四轴飞行项目的4篇技术支撑文章，请参与项目的网友学习

armok · 发表于 2008-4-23 07:03:25

我在筹备这个四轴飞行项目时，一直不甘心只是仿造外面的能飞的东东。

我们需要的是有学术理论、计算公式的高水平的飞行器，这样我们的项目才能走得更远。

很欣喜地看到，我们的四轴飞行论坛，成为目前所有开源项目中最受关注、也最火热的讨论区。到目前为止约一个月，我们的四轴项目表现出来的水平也是国内最高的。

我们的项目很快就会正式开始! 我跟着就会发表具体的意见征集稿，分开一个一个技术细节讨论。然后制订一个技术方案。

虽然之前我已经定下了每套约5000元的费用预算，但我不是一个顽固不化的人，只要讨论的结果能消除我们之前的顾虑(主要是为了防止版权被盗用导致开源参与者经济利益受损)，也可以考虑低价格的方案。

------------------------------------------------

文章一：点击此处下载 ourdev_258673.rar(文件大小:5.12M) (原文件名:四桨碟形飞行器飞行控制系统研究.rar) (由网友chipz提供)

文章二：论文1ourdev_256702.pdf(文件大小:398K) (原文件名:4轴1.pdf)
论文2ourdev_256703.pdf(文件大小:347K) (原文件名:4轴2.pdf) (上海交大，由agnd提供)

文章三、文章四：点击此处下载 ourdev_257063.rar(文件大小:26.05M) (原文件名:4旋翼.rar) 微小型四旋翼无人直升机建模及控制方法研究(哈工大)，四旋翼直升机控制问题研究(国防科大的) (由sky1234567提供)

youngman · 发表于 2008-4-23 08:34:02

阿莫,你好
请教一下我怎么不能上传PDF,ZIP资料到网站上来????

cai_mouse · 发表于 2008-4-23 11:06:41

谢谢分享！！！

apcfy · 发表于 2008-4-23 12:51:48

现在发现打记号已经没多大用了,因为打记号的东西太多了!

microyao · 发表于 2008-4-23 15:54:49

这个贴子中大有技术！支持！

mutoudonggua · 发表于 2008-4-23 15:59:43

仔细看了，好像上海交大王守亮的文章不全，呵呵
其他关于控制理论，太高深，不知有没有高手能给用通俗的语言科普一下

armok · 发表于 2008-4-23 16:16:52

【1楼】 youngman ,

可以上传的。

kortan · 发表于 2008-4-29 21:19:28

文章不错，就是深了点儿，我学这个的看起来都吃力

fan99 · 发表于 2008-5-22 11:18:51

为什么不做三个桨的蝶形飞行器呢？

greatsnows · 发表于 2008-5-22 12:51:57

8楼，这个问题我问过了，三浆不对称，实现起来更有些难度。

dushanggaolou · 发表于 2008-11-1 16:19:34

coolhe · 发表于 2008-11-13 11:14:14

是否有朋友遇到该文档"损坏,无法打开...."的现象?

armok · 发表于 2008-11-13 12:30:16

【11楼】 coolhe,

应该是你的电脑中毒了 :）

dory · 发表于 2008-12-26 11:59:12

文章不错！！！

njtz.wei · 发表于 2009-1-18 21:56:03

我发现用IE直接下确实会出现文件损毁的问题，我下前两个链接就是这样，用迅雷下的话会好一些，不知的浏览器的问题还是服务器的问题呢

njtz.wei · 发表于 2009-1-18 21:56:06

我发现用IE直接下确实会出现文件损毁的问题，我下前两个链接就是这样，用迅雷下的话会好一些，不知的浏览器的问题还是服务器的问题呢

zyj87315 · 发表于 2009-1-24 11:01:29

mark

gongkailin · 发表于 2009-1-30 01:14:30

./bbs_upload/files_9/ourdev_257063.rar

已经不能下载了,用讯雷也下载不了.

本贴被 gongkailin 编辑过,最后修改时间：2009-01-30,01:15:57.

13590955160 · 发表于 2009-12-3 16:58:37

记号

BLDC2010 · 发表于 2010-7-2 15:39:46

mark

wakhs · 发表于 2012-2-14 09:57:52

mark

godlike438 · 发表于 2012-2-14 12:39:20

mark

fire · 发表于 2012-2-14 13:38:34

支持:)

yue435 · 发表于 2012-2-14 14:21:56

顶~~~学习~~~

captain2012 · 发表于 2012-2-14 17:56:14

好棒。

frozen · 发表于 2012-2-15 13:08:12

很好很强大

slzxriver · 发表于 2012-2-17 13:39:40

mark

huang512ch · 发表于 2012-2-19 15:44:49

mark

rocky-zou · 发表于 2012-2-20 17:28:44

mark

KF_ling · 发表于 2012-2-20 21:17:59

能发文章的基本上都是用DSP以上做的，用ATMEG的不会用来发文章哦

FLYCAIBIRD · 发表于 2012-2-22 15:39:38

回复【楼主位】armok 阿莫
-----------------------------------------------------------------------

mark

xue_xi_zhong · 发表于 2012-5-10 09:46:48

不能下载

cctsao1008 · 发表于 2012-5-25 19:09:28

感謝阿默分享

photon544 · 发表于 2012-5-25 22:29:48

期待早日能下载此文

renkd · 发表于 2012-6-16 15:16:11

njtz.wei 发表于 2009-1-18 21:56
我发现用IE直接下确实会出现文件损毁的问题，我下前两个链接就是这样，用迅雷下的话会好一些，不知的浏览器 ...

我猜是因为这个项目资料属于国防内容，所以。。。。。。

shyixiu · 发表于 2012-6-17 10:40:51

第二个和第三个文件又遇到不能下载的问题，请问楼主旧论坛附件因带宽不能下载的问题什么时候能解决？

blavy · 发表于 2012-7-4 08:53:24

mark

eryueniao · 发表于 2012-7-4 15:15:21

cool

zhengfengran · 发表于 2012-7-4 15:29:10

关于四轴，我有很多好点子，不知道现在还能不能参与这个项目，我本人硬件水平不错，硬件的任务都能完成，只是软件有欠缺，
另外我还有很多好点子来改变现在的通用设计，比如遥控器用zigbee而不用市场上的pwm遥控器，这样数据可以交互，随时知道四轴上电池电量还剩多少，知道什么时候让四轴落地，而不至于没电了摔坏。

redwind · 发表于 2012-7-5 17:52:50

学习一下

bbq · 发表于 2012-7-18 22:13:00

mark，学习四轴中

wfchwilliam · 发表于 2012-7-19 22:24:33

把下载的文章看了一遍，比较系统介绍四轴飞行器系统的看了一遍，对于初学者来说是一个很好的入门教材，收藏，继续学习了

就是一枪 · 发表于 2012-7-19 23:57:18

没有电调方面的资料么？电路驱动或者是算法方面的资料有点也好啊。

小默 · 发表于 2012-7-24 21:32:57

mark 期待中

zm920011 · 发表于 2012-7-26 08:50:42

谢谢了

小Oy · 发表于 2012-7-28 22:24:22

希望早日搞出飞机

wubingqp · 发表于 2012-7-28 23:41:30

先顶在看

xiaob5809469 · 发表于 2012-7-29 10:08:17

我现在四轴老实飞不稳，其中一个电机的转速总是比其他三个小，怎么回事？

linucos · 发表于 2012-7-29 16:18:53

资料不错，谢谢分享，对飞行感兴趣！

whiteday · 发表于 2012-9-25 13:39:25

永远支持乐于奉献的人

xushengwei · 发表于 2012-9-25 14:21:58

版主，您好！
我想请问一下，我可以参与这个项目的研制么？要怎么样才能参与进来呢？
对四轴飞行器非常感兴趣，也想自己做一个~

ck8215 · 发表于 2012-9-28 16:22:08

谢谢楼主提供的资源，我下了。

gracialee · 发表于 2012-9-29 21:50:01

这几个资料一定要有！四轴飞机哦

四轴飞行项目的4篇技术支撑文章，请参与项目的网友学习

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！