 1999年第一版
3。《焊接机器人及其应用》，林尚扬等着 机械工业出版社 2000年第一版
4。《机器人》，[美]汉斯莫拉维克着 上海科学技术出版社 2001年第一版
5。《机器人C语言机电一体化接口》，[日]西原主计 山藤和男着 科学出版社 2002年第一版
6。《机器人操作的数学导论》，[美]理查德莫雷等着 机械工业出版社 1998年第一版
7。《机器人的创意设计与实践》，宗光华着 北京航天航空大学出版社 2004年第一版
8。《机器人的智能控制方法》，王灏 毛宗源着 国防工业出版社 2002年第一版
9。《机器人感觉与多信息融合》，罗志增 蒋静坪着 机械工业出版社 2002年第一版
10。《机器人工程》，[日]白井朗明着 科学出版社 2001年第一版
11。《机器人机构拓扑结构学》，杨廷力着 机械工业出版社 2004年第一版
12。《机器人集锦》，[日]Brain Navi着 科学出版社 2002年第一版
13。《机器人技术基础》，熊有伦编着 华中理工大学出版社 1996年第一版
14。《机器人技术及其应用》，张福学编着 电子工业出版社 2000年第一版
15。《机器人控制》，[日]大熊番着 科学出版社 2002年第一版
16。《机器人控制入门》，[日]雨宫好文主编 科学出版社 2002年第一版
17。《机器人鲁棒控制基础》，梅铁龙编着 清华大学出版社 2000年第一版
18。《机器人学》，熊有伦等着 机械工业出版社 1993年第一版
19。《机器人学导论——分析、系统及应用》 [美]Saeed B.Niku着 孙富春等译 电子工业出版社 2004年第一版
20。《机器人与工业自动化》，蒋新松着 河北教育出版社 2003年第一版
21。《机器人制作宝典》，[日]清弘志昭等着 科学出版社 2002年第一版
22。《逻辑集成电路搭载机器人制作入门》，[日]城井田胜仁着 科学出版社 2002年第一版
23。《有视觉机器人制作》，[日]城井田胜仁着 科学出版社 2002年第一版
24。《智能机器人系统》，周远清等着 清华大学出版社 1989年第一版
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。《工程设计专家系统的原理与程序设计方法》，李桂青、罗持久着 气象出版社 1991年第一版
2。《计算机专家系统应用》，[德]波科维斯基、盖尔斯着 周鹰译 南京大学出版社 1996年第一版
3。《模糊专家系统》，李凡着 华中理工大学出版社,1995年第一版
4。《人工智能与专家系统》，吴源泉、刘江宁着 国防科技大学出版社 1995年第一版
5。《人工智能与专家系统》，尹朝庆、尹皓编着 中国水利水电出版社 2001年第一版
6。《实用专家系统指南》，谭东风编着 国防科技大学出版社 1991年第一版
7。《智能故障诊断与专家系统》，吴今培 肖建华着 科学出版社 1997年第一版
8。《专家系统导论》，黄可鸣着 东南大学出版社 1988年第一版
9。《专家系统建造原理及方法》，张全寿编着 中国铁道出版社 1992年第一版
10。《专家系统设计原理》，王树林等编着 科学出版社 1991年第一版
11。《专家系统原理与编程》，[美]Joesph Giarratano着 机械工业出版社 2002年第一版
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中文名称：控制工程相关书籍
英文名称：A Series Of Control Systems Books
版本：pdf格式，更新到6.28
地区：国内
语言：普通话
简介：
我在读书期间收藏的一些书籍，应该说相对专业一点，只给喜欢的朋友。
关于控制工程我就不想多做介绍了，短短两句话若说的不专业，难免惹前辈或同行非议；想科普一下也觉得困难，自己学了多年也始终是菜鸟一只，如何敢卖弄。在此，冒昧引用控制学泰斗钱学森老先生的一句话：“作为技术科学的控制论，对工程技术、生物和生命现象的研究和经济科学，以及对社会研究都有深刻的意义，比起相对论和量子论对社会的作用有过之无不及。（参见钱学森、宋健——《工程控制论》1983版序言）。”
由于网速及机器配置所限，我先推出十本关于遗传算法的中文书籍，如果朋友们觉得好，我将陆续更新智能控制、神经网络、鲁棒控制、知识工程、模糊控制、人工智能、系统仿真、自适应控制、模式识别等相关中英文书籍。
我所上传的扫描版pdf文件均为本人制作，无广告无阅读限制。或许有缺页现象，或有遗漏封面目录而无法得知作者及出版社等信息，望朋友们见谅。
做种时间：周日——周四 9：00~23：00 周五周六24小时做种，常驻Razoback2，长期有源，速度可能稍慢，请大家耐心。
2005.6.26更新遗传算法十本：
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1。《遗传算法的数学基础》，张文修、梁怡编著 西安交通大学出版社 2000年第一版
遗传算法（genetic algorithm）是模拟自然界生物进化过程与机制求解问题的一类自组织与自适应的人工智能技术，已广泛应用于计算机科学、人工智能、信息技术及工程实践。
本书重点在于阐述遗传算法的数学基础。全书共分3章，第1章给出了遗传算法的几何理论，第2章给出了遗传算法的马尔可夫链分析，第3章给出了遗传算法的收敛理论。
本书可以作为应用数学、计算机科学、系统科学等专业研究生的教材，也可以作为研究遗传算法的参考书。
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2。《遗传算法——理论、应用与软件实现》，王小平、曹立明编著 西安交通大学出版社 2002年第一版
本书全面系统地介绍了遗传算法的基本理论，重点介绍了遗传算法的经典应用和国内外的新发展。全书共分11章。第1章概述了遗传算法的产生与发展、基本思想、基本操作以及应用情况；第2章介绍了基本遗传算法；第3章论述了遗传算法的数学基础；第4章分析了遗传算法的多种改进方法；第5章初步介绍了进货计算理论体系；第6章介绍了遗传算法应用于数值优化问题；第7章介绍了遗传算法应用于组合优化问题；第8章介绍了遗传算法应用于机器学习；第9章讨论了遗传算法在智能控制中的应用；第10章讨论了遗传算法与人工生命研究的相关问题；第11章介绍了遗传算法在图像处理、模式识别中的应用。
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3。《遗传算法与工程设计》，[日]玄光男著，程润伟著 科学出版社 2000年第一版
本书着重从计算方法和应用技术的角度对遗传算法作了深入浅出的讨论。书中介绍了遗传算法的基本概念和结构，解决约束优化和组合优化问题的方法，以及遗传算法在生产调度、可靠性设计、交通运输、设备布局等一系列工业工程问题中的应用。本书可作为高等院校的工业工程、管理科学、运等学、计算机科学和人工智能专业的本科生和研究生的教科书。对于系统分析员、运行研究员、管理科学家以及在工业工程与运筹学领域里从事最优化问题研究和应用的专业技术人员，本书也不失为一本内容丰富且实用性较强的参考书。
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4。《演化程序——遗传算法和数据编码的结合》，[英]米凯利维兹著 科学出版社 2000年第一版
本书分三个部分共16章分别介绍了:1.遗传算法的概念、数学原理及方法步骤;2.遗传算法和数据编码联系起来所构成的演化程序;3.演化程序面向一些实际问题的应用。
本书语言生动，结构合理，较少使用专业性术语和深涩词汇，适合面临优化问题的研究生、程序员、设计师、工程师及科研工作人员参考。
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5。《计算智能中的仿生学：理论与算法》，徐宗本等编著 科学出版社 2003年第一版
计算智能是以模型(计算模型、数学模型)为基础、以分布并行计算为特征的模拟人的智能求解问题的理论与方法。本书系统讲述计算智能的基本内容、基本理论与基本方法。全书分三部分(章)。第一章从模拟智能生成过程的观点讲述模拟进化计算理论；第二章从模拟智能结构的观点讲述人工神经网络理论；第三章从模拟智能行为的观点讲述模糊逻辑与模糊推理。全书突出基础(特别是数学基础)，强调背景(特别是生物与工程背景)，着眼研究与发展。
本书可作为应用数学、计算数学、运筹与控制、信息科学、计算机科学、系统科学等专业研究生教材使用，也可供各专业从事计算智能研究与应用的教师与研究人员参考。
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6。《非数值并行算法——遗传算法》，刘勇等著 科学出版社 1995年第一版
本书系统地叙述了非数值并行算法之一的模拟退火算法的基本原理以及最新进展，同时为了便于读者解决实际问题，书中对具体算法的步骤作了详细介绍。本书共分七章，第一章介绍算法的思想、特点。发展过程和前景。第二章介绍算法的基本理论。第三章讨论算法解连续优化问题。第四章利用算法设计和优化神经网络。第五章介绍在组合优化中的应用。第六章介绍应用遗传程序设计解决程序设计自动化问题。第七章对遗传算法和其它适应性算法进行比较。
本书可供高校有关专业的师生、科研人员、工程技术人员阅读参考。
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7。《进化算法》，云庆夏编著 冶金工业出版社 2000年第一版
全书共分5章，分别为绪论、遗传算法、遗传规划、进化策略、进化规划。
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8。《遗传算法及其应用》，陈国良等编著 人民邮电出版社 2001年第一版
本书系统全面地介绍了遗传算法的基本原理、设计方法及其并行实现，以及它在组合优化、机器学习、图像处理、过程控制、进化神经网络、模糊模式识别和人工生命等方面的应用。本书可作为高等院校计算机、无线电电子学、自动控制、生物医学工程等有关专业高年级学生或研究生的教材和参考书，也可供从事人工智能、信息处理研究和应用的科技人员学习参考。
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9。《遗传算法原理及应用》，周明，孙树栋编著 国防工业出版社 1999年第一版
本书全面系统的介绍了遗传算法的基本原理、数学基础、各种主要实现技术，并给出了一些应用实例，同时还简单的介绍了进化计算的基本内容。本书具有系统性强、可读性强、可操作性强的特点。本书可供智能计算、自动控制、系统工程、优化计算、经济管理、运筹学、计算机等专业的研究人员、研究生、高年级大学生参考。
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10。《用于最优化的计算智能》，Nirwan Ansali，Edwin Hou著，李军，边肇棋译 清华大学出版社 1999年第一版
本书从讨论组合优化中的基本问题——NP问题入手，系统地讲述了近年来所发展起来的智能最优化的各种技术和方法，其中包括启发式搜索、Hopfield神经网络、模拟退火和随机机、均场退火以及遗传算法等；并在此基础上，通过一些典型的应用问题，如旅行商问题、模式识别中的点模式匹配问题、通信和任务调度等问题进一步阐明以上一些基本方法怎样用来解决这些原来具有NP性质的困难问题。本书是作者在美国新泽西州理工学院多年讲授有关课程的基础上写成的。全书深入浅出，理论联系实际。为帮助学生掌握基本概念，提高学习能动性，各章编写了习题。本书可作为通信、计算机、控制各专业的高年级学生和研究生学习有关课程的教材。它对于广大科研工作者也是一本很有实际价值的参考书。
2005.6.27更新智能控制十四本：
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1。《多智能体原理与技术》，[加]Jiming Liu著 清华大学出版社 2003年第一版
本书旨在介绍自治智能体与多智能体系统研究领域的理论和计算基础，并深入讨论开发各种基于智能体的系统的实用方法。全书分为7章，分别介绍智能体的概念，行为建模、规划与学习，合成的自治，分布式计算的动力性，智能体系统中自组织的自治，自治计算，自计算的动力性与复杂性。
这本书可作为各类高等学校计算机科学与技术专业及相关专业的研究生教材，也可供有关研究人员与工程师参考。
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2。《基于网络环境的智能控制》，周祖德编著 国防工业出版社 2004年第一版
本书对基于网络环境的智能控制的基本理论、先进技术、信息安全与可靠性技术、以及网络环境下控制的特殊问题等作了较全面的阐述，并理论联系实际，介绍了网络环境下智能控制的典型应用案例。论述时，围绕网络环境下智能控制基本理论和技术的热点问题，结合作者研究工作的体会，重点介绍了这一崭新领域的基本理论、概念、特殊问题和关键技术，并对基于网络环境的智能控制的新技术与发展前景进行了分析与探讨。本书可作为全国高等院校工科机械类、自动控制类及相关专业的研究生教材，也可作为相关专业教师及工程技术人员的重要参考书。
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3。《智能控制》，王俊普编著 中国科学技术大学出版社 1996年第一版
本书选材新颖，系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，尤其适合于初学者学习智能控制技术。本书配有一定数量的习题和上机操作题。可作为高等院校工业自动化、计算机应用、信息电子工程等专业的硕士研究生和高年级本科生的教材，也适合于从事工业自动化领域的工程技术人员阅读和参考。
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4。《智能控制导论》，罗公亮、秦世引编著 浙江科学技术出版社 1997年第一版
罗公亮，男，中国国籍，61岁，工学博士，教授级高级工程师，享受国家级Z.F.津贴专家，1985年获美国纽约冷色利尔大学计算机与系统工程专业博士学位。曾当选为第七届全国人民代表大会代表。现任中国自动化学会自动化专业委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、国际电子电器工程师协会（IEEE）高级会员。长期从事复杂系统建模和优化、智能控制方面的研究，先后主持、参加了多项国家级重大科研攻关项目。曾成功主持开发了“连铸神经元网络漏钢预报系统”、“高级连铸模糊神经网络漏纲预报系统”、“人工智能软件工程环境”等成套技术和系列产品。共承担国家级研发项目3项、省部级2项。《智能控制导论》一书获1999年“全国优秀科技图书奖”暨“科技进步奖（科技著作）”一等奖、第四届国家图书奖。
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5。《智能控制——基础与应用》，蔡自兴著 国防工业出版社 1998年第一版
蔡自兴教授作为联合国专家、纽约科学院院士、国际导航与运动控制科学院院士、首届国家级教学名师、全国政协委员，主要从事计算机智能系统、人工智能、智能控制、智能机器人研究。在计算机智能系统、机器人学和自动控制等学科领域具有很高的知名度，是我国智能控制、人工智能、机器人学诸学科的学术带头人之一，被誉为“中国智能控制的奠基者”和“中国人工智能教学第一人”。己在国内外公开出版专著/教材22部，发表学术论文510多篇，主持并完成包括国家自然科学基金重点项目在内的科教研究课题30多项。曾获国际奖励1项，国家级奖励2项，省部级以上奖励12项。现任中南大学学位委员会委员，信息科学与工程学院教授、博士生导师、学位委员会主席、教授委员会主任，兼任中国人工智能学会副理事长及智能机器人分会名誉理事长、中国自动化学会理事及智能自动化专业委员会委员、中国计算机学会模式识别与人工智能专业委员会委员、湖南省科学作家协会名誉理事长、《控制理论与应用》、《机器人》、《控制与决策》等6杂志编委。
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6。《智能控制技术》，易继楷、候媛彬编著 北京工业大学出版社 1999年第一版
全书共分十章，包括智能控制的知识工程基础、模糊控制、神经网络控制、遗传算法、递阶控制、专家系统和仿人智能控制等方面的内容。
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7。《智能控制理论与技术》，孙增圻等著 清华大学出版社 1992年第一版
本书系统地介绍了智能控制的理论和主要技术内容，其中包括模糊逻辑控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、分层递阶控制及遗传算法等。每部分自成体系，而又互相联系。它们构成了智能控制的主要理论和技术的框架。本书取材新颖，内容丰富，弥补了当前智能控制缺乏系统性资料的不足。本书可作为信息、自动化及计算机应用等专业的本科生及研究生的教材及参考书，也可供有关教师和科技工作者参考。
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8。《智能控制系统——模糊逻辑专家系统神经网络控制》，王耀南著 湖南大学出版社 1996年第一版
王耀南：湖南大学电气与信息工程学院院长、教授、博士生导师，国家高效磨削工程技术研究中心副主任，教育部输变电新技术工程研究中心主任，湖南大学智能自动化技术重点实验室主任，获德国洪堡和DFG基金资助在德国不来梅大学兼任客座教授。国际IEEE高级会员，国际自动控制联IFAC会员，国际《Int.J.AMSE》、《信息与控制》杂志编委，中国人工智能学会、自动化学会、电机工程学会理事，国家"百千万人才工程"一、二层次入选者，教育部跨世纪学科带头人、全国高等学校优秀骨干教师获得者。
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9。《智能控制系统及其应用》，王顺晃、徐迪前著 机械工业出版社 1995年第一版
序言 前言
第1章 概论 1.1 智能控制系统国内外发展概况 1.2 智能控制系统的研究课题
第2章 智能控制系统的构成 2.1 简单的智能控制系统 2.2 多级递阶智能控制系统 2.3 智能控制系统和神经网络(NN)
第3章 智能控制系统的设计理论 3.1 知识表达 3.2 知识获取 3.3 智能控制器一般结构的设计理论 3.4 智能决策和控制理论的结合问题 3.5 智能控制系统的鲁棒性
第4章 随动系统的智能控制 4.1 旋转变压器式的精粗测随动系统
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10。《智能控制与Lon网开发技术》，马莉编著 北京航空航天大学出版社 2003年第一版
现场总线、计算机网络和通信技术的迅速发展为智能控制技术的广泛应用提供了强大的技术支持。本书从智能控制应用系统和设计角度对智能控制的核心技术进行了较为全面的阐述。全书共15章，分为四个部分。第一部分为智能控制基础篇（第1～3章）；第二部分为Lonworks总线技术与智能控制篇（第4～10 章）；第三部分为Internet与控制网络的集成篇（第11～13章）；第四部分为最新技术发展篇（第14～15章）。 本书的特点是内容新颖、重点突出，具有先进性、实用性和完整性。文中内容集智能控制、计算机网络与通信、现场总线以及Internet于一体，以适应读者开发网络应用系统的需要。本书是为高等学校工业自动化专业、计算机应用专业、电子信息等专业编写的教材，也可作为广大科技工作人员和网络应用系统开发人员的参考书。
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11。《智能控制原理及应用》，张建民等著 冶金工业出版社 2003年第一版
本书介绍了模糊控制、神经网络控制、专家控制三种智能控制方法及其在工业控制中的应用实例。介绍了智能控制的基本理论和系统设计方法及其实现。
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12。《智能系统——结构设计与控制》，[美]Alexander M.Meystel、James S.Albus著 电子工业出版社 2003年第一版
本书全面系统地介绍了智能系统的理论基础、参考结构和设计方法。书中提出并利用多分辨率的概念，详细描述了智能系统的模型和它的主要组成部分，包括感知处理、行为生成、规划器、执行器和学习过程等。本书还介绍了智能系统在机器人、自主车和计算机集成等系统中的应用。与一般智能系统的介绍不同，本书强调了智能系统的多层次和多分辨率的实质。全书贯穿多分辨率的概念，为读者在更深层次上理解和设计智能系统提供了很好的指导。
本书可以作为各类学科高年级本科生和研究生的教材，包括计算机、自动控制、信息学科、机电工程（含机器人、机电一体化）和商务管理等，也可供从事智能系统设计和应用的工程技术人员参考。
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13。《智能系统的综合集成》，戴汝为、王珏、田捷著 浙江科学技术出版社 1995年第一版
由戴汝为、王珏、田捷所著的《智能系统的综合集成》一书，已出版三年有余（浙江科学技术出版社，1995年12月第1版）。该书把一切智能系统都放在“从定性到定量综合集成法”以及中国传统的“大成智慧”（metasyntheticwisdom）来思考，从而把智能系统的理论与信息革_命联系起来。过去几十年世界自动化科学技术的发展，形成了两大方面，一是由软件技术发展起来，现在出现了CIMS、CAE以至Virtua1 reality，Virtual prototyping等等。二是人工智能。而现在这两方面又趋于融合，都是人－机结合的智能系统。《智能系统的综合集成》自始至终都阐述了这个观点。通过仔细研读，本人深感这本书的出版，其意义非同凡响。 ——摘自《中华读书报》
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14。《智能信息处理和智能控制》，清华大学自动化系著 浙江科学技术出版社 1995年第一版
该从书获第四届“国家图书奖”。
2005.6.27更新神经网络十五本：
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1。《从神经元芯片到控制网络》，凌志浩编著 北京航空航天大学出版社 2002年第一版
神经元--Neuron芯片是一种多处理器芯片，它与LonTalk协议一起成为LonWorks控制网络的核心技术。由于它已将通信、控制、调度和I/O功能有机地集成在一起，为网络环境的应用开发提供了极大的便利和支持。
本书以"从神经元芯片到控制网络"为主线，详细介绍LonWorks控制网络的原理、Neuron芯片、LonTalk协议、Neuron C应用程序设计语言、34种I/O接口对象及应用编程、开发工具、应用系统的软硬件开发技术和典型接口、控制网络的应用实例和实施细节等。本书选材注重理论联系实际，所举的例子具有代表性，对典型系统的剖析深入浅出。
本书不仅可以作为研究生、本科生的专业教材，而且对从事LonWorks技术应用和开发的工程技术人员也是一本值得一读的参考书。
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2。《大规模人工神经网络理论基础》，罗四维著 清华大学出版社 北方交通大学出版社 2004年第一版
罗四维，男，1967年毕业于中国科学技术大学，现在北京交通大学计算机与信息技术学院工作，教授、博士生导师、博士。社会兼职：中国计算机学会体系结构专委会副主任委员、北京铁道学会计算机应用委员会副主任委员、铁道部高等学校教学指导委员会电子信息类委员、中国软件行业协会理事。多年来一直从事计算机应用技术方面的教学和科学研究工作，主要研究方向是人工神经网络及其应用，计算机并行处理技术，多媒体计算机技术等。主持过国家自然科学基金资助的"神经网同步并行计算机"、"知识可增殖人工神经网络并行模型"、"基于人类视觉感知系统的有效编码模型"、教育部博士点基金"基于视觉神经处理模式的信息有效编码研究"等项目；发表论文228篇，出版著作5册，译著11册，获得4项国家专利，代表著作有"人工神经网络建造"、"大规模人工神经网络理论基础"。
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3。《大脑设计——适应性行为的起源》，艾什比著、乐秀成、朱熹豪等译，商务印书馆，199？年第二版
贝塔朗菲提出，适应是一种目的性行为。这是控制论的另一位奠基人艾什比在《大脑设计》中所提出的。艾什比把思维与学习看作一种行为结构。首先从数学上把握某类行为的机制（用微分方程刻划目的性系统行为的连续变化，用阶跃函数刻划其状态跳变），接着考虑用哪些物理、化学或生物的效应来实现这些机制。艾什比用独特、简明而深刻的新方法推进了维纳的工作（一举扫除了他所遇到的困难）。艾什比所独创的“超稳定性”现已成为控制论又一基础概念，并为理解生物自适应的目的性行为提供新的方法_论工具。 ——摘自《北大科学史与科学哲学》
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4。《电脑人脑化——神经网络第六代计算机》，[美]斯华陵著 北京大学出版社 1993年第一版
第六代计算机将依据不确定的输入作出决定，它模仿人脑的工作方式，具有直观判断和处理不完整的模糊信息的能力，甚至有接近人的智慧。智能发展的另一个方向是“神经网络”。这种计算机将把人造神经元组装起来，形成智能—“机器脑”。 ——摘自《信息科学纵横》 |
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发表于 2008-4-16 12:31:06
