捷联惯导算法心得

htjgdw

我试验了楼主贴的代码。发现在静止的情况下计算的欧拉角比较正确，但是稍微转动一下角度，计算额结果就会有很大突变，知道再次静止很久后数值才能恢复稳定。请问需要调节哪个参数可以改善这个算法实时性能？

htjgdw

63329272 发表于 2014-2-27 13:55
我也遇到了同样的问题，你现在有找到解决方法吗？是否可以开源一下

我后来工作忙就放下了。