遥控吸尘小车

feng_matrix · 发表于 2008-4-17 20:48:50

去年无聊时搞的，以前贴在5iMX上的
主要为了讨好老婆，能够在让我业余时间完完航模
DIY遥控吸尘小车一部，车体是四轮轴驱动的无限电车一部
加装用PVC管自制的离心吸尘器
无刷航模电机，KV6000上次航展上40块钱淘的
7.4V锂聚电池加30A电调可转到35000转
声音巨大，吸力一点都不比220V的吸尘器差

齿轮轴传动，4轮驱动，4轮悬挂弹簧减震

(原文件名:200710221634030.jpg)

加装吸尘器头后的样子，前罩可拆下，方便倒垃圾
后罩中装有过滤网吸尘器专用过滤袋，软管用洗衣机下水管

(原文件名:200710232050380.jpg)

样子真的是好丑啊！可是装备KV6000内转无刷电机
再加30安培电调，吸力相当强劲，吸地板效果很好哦

(原文件名:200710221635070.jpg)

这是做吸尘器壳体的3节PVC管

(原文件名:200710221632430.jpg)

这是遥控系统及两个电子调速器

(原文件名:200710232052440.jpg)

armok · 发表于 2008-4-17 20:50:36

哈哈，cool !

又抢到沙发位。

图片有点暗，能否光线好时，重新拍一些清楚的？估计很多网友想参考的。

hl0716 · 发表于 2008-4-17 20:51:24

哈哈,原创作的好东西啊

feng_matrix · 发表于 2008-4-17 20:52:46

由于原有竞速电车速度太快
故在原车6.52：1的基础上加装了8：1的金属减速箱
保证在吸尘时，车速在50cm/S内，否则会撞坏家具

(原文件名:200710232049320.jpg)

这东西比450电动直升机还费电，所以我装的电池可不一般哦：
5000mAh锂聚电芯，持续15C，极限20C，单片放电电流75A
尺寸149.5mm X 49.5mm X 7.4mm,
重量 108g
参照物是450电直上的一组2200mAh锂聚

(原文件名:20079251718040.jpg)

放电曲线：

(原文件名:20071029923100.jpg)

zcllsn · 发表于 2008-4-17 20:53:36

汗~~~~
这样也行。。。。。。

mljda · 发表于 2008-4-17 20:54:20

DIYer
学习啊

feng_matrix · 发表于 2008-4-17 20:56:12

再上一个遥控吸尘的视频

点击此处下载 http://6.cn/watch/2304442.html(原文件名:http://6.cn/watch/2304442.html) 

bluemidi · 发表于 2008-4-17 20:56:42

呵呵，刚才去6间房看到你这个东西的录像了，很有意思啊。

不过可能换两轮加万向轮那种样子可能比较好，四个轮子的在房间里有些地方不好转弯。

我还发现楼主硬盘的盘片很多啊，呵呵。

feng_matrix · 发表于 2008-4-17 20:57:39

六叶全封闭离心风扇无级变速，调整吸力
点击此处下载 http://6.cn/watch/2307909.html(原文件名:http://6.cn/watch/2307909.html)

前进后退无级变速，前轮比例转向
点击此处下载 http://6.cn/watch/2307912.html(原文件名:http://6.cn/watch/2307912.html)

feng_matrix · 发表于 2008-4-17 20:59:41

to ：【7楼】 bluemidi

专收同事朋友的废旧硬盘
金属盘片是DIY 小玩意的良好材料哦
哈哈

bluemidi · 发表于 2008-4-17 20:59:56

那个锂电真是好暴力啊，呵呵

bluemidi · 发表于 2008-4-17 21:01:23

to: feng_matrix

我也发现了，硬度很高的，要比一般铝合金要强很多。

feng_matrix · 发表于 2008-4-17 21:05:12

原本想AVR做控制板，加装超声波测距，自主搜索障碍，安排吸尘路线，甚至考虑加入AI等等
可惜后来脑筋搭错，兴趣转移到4轴飞行器，这些只好作罢
只完成了一个遥控版本，呵呵！！
看本版成立，又想重新开始了

elecfans · 发表于 2008-5-6 15:25:56

13楼：AI是什么东西？

我也考虑过做一部自动吸尘器，遍历程序是核心问题，这需要高效率的算法，高速的处理器，可靠的传感器。
之前在四驱车模型上作了51的控制板（汗，51），红外的测障，超声的测距，298的电机驱动；后来搁置了，以后再作肯定要用DSP跑算法；自寻找充电坞怎么做，定位用什么方式一直很困扰，不好做哦

feng_matrix · 发表于 2008-5-8 14:06:44

to : 【14楼】 elecfans 丁丁

AI是人工智能的意思，AI已经有一些成果性算法可以简单套用的
我只是说想法，并未实施和研究过，那个小车现在还是用遥控器的，呵呵

另外你说的遍历程序是核心，我不这么认为
我认为难点是：室内有限环境下的精确定位及环境识别
我曾经想过用光电鼠标的原理，罗技光电鼠中有这样一块芯片：

(原文件名:CIMG0145.JPG)
可能可以利用

apcfy · 发表于 2008-5-8 14:14:19

顶一下!

mech_elec_fan · 发表于 2008-5-10 23:02:21

DIY的最高境界！

hl1200aa · 发表于 2008-5-11 22:07:35

偶的宿舍最近差点进了公司最差宿舍的行列，也想搞个机器人吸尘器。
不过构想和大家的有点不同，想用遥控吸尘车+无线路由+电脑主机来完成。
遥控吸尘车负责吸尘并且带一个摄像头，可以将周围的图像发送出去。
电脑主机通过图像判断障碍，并且自动遥控小车。
无线路由负责主机和吸尘车之间的数据交流。

因为电脑的速度快，程序成熟，开发起来比较容易。

feng_matrix · 发表于 2008-5-12 13:11:42

to : 【18楼】 hl1200aa

技术上是可行的，可是吸尘前先开PC是否有些麻烦？

hl1200aa · 发表于 2008-5-13 01:19:11

偶宿舍有全天候PC,不愧是PC中的战斗机。

wuchenyan323 · 发表于 2008-5-30 14:56:53

哇噻，都好牛啊，学习了

mx123 · 发表于 2008-8-26 17:06:57

DIY的最高境界啊，仰望之。

tomy · 发表于 2008-9-5 17:26:24

楼主的东东很好啊，，我也有个小车，，不过是履带的，，，

上面的吸尘部分能不能详细的介绍下，，，

小弟也想做一个，，，可以把掉地上头发弄起来的东东，，

楼主看到我的留言的话，，有机会给小弟指导下，，，谢谢了，，~~

feng_matrix · 发表于 2008-9-5 17:35:17

吸尘部分很简单啊，3节PVC管，两个是接头，中间加一层纱布做过滤，用超市卖里的吸尘器滤布更好
再找张硬盘盘片，四个螺丝固定起来，中间装一个无刷电机和离心风扇，盘片与PVC接头粘起来就好了
进气管找节洗衣机排水管就行，买根新的也就几块钱

tomy · 发表于 2008-9-12 17:20:04

嗯，，谢谢楼主的介绍了~~

对了，，对付那些头发，，好像没有那么简单，，我小试了一下有，，，

有些时候会粘在前端，，还是卷到小车的轴上，，呵呵，，，这些很头痛，，特别是长头发，，

小车前端的挡板要是太低了，，又把一部分给粘住了，~~~

头发很头痛，，

qingzhong · 发表于 2008-9-18 18:21:18

太牛了,有时间也想整一个出来

mgjqr · 发表于 2008-10-19 18:16:42

强！！！如果把吸气换成吹气，那就能当灭火机器人啦

skycn126 · 发表于 2008-11-1 20:57:38

我想问一下楼主，你的车子是如何实现转向的，如果能给我发个全方位的图，本人将不胜感激！！！！

我的邮箱是  skycn163@126.com

本贴被 skycn126 编辑过,最后修改时间：2008-11-01,20:58:10.

mjkxxn · 发表于 2009-4-10 01:04:32

haha 哈哈

pinocchio · 发表于 2009-4-10 01:13:35

mark

zzy9903 · 发表于 2009-4-10 07:32:44

很好很强大，学习

stayzhang · 发表于 2009-4-10 08:50:15

那么高的电流，力量肯定强劲。

jeffwei · 发表于 2009-4-10 12:01:09

上届师兄做过一个清洁小车,还带语音,就是车太小了,正经事干不好,哈哈.

l09046162 · 发表于 2009-5-1 20:24:14

哥好牛……

xiao_dian_dian · 发表于 2009-5-4 03:49:21

好多大学生做过这个那个小车的,拿出来的少.

7461639 · 发表于 2009-6-6 13:00:48

汗！这样也行~~

manbuzhe513 · 发表于 2009-7-5 13:23:57

吸尘器是怎么搞的啊！

rubin0513 · 发表于 2009-8-8 19:12:12

顶了啊

cvi670 · 发表于 2009-11-6 16:47:39

很强的呢学习

kclc · 发表于 2009-11-7 12:35:33

太强了

youlun · 发表于 2009-12-18 09:13:14

cool，顶一个

xiaolei0428 · 发表于 2009-12-29 14:22:57

mark一下

fenghaoming9 · 发表于 2010-2-25 17:57:10

厉害

superyongzhe · 发表于 2010-2-27 16:51:50

这个要费不少银子吧！！！

zsw3979 · 发表于 2010-3-19 20:10:12

很好很强大

wuliwb · 发表于 2010-4-8 08:25:10

做的是不错，呵呵 DIY!

hongyancl · 发表于 2010-4-8 09:02:41

cool

chys01 · 发表于 2010-4-10 20:15:43

有创意

weiwdr05 · 发表于 2010-4-10 21:49:26

强。。。。。。。

linhai · 发表于 2010-4-18 08:45:11

angguohui · 发表于 2010-5-4 15:13:23

只能支持

freedestiny · 发表于 2010-5-14 14:21:28

学习了

jhzhao2004 · 发表于 2010-5-27 19:13:46

技术帝~~~~~~~~~~~~~~~~

diyer_zhou · 发表于 2010-5-27 20:37:43

lixinpeng1007 · 发表于 2010-5-28 10:55:34

不错！

almasy · 发表于 2010-6-11 22:36:50

回复【15楼】feng_matrix 悟
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室内定位可以用ZIGBEE

electricit · 发表于 2010-6-11 23:07:08

相当有意思

ice2e · 发表于 2010-6-14 11:05:39

哈哈!有意思

zhq1989723 · 发表于 2010-8-13 16:24:20

牛人啊。。。佩服。。

chenzy1985 · 发表于 2010-8-23 17:14:49

顶一个!!!

16838996 · 发表于 2010-9-8 21:03:12

回复【28楼】mgjqr
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转向就是通过控制前轮两个轮子的不同转速实现的

qq20707 · 发表于 2010-9-10 11:46:10

mark

neutronlmk · 发表于 2010-9-10 12:23:20

老婆是第一生产力。

mushui · 发表于 2010-10-16 08:48:53

交流一下！！！

jxglg · 发表于 2010-10-28 20:07:42

太棒了。
这就是技术的力量。

y1yhx · 发表于 2010-11-20 15:06:10

楼主我想问下你的电机和离心风扇是怎么弄在一起的啊？

gaojunyao · 发表于 2010-11-27 13:53:31

l楼主能说下你电动车的底盘么，我看不错也想买个这样子的底盘

kerrwang · 发表于 2010-11-27 15:03:56

很好啊，就是如果把驱动电机换成步进电机，就会减少齿轮的组合，而且步进电机的电流不会用到那么大，相应电池也会变小些，毕竟这么大的电池很贵的。如果用2个6V的电平会比较好，1个报价才36。

hxm_zm · 发表于 2010-12-8 11:08:19

很好很强大，要是躁音能降低些就更好了。。。你LP就可以边看电视边吸尘了，哪还想得起你在干嘛啊。

jy877863 · 发表于 2010-12-8 12:59:15

很好很强大顶一个!!!

chenhuwyl · 发表于 2010-12-25 13:41:07

en ,不错

mauree · 发表于 2011-1-21 23:35:40

吸尘部分能否上张高清图看看，学习一下怎么连接电机和风扇和塑料管？

nbc327 · 发表于 2011-3-24 21:25:15

学习一下！

sdim · 发表于 2011-4-15 00:57:10

mark

ejumphoy · 发表于 2011-5-13 10:24:47

真的很强大呀！！

MAQIJIM · 发表于 2011-6-7 20:59:58

回复【3楼】feng_matrix 悟
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你做带真不错啊！！！好想你学啊！！！？？
难做吗？？

tianlai1009 · 发表于 2011-6-8 19:09:33

楼主您真强大。。。
您是天文爱好者？？？

JamesErik · 发表于 2011-6-8 22:11:54

地盘应该是飞思卡尔摄像头组的……

feng_matrix · 发表于 2011-6-12 14:26:47

回复【81楼】tianlai1009
楼主您真强大。。。
您是天文爱好者？？？
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你咋知道呢？这帖子里貌似没有相关内容啊

feng_matrix · 发表于 2011-6-12 14:28:40

回复【82楼】JamesErik
地盘应该是飞思卡尔摄像头组的……
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不是飞思卡尔，是一部10：1的航模电车

feng_matrix · 发表于 2011-6-15 14:47:16

回复【74楼】mauree
吸尘部分能否上张高清图看看，学习一下怎么连接电机和风扇和塑料管？
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电机风扇连接：航模无刷电机配套的桨夹
PVC管连接：胶水

feng_matrix · 发表于 2011-6-15 15:52:43

回复【71楼】hxm_zm
很好很强大，要是躁音能降低些就更好了。。。你lp就可以边看电视边吸尘了，哪还想得起你在干嘛啊。
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这个比较难，管用的吸尘器功率都不会小，功率大噪音小比较难

正筹划开工业余吸尘小车第二版，有外壳，会将系统整体封起来

只留洗尘口与过滤排风口，也许噪音会小很多

(原文件名:DPP_1077.JPG)

(原文件名:DPP_1078.JPG)

(原文件名:DPP_1079.JPG)

(原文件名:DPP_1080.JPG)

(原文件名:DPP_1081.JPG)

feng_matrix · 发表于 2011-6-15 15:55:44

(原文件名:DPP_1082.JPG)

(原文件名:DPP_1083.JPG)

(原文件名:DPP_1084.JPG)

(原文件名:DPP_1085.JPG)

feng_matrix · 发表于 2011-6-15 16:01:32

(原文件名:DPP_1085.JPG)

(原文件名:DPP_1086.JPG)

(原文件名:DPP_1087.JPG)

(原文件名:DPP_1088.JPG)

(原文件名:DPP_1089.JPG)

(原文件名:DPP_1090.JPG)

(原文件名:DPP_1091.JPG)

(原文件名:DPP_1092.JPG)

(原文件名:DPP_1093.JPG)

(原文件名:DPP_1094.JPG)

(原文件名:DPP_1095.JPG)

(原文件名:DPP_1096.JPG)

(原文件名:DPP_1097.JPG)

(原文件名:DPP_1098.JPG)

(原文件名:DPP_1099.JPG)

pctse · 发表于 2011-7-3 07:33:48

打怪物啊，楼主这个真的是厉害，一不小心人都能吸进去

200888 · 发表于 2011-7-10 20:14:43

厉害

jason_2011 · 发表于 2011-7-11 00:44:24

很强大

alazz · 发表于 2011-7-13 16:00:20

mark

congbaoz · 发表于 2011-7-13 21:17:02

太给力了，嘿嘿

zxliberty · 发表于 2011-8-21 17:09:30

太厉害了，楼主将吸尘器反吹就成喷气式的了~~~~~

lowry_lee · 发表于 2011-8-23 11:53:29

谢谢楼主的辛苦劳动！

xiat · 发表于 2011-8-23 20:32:17

用啥做的控制器啊

qiuzhi99 · 发表于 2011-8-26 17:18:28

谢谢楼主了！这个车真的很不错，不过楼主想过用什么方法来降低早生了吗？我们也想做一个吸尘的机器人，但就是噪音太大。我的QQ是313057035，希望能交流一下。

enzochan · 发表于 2011-8-31 16:22:13

值得好好研究下！

lovemango · 发表于 2011-9-14 22:39:04

真值得好好学习啊

aaronbuc · 发表于 2011-9-28 13:48:35

既讨好了老婆，又给自己增加了兴趣。可真是一举两得啊

xiaojiebuzai · 发表于 2011-10-2 09:13:38

很赞！！！！很有魅力！！！！！！！！！！！1

chalcle · 发表于 2011-10-2 23:10:28

引用图片【楼主位】feng_matrix 悟
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(原文件名:200710232052440.jpg)

xiangxing · 发表于 2011-10-4 16:15:20

强大哇，

HongMao · 发表于 2011-10-13 19:00:00

大大大大大哥，对你做的吸尘小车很感兴趣，能请教点相关问题不，我QQ：446080833，可以加我不咯？

遥控吸尘小车

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