精彩录像：网友mashan75完全DIY四轴飞行片段(“保婴丹号”) (我今天拍摄的)已经发布

armok · 发表于 2008-4-24 17:40:41

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

告诉你的孩子，被欺凌千万不要自杀：到你的灵堂哭的人，一定是爱你的人，而不是欺凌你的人。

nomoneyiv · 发表于 2008-4-24 18:29:25

几点呀，，，，老大？？？

astankvai · 发表于 2008-4-24 18:33:12

顶起来先。期待。

mljda · 发表于 2008-4-24 18:33:32

hn_ny_dxs · 发表于 2008-4-24 19:11:54

搬个凳子等着，呵呵

caolong · 发表于 2008-4-24 19:16:39

打开该页面，等着，然后一直刷新。。。。。。。。。。。

yibin818 · 发表于 2008-4-24 19:20:03

关注

lyhummer · 发表于 2008-4-24 19:22:04

暴风即将到来，，，，

shotstar · 发表于 2008-4-24 20:18:06

期待……

eiglxl · 发表于 2008-4-24 20:19:03

快等不急啦！

TonyCai · 发表于 2008-4-24 20:27:43

等了好久了。

小心举报涉嫌广告嫌疑，让莫老大删贴。。。（灌水）

fugeone · 发表于 2008-4-24 20:35:11

等图。。。

koon · 发表于 2008-4-24 20:43:50

上当

armok · 发表于 2008-4-24 20:47:22

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lanshuitianxia · 发表于 2008-4-24 20:51:33

从6点等到9点了阿莫快放出来啊

lyhummer · 发表于 2008-4-24 20:51:39

等下下载又要时间，嘿嘿

armok · 发表于 2008-4-24 20:57:36

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fugeone · 发表于 2008-4-24 21:04:43

好大的家伙。。。

eiglxl · 发表于 2008-4-24 21:08:31

不错！

lanshuitianxia · 发表于 2008-4-24 21:14:26

下面挂个盒子干什么的摔下来时防止浆打到地上的吗

armok · 发表于 2008-4-24 21:27:04

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my2jia · 发表于 2008-4-24 21:49:14

下载中

mljda · 发表于 2008-4-24 22:02:17

看来了视频
比不用手骑自行车难

没有自平衡我是不会买这种玩具的。

nomoneyiv · 发表于 2008-4-24 22:05:33

阿莫的声音好特别,,呵呵!

nomoneyiv · 发表于 2008-4-24 22:06:55

具体的细节能不能介绍一下了,,呵呵!

lcj8888 · 发表于 2008-4-24 22:31:24

不用转换！可以用‘暴风影音’直接播放，看了感觉还是不太行，四轴我没玩过，但如果用亚拓450电直对比差距较远！电直己可以平稳的用手接机了！不过四轴个人做成这样已不错了！国内领先水平了！

ntkz · 发表于 2008-4-24 22:32:14

下载中！

nomoneyiv · 发表于 2008-4-24 22:38:05

亚托450和这个你比较有意义吗?

dzcn · 发表于 2008-4-24 23:33:54

白色的是泡沫还是防水盒啊？

apcfy · 发表于 2008-4-24 23:43:09

楼主位哪有下载呀？

armok · 发表于 2008-4-24 23:57:01

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yemingxp · 发表于 2008-4-25 01:00:36

顶，下回来看看。。

bluemidi · 发表于 2008-4-25 01:18:38

阿莫有没搞到这台四轴的一些配置信息啊？
比如用什么电机，多大容量电池，还有主控板用了些什么主要元件。

桨是GWS HD-8040X3

电机看上去像A2212 KV1100

armok · 发表于 2008-4-25 01:22:02

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armok · 发表于 2008-4-25 01:56:59

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sky1234567 · 发表于 2008-4-25 05:48:25

重下了看哈

plc_avr · 发表于 2008-4-25 07:33:00

精彩！！！

172832135 · 发表于 2008-4-25 07:57:51

相信(“保婴丹号”) 的制作成本会比小蝌蚪低. 满足感高许多.录像精彩!

mashan75 · 发表于 2008-4-25 08:18:10

呵呵，看到我的“保婴丹”号了，谢谢阿莫的图片和录像
基本配置如下：
电池：7.4V 10C 1600mAH 锂电*4
电调：新西达30A电调*4
电机：2212 kv1000 外传子无刷电机*4
桨：3叶 GWS 8040 正反桨*4
核心控制MCU: dsPIC33FJ12MC202 80MHz *1

照相技术远远没有阿莫好，大家将就看吧。

称重 (原文件名:IMG_3692.JPG)

1200克 (原文件名:IMG_3693.JPG)

单臂长 40CM (原文件名:IMG_3695.JPG)

电池 (原文件名:IMG_3696.JPG)

kaiwenavr · 发表于 2008-4-25 08:25:20

猛顶一个！

my_avr · 发表于 2008-4-25 08:34:48

厉害!

sourceForge · 发表于 2008-4-25 08:44:13

基本配置如下：
电池：7.4V 10C 1600mAH 锂电*4
电调：新西达30A电调*4
电机：2212 kv1000 外传子无刷电机*4
桨：3叶 GWS 8040 正反桨*4
核心控制MCU: dsPIC33FJ12MC202 80MHz *1
-----------------------------------------
除了核心控制板, 東西都是市場可買到的.

wwwer · 发表于 2008-4-25 09:42:54

看了视频，真的不错，参与的人也越来越多了，好现象啊。

从视频说几点看法，从桨的安装角度看，是不是都往内倾斜的？如果是的话，也就验证了前两天的关于自稳定的说法：
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=990909&bbs_page_no=1&bbs_id=1025
那么机械结构以后网友也可以参照这种方法做了。

（电池：7.4V 10C 1600mAH 锂电*4 ）这是不是说每个电机各用一组电池供电？这个方法我也想过，但考虑锂电和铅酸电池不同，放电率的大小可能不会影响放电时间，所以觉得到底是分开供电好还是整合供电好？这方法还得大伙讨论。

这个dsp的四轴用了哪几类传感器能说说吗？这个是mashan75做的吗？很强啊，支持一下。

没看到阿莫也飞飞，有点遗憾。什么时候阿莫也体验一下，才会更有信心主持这个项目。

哦，对了，昨晚上传的视频怎么更换了，那个谁谁的兴奋的声音好特别哦，呵呵！！：）

xjxxz · 发表于 2008-4-25 09:54:07

胡子大哥的东东！顶一下！！！

jetbo · 发表于 2008-4-25 09:58:34

顶，技持~~~~~~~~~~~~~~~

y2kloach · 发表于 2008-4-25 09:59:43

革_命尚未成功,同志还需努力!
不过已经很不错了,楼主动作也很快!赞一个!

mashan75 · 发表于 2008-4-25 10:02:22

蚂蚁也来啦！这是我的首飞，比你的晚多了，呵呵。
1，向内倾斜是有的，这个知识是在老牛的QQ群里学到的。
2，无刷电机力大，用电也大，用一个电池搞不定，所以用四个，如果有7.4V，8000mAH的，我一定买一个用。
3，传感器焊接上了加速度和角速度，现在用上了角速度，算法为积分式算法，这个算法用来在机体偏转时不仅能控制机体不偏转，还能记住机体刚才偏了多少，把它纠正回来，类似于模型的锁尾；加速度的程序调到一半，看到阿莫的蝌蚪，忍不住约了阿莫一起飞，飞的时候把加速度屏蔽了，所以会有很大飘移，弄好后应该会好很多，我已经找到一个办法解决加速度角速度打架的问题，预计再有一个月新的控制器会与大家见面。
4，视频换了我猜阿莫是因为，新的视频是老模友飞的，比我飞的稳，呵呵。

5，xjxxz 你是??

avr1008 · 发表于 2008-4-25 10:04:18

不错，

xjxxz · 发表于 2008-4-25 10:11:25

呵呵！我昨天向您请教自动高度控制的。
加速度角速度打架的问题很头疼，胡子大哥能否透露点诀窍。

wwwer · 发表于 2008-4-25 10:30:05

刚刚在群里问你的，原来你跑这里来了，哈哈！
你比我厉害多了。
期待你更好的作品啊！

我手头倒有7AH时的锂电，这个太重了，你的桨直径加大点会好很多。

armok · 发表于 2008-4-25 10:42:15

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bluemidi · 发表于 2008-4-25 10:52:04

【47楼】 mashan75

你好，问一下你用的那个电调有没改装过啊？

wwwer · 发表于 2008-4-25 11:01:50

【51楼】 armok 阿莫

我是说阿莫你应该亲手玩玩胡子的这个四轴，（偷偷问：他不会不肯吧，哈哈！）

上星期我还和LEAN说想把我的四轴寄给你玩玩看呢，现在看不用了，阿莫身边能人多啊。

你确实应该亲身体验一下，对开发这个会有很多心得的。

mashan75 · 发表于 2008-4-25 11:05:13

没有，为什么要改装呢？
好多人，包括德国的那个都不是市售品，据说反应慢，
可是，我们控制的看家法宝pid连水温都可精确控制
何况电调，我用pid把它收拾得服服贴贴，呵呵。

af00 · 发表于 2008-4-25 11:11:51

太好了,以后买盒饭就靠他了.

请问,这电机和叶片哪里有卖?

armok · 发表于 2008-4-25 15:05:56

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armok · 发表于 2008-4-25 18:21:22

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apcfy · 发表于 2008-4-25 19:40:11

阿莫真是牛人，动不动就能请得动工商税物的。。。有这样的牛人，加上各路人马一起上，何愁大事不成呀！

armok · 发表于 2008-4-25 19:44:45

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bear1394 · 发表于 2008-4-25 19:46:58

牛！

ccwwqq · 发表于 2008-4-25 20:17:41

回【58楼】 armok 阿莫
桨是广营(GWS)的，工厂在东莞谢岗。三叶正反桨的型号比较多，好像从6 - 12的都有。
阿莫可以去问问。

armok · 发表于 2008-4-25 20:20:19

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mashan75 · 发表于 2008-4-26 09:16:07

(“保婴丹号”) 各配件购买方式及价格如下：

电池 STARMAX1700mah12C7.4V锂聚合物电池 95*4
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-db2-314c8c75f57ea7f170d999626d1025a3.jhtml

电池插头 3.5*4
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db1-33fb5f55c49a55b4c61db89c1a5800ba.jhtml

浆夹 10*4
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db1-a7a252480ae8426e9e540f09af814128.jhtml

铝合金无刷马达座 12*4
http://auction1.taobao.com/auction/item_detail-0db1-018e7c694b24e91a0aaab7ce15949b70.jhtml

8*4 3叶螺旋桨 9.5*4
http://auction1.taobao.com/auction/trade_detail.htm?trade_id=492488551&item_id=ab0540676e4683d340263f18f15d5ba6&x_id=0db2&snap_id=TXSGVOJ3Q3POC

8*4 3叶螺旋桨反桨 9.5*4
http://auction1.taobao.com/auction/trade_detail.htm?trade_id=492489381&item_id=778dd68f0fdc013690ada2a97eee888f&x_id=0db2&snap_id=TXSGVOJ3Q3POC

2212电机
30A电调套装 128*4
http://auction1.taobao.com/auction/trade_detail.htm?trade_id=480861646&item_id=2daef7ec2ca07adcccd5623eecedbc86&x_id=0db1&snap_id=TXSGVOJ3Q3POC

luxinsun · 发表于 2008-4-26 19:46:50

太棒了

benladn911 · 发表于 2008-4-26 21:23:39

视频播放不流畅，不过太强了！！！呵呵，可以悬浮很厉害！

kortan · 发表于 2008-5-4 21:24:08

普通无刷电机+普通无刷电调性能不知怎样期待楼主进一步优化控制算法，看看动态性能能到什么程度让我们拭目以待。

RickyZhou · 发表于 2008-5-7 19:39:35

视频用什么encoding的? 我的暴风影音方不了

cds828 · 发表于 2008-5-8 12:09:07

爽啊,哈哈,自己做的就是不一样,楼主应该是充满成就感

kortan · 发表于 2008-5-8 14:21:06

我想问一下保婴丹号悬停需要多少安培的动力？

mashan75 · 发表于 2008-5-8 17:25:52

哎呀,悬停时没测过,粗略估计
他可以悬停5分钟,电池时1.6A可以工作1小时
60min
----- X 1.6A = 19A
5min

hujh3116 · 发表于 2008-5-8 23:42:41

哈哈，我在广营附近，今天偶然碰到两个老乡，就在广营上班。

armok · 发表于 2008-5-8 23:44:46

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kortan · 发表于 2008-5-8 23:56:34

mashan75 : My God！每路19A吗？
我也想用那个无刷电机+8040桨。如果是每路19A的话我直接撞墙好了！

kortan · 发表于 2008-5-9 14:12:49

如果每路19A的话你的总功率是P= 7.4v * 19A *4 = 140.6W * 4 =562.4W
你的总重量是1200g。
你的效率是1213g/562.4w = 2.15g/W 非常低。一般要5g/w以上比较好的到10g/w

你说的是每路19A电流还是4路总共19A?

如果是4路总共19A 效率是 8.6g/W 还不错

bluemidi · 发表于 2008-5-9 15:24:30

A2212电机也就100W左右的功率，不大可能有19A电流的。

hujh3116 · 发表于 2008-5-9 15:48:19

to armok：
如果到时我两个老乡还在那里上班的话应该没问题。他们有个内销课

xj_1232005 · 发表于 2008-5-9 18:13:05

to armok:
请问阿莫邮购部现在卖ＡＶＲ32的开发板吗？最好带陀螺和加速度计或倾角计。或是有此类计划吗？

252177861 · 发表于 2008-5-20 09:22:27

60min
----- X 1.6A = 19A 这个是按照电池容量和能悬停的时间估计的电流。这个电流肯定是整机的电流，而不是一路。
5min

mashan75 · 发表于 2008-5-20 09:55:19

哎呀，我估算是每一路19A，那或许我对飞行时间估的太低了，
飞的时候或许飞了10分钟我的感觉也像只飞了一两分钟一样，呵呵。

kortan · 发表于 2008-5-20 14:58:32

【80楼】 mashan75
OH,my God! 19A/路可吓死人！希望能得到比较准确地电流数据。还有我想了解一下新西达电调的周期可以缩短到多少ms? 这对飞行性能有很大影响。

microyao · 发表于 2008-5-20 17:11:34

这么费电...效率低的吓人...实用价值在哪里...改进能到什么境界?值得期待高节能版.
那个盒子有一方面是想降低重心吧,桨也是内倾的.

tyli · 发表于 2008-5-21 21:53:59

beatiful

aahui · 发表于 2008-5-22 09:48:49

着东西好玩

linwj · 发表于 2008-5-23 14:19:42

安全第一，机机的安全，地面人员的安全。

gospel · 发表于 2009-4-24 10:49:11

四轴试飞上个视频试试 ourdev_439319.avi视频文件大小:2.85M) (原文件名:P1090383.avi)
这是自己搞得电调~~ 主控~~~及C程收—发—主控 -电调。吃进7个430 请版主赐教

视频
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=292894&page=1&extra=page%3D1

xxsss005 · 发表于 2009-4-25 23:35:13

很不错