开源自己的微型四轴—全套原理图.程序.上位机.11日晚更新

wangjt1988 · 发表于 2013-1-31 17:25:50

panzhengsheng 发表于 2013-1-30 14:40
你好,请问楼主,你的下位机的源程序是用哪个编译器的,谢谢!

用的iar。 6。4

wangjt1988 · 发表于 2013-1-31 17:27:06

boxboxbox 发表于 2013-1-30 21:57
等你好久了，顶

感谢大家支持啊，年底单位很忙，进度有点慢。。。

业未央 · 发表于 2013-2-1 11:28:42

楼主可以把通讯格式来段代码例子吗？我照你说的那样写的，但是上位机接收到的数据好像不对。谢谢了

业未央 · 发表于 2013-2-1 11:48:14

本帖最后由业未央于 2013-2-1 12:34 编辑

楼主你好，这样通讯对吗？
void UART1_ReportMotion(int16_t ax,int16_t ay,int16_t az,int16_t gx,int16_t gy,int16_t gz,
int16_t magx,int16_t magy,int16_t magz,int16_t angx,int16_t angy,int16_t angz,int16_t cyc_time)
{

                  UART1_Put_Char(0x88);
                  UART1_Put_Char(0xA1);
                  UART1_Put_Char(0x1D);

                  UART1_Put_Char(ax);
UART1_Put_Char(ay);
UART1_Put_Char(az);

UART1_Put_Char(gx);
UART1_Put_Char(gy);
UART1_Put_Char(gz);

UART1_Put_Char( magx);
UART1_Put_Char( magy);
UART1_Put_Char( magz);

UART1_Put_Char(angx);
UART1_Put_Char(angy);
UART1_Put_Char(angz);

// Delay(cyc_time);
UART1_Put_Char(cyc_time);
UART1_Put_Char(0x00);
UART1_Put_Char(0x00);
UART1_Put_Char(0x00);
}

wangjt1988 · 发表于 2013-2-1 14:36:02

业未央发表于 2013-2-1 11:48
楼主你好，这样通讯对吗？
void UART1_ReportMotion(int16_t ax,int16_t ay,int16_t az,int16_t gx,int16_t ...

不对，acc gyro mag数据都是int16，不是单字节的char

业未央 · 发表于 2013-2-1 16:46:36

wangjt1988 发表于 2013-2-1 14:36
不对，acc gyro mag数据都是int16，不是单字节的char

UART1_Put_int16(cyc_time); 这对吗
还是delay（cyc_time）；

wuqiushan741826 · 发表于 2013-2-1 16:47:24

做得不错，距离应该不远吧。。。

paulx3 · 发表于 2013-2-2 11:50:21

恩的，这个不错，支持

wangjt1988 · 发表于 2013-2-2 18:31:47

paulx3 发表于 2013-2-2 11:50
恩的，这个不错，支持

哈哈第一个回复就给我了 ....

BEN · 发表于 2013-2-4 10:49:53

看了这么多小四轴的PCB，你这个最漂亮。忍不住支持一下

wangjt1988 · 发表于 2013-2-4 12:13:47

BEN 发表于 2013-2-4 10:49
看了这么多小四轴的PCB，你这个最漂亮。忍不住支持一下

谢谢支持。哈哈

wallacer · 发表于 2013-2-4 12:54:57

支持一下，结构很漂亮！

panzhengsheng · 发表于 2013-2-4 21:09:33

wangjt1988 发表于 2013-1-31 17:25
用的iar。 6。4

好的
谢谢

ufokkkk · 发表于 2013-2-5 10:41:03

感谢楼主分享~~~~

awgoto · 发表于 2013-2-5 12:42:46

顶LZ，
现在套件什么价了？
想搞套玩玩

maogefff · 发表于 2013-2-5 16:00:11

先留名，慢慢看

wangjt1988 · 发表于 2013-2-5 16:04:02

awgoto 发表于 2013-2-5 12:42
顶LZ，
现在套件什么价了？
想搞套玩玩

进签名链接看看吧

leicai05 · 发表于 2013-2-5 16:48:45

下载楼主的资料了，谢谢，顶起。

king_cd_126 · 发表于 2013-2-5 17:05:47

不错，占个位置

小号 · 发表于 2013-2-10 00:34:02

新年快乐

paulx3 · 发表于 2013-2-10 17:22:15

mark一下

ANIO · 发表于 2013-2-10 18:07:09

原理图的pdf看不了

clogord · 发表于 2013-2-11 00:35:47

wangjt1988 发表于 2013-1-10 23:33
面包会有的,套件也会有的!

套件便宜的话买个我买个玩

kernel_sa · 发表于 2013-2-15 15:04:29

做的不错！

wangjt1988 · 发表于 2013-2-22 07:37:51

kernel_sa 发表于 2013-2-15 15:04
做的不错！

最近单位太忙啦…忙完这一阵开始更新

fantplus · 发表于 2013-2-22 10:47:42

很不错的四轴。。

skdyu · 发表于 2013-2-22 13:19:03

学习，参考一下，谢谢分享快乐

sgzzour · 发表于 2013-2-27 14:59:40

敢问楼主一下关于电路原理图的问题，里面的LED5是怎么回事？求指点

wangjt1988 · 发表于 2013-2-27 15:15:26

led5没用多余的请忽略……

yue621 · 发表于 2013-3-1 15:26:17

楼主简直是给久旱的模友送来了甘霖啊！！！！真心佩服！

yue621 · 发表于 2013-3-1 15:58:58

楼主太厉害了！再顶！

wangjt1988 · 发表于 2013-3-1 18:18:53

yue621 发表于 2013-3-1 15:58
楼主太厉害了！再顶！

谢谢大家支持,过几天上传新上位机.

亡路羊 · 发表于 2013-3-1 18:42:54

学习中，，谢楼主分享

110123456 · 发表于 2013-3-1 20:39:39

套件怎么买啊，我也想弄一套啊

wangjt1988 · 发表于 2013-3-1 21:57:02

110123456 发表于 2013-3-1 20:39
套件怎么买啊，我也想弄一套啊

签名有地址

cattrace · 发表于 2013-3-2 21:55:19

下载了。定楼主，支持开源。。

zthit · 发表于 2013-3-4 19:28:30

mark一下，留着学习用

hgy_tom · 发表于 2013-3-6 13:50:03

请楼主对原理图的pdf重新上传，下载是出现222221tsr9pst9asdrate7.attach附件

gdmgb520 · 发表于 2013-3-6 14:11:11

很好啊，要好好向楼主学习！

wangjt1988 · 发表于 2013-3-6 18:20:21

原理图已经重新上传

灯光下的蚂蚁 · 发表于 2013-3-6 21:14:01

wangjt1988 发表于 2013-1-19 20:24
楼上头像更好哇

过奖，好容易找到的

炎阳 · 发表于 2013-3-7 14:07:02

给力啊。学习

loveeryu · 发表于 2013-3-7 15:27:58

想做一个，马克

lianxiao33 · 发表于 2013-3-7 16:52:51

厉害厉害~！！纯粹为兴趣能做到这一步！真心不错~

wangjt1988 · 发表于 2013-3-7 18:39:59

这两个月单位忙,加上过年,时间很少很分散,每天晚上有点时间就搞上位机了,老婆都对我有怨言了......哎....
过几天再完善下发布最新的上位机.比上一代方便不少

apeng2012 · 发表于 2013-3-8 12:49:08

wangjt1988 发表于 2013-3-7 18:39
这两个月单位忙,加上过年,时间很少很分散,每天晚上有点时间就搞上位机了,老婆都对我有怨言了......哎....
...

软件正在试用。期待更新版本。

wj414 · 发表于 2013-3-12 22:14:23

好东西，学习中

lhuan · 发表于 2013-3-12 22:46:10

必须顶一个啊。

up1117 · 发表于 2013-3-12 23:49:37

顶~~~~~~~~~

newhouse · 发表于 2013-3-13 11:29:28

顶！！！！！！！

734282083 · 发表于 2013-3-13 14:50:52

mark下关注

lang1437 · 发表于 2013-3-15 11:11:01

涉及到的几个点我都不熟悉啊应该从哪入手啊先学STM32 ？

CK345 · 发表于 2013-3-15 12:46:18

楼主把程序成keil的传上来一份，我这边没IAR开发环境，准备买你的套件的

GZLJZ · 发表于 2013-3-15 15:26:28

CK345 发表于 2013-3-15 12:46
楼主把程序成keil的传上来一份，我这边没IAR开发环境，准备买你的套件的 ...

我也只用keil，

wangjt1988 · 发表于 2013-3-16 08:20:33

新的程序也在用MDK写 4.7用着不错

jslx · 发表于 2013-3-18 13:27:15

这个必须得顶啊，开源的确很伟大！

裸奔的流浪者 · 发表于 2013-3-19 22:09:02

谢谢了，没上位机看一下数据还真不行

zq6220 · 发表于 2013-3-19 22:42:57

感谢分享，收下了！

venus5712 · 发表于 2013-3-20 13:50:05

hgy_tom 发表于 2013-3-6 13:50
请楼主对原理图的pdf重新上传，下载是出现222221tsr9pst9asdrate7.attach附件

自己手动修改下格式就好了>>>>>>>>>比如 *.pdf *.rar

windancerhxw · 发表于 2013-3-20 14:20:03

专门申请了个账号来精神上支持lz

等套件弄好了，我就实际的支持下。对这个很感兴趣，对算法飞控原理不是很懂，多想lz学习学习

工程师030 · 发表于 2013-3-20 15:07:09

必须得顶！

逍遥子 · 发表于 2013-3-20 17:13:36

Mark支持原创！！分享资源学习。

一指流沙 · 发表于 2013-3-21 22:19:47

一直想做一个四旋翼飞机，谢谢楼主

baiyin2012 · 发表于 2013-3-23 10:04:52

好难啊我都搞了好久刚搞到电调

洛川子 · 发表于 2013-3-23 20:32:44

强烈顶起啊。。。

fcgmqty · 发表于 2013-3-23 22:36:58

板子挺俊，相当期待呀

cloudxxcloud · 发表于 2013-3-23 23:22:52

楼主厉害的，支持下，顶起~~

palysh_pgm · 发表于 2013-3-24 12:38:12

实在膜拜大神，请问这个上位机用什么软件做的，可否共享一下资料

wangjt1988 · 发表于 2013-3-24 17:53:08

palysh_pgm 发表于 2013-3-24 12:38
实在膜拜大神，请问这个上位机用什么软件做的，可否共享一下资料

上位机用delphi写的,都是自己摸索,没看什么资料,不懂就问百度......

cyc6125 · 发表于 2013-3-24 20:10:25

给力，楼主继续加油！！！

WITSOFT · 发表于 2013-3-25 20:07:15

给力，楼主继续加油！！！

a465677160 · 发表于 2013-3-25 21:36:30

怎么我的下载不了呀谁给一下原理图我呀急

talangxue · 发表于 2013-3-25 21:47:09

确实做得不错呢。楼主

wangjt1988 · 发表于 2013-3-25 22:32:49

a465677160 发表于 2013-3-25 21:36
怎么我的下载不了呀谁给一下原理图我呀急

原理图后面重新上传了,或者你联系我发给你

wangjt1988 · 发表于 2013-3-25 22:33:09

talangxue 发表于 2013-3-25 21:47
确实做得不错呢。楼主

谢谢大家支持呵呵

cattrace · 发表于 2013-3-27 10:03:59

hgy_tom 发表于 2013-3-6 13:50
请楼主对原理图的pdf重新上传，下载是出现222221tsr9pst9asdrate7.attach附件

后缀改成.pDF就行了

icifan · 发表于 2013-3-27 19:27:05

学习了支持支持

flotox · 发表于 2013-3-28 12:13:58

MARKMARKMARK

啊波 · 发表于 2013-3-29 23:34:58

wangjt1988 · 发表于 2013-3-31 01:18:56

这几天学习了下3D,给上位机增加了3D模型显示

搬砖专业户 · 发表于 2013-3-31 20:05:29

楼主好强大！学习中、、、、

tonamatata · 发表于 2013-4-1 14:05:57

这个非常可以准备自己做一个玩玩

jinquan123 · 发表于 2013-4-2 20:44:54

这个不顶对不起楼主啊！给力！！！

lyg407 · 发表于 2013-4-4 09:54:44

wangjt1988 发表于 2013-3-16 08:20
新的程序也在用MDK写 4.7用着不错

楼主期待你的MDK 版本。

oldbreadman · 发表于 2013-4-5 04:58:27

请教楼主一个问题，16位数据该先发送高位还是低位，另外cyctime应该是本次数据对应的时间片吧，是以微秒为单位的吗？

cooper_ · 发表于 2013-4-5 10:12:05

MARK! 也想做一个

oldbreadman · 发表于 2013-4-5 19:56:25

经测试，数据是先发的高位，再发的低位，cyc_time我先用的us为单位，已经可以正常显示波形，谢谢楼主提供这么好的上位机！

wangjt1988 · 发表于 2013-4-5 20:33:13

oldbreadman 发表于 2013-4-5 19:56
经测试，数据是先发的高位，再发的低位，cyc_time我先用的us为单位，已经可以正常显示波形，谢谢楼主提供这 ...

上位机已经更新在新帖子里更完善加入3d模型显示

rantingting · 发表于 2013-4-7 20:13:05

这是个好帖啊，收藏慢慢学习。敢问楼主的板子还有剩余不，看着不错，想弄一块玩玩？

yssdsz · 发表于 2013-4-8 15:33:10

先mark，然后汇总资源学习~

mhw · 发表于 2013-4-8 17:17:20

有没有淘宝出套件的计划？

I爱电子 · 发表于 2013-4-8 19:29:33

好帖，顶

798286318 · 发表于 2013-4-8 21:06:58

好东西,收藏了

wangjt1988 · 发表于 2013-4-8 22:41:04

mhw 发表于 2013-4-8 17:17
有没有淘宝出套件的计划？

出过套件现在暂停一下软硬件都优化一下下次出就是固定的成品了

maochonghao · 发表于 2013-4-9 22:51:39

感谢楼主分享，现在卡在滤波了，希望能学到点东西。终于注册到账号了！！！

qq325600 · 发表于 2013-4-9 23:43:40

mark 机会成熟搞个玩玩

无叶柳 · 发表于 2013-4-12 09:27:12

牛人啊！

_Better · 发表于 2013-4-12 09:46:34

Mark！备用学习！

崆峒 · 发表于 2013-4-12 15:11:41

多谢楼主分享

hhzh128 · 发表于 2013-4-12 18:56:46

先顶一个。。。

开源自己的微型四轴—全套原理图.程序.上位机.11日晚更新

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源