阿莫论坛首个开源WIFI小四轴！颠覆你的遥控！PCB赠送中！

小笨蛋 · 发表于 2013-4-13 09:27:03

本帖最后由小笨蛋于 2013-4-14 08:28 编辑

经历了一年的时间折腾，我的WIFICopter终于快要成型了！现在所有的硬件都已经连上了，正在完全凭自己的理解写飞控程序当中。
在这里我要感谢阿莫论坛，感谢 aozima帮我解决RTT的问题、deepblue提供了RTT上飞控的范例、还有那些暂时还没想起来的人们、、
既然在这儿学到了这么多，那就应该再回馈给大家！

上了WIFI是真的爽啊~各种组网遥控，尽管发挥想象力、比如四轴直接连电脑，连手机；通过路由连手机；通过路由，再桥接路由再连手机；通过路由的动态域名，在全世界连上我的飞机、、、、只有想不到，没有网络做不到。
其次上了WIFI给调试也提供了极大的便利，可以直接通过套接字像电脑传输数据，还可以通过一个叫“VSPM”的虚拟串口软件，可以将TCP/IP、UDP广播映射成本机的虚拟COM 口，应用程序通过访问虚拟串口，就可以完成远程控制、数据传输等功能。这样串口示波器啥的都能用的起来。
当然还可以直接连接到手机上面去，用手机上的软件控制，或者调试。

好了，废话不多说了，下面来介绍一下WIFI四轴的配置吧。
大小：长85mm
主控：STM32F103RC
陀螺仪：MPU6050
WIFI：88W8686
操作系统：RT-Thread
动力：空心杯+45mm浆
重量：没有称量工具呀。大家目测吧。
其他：预留BMP085，HMC5883，航模接收机PPM接口
看来这不仅是一块四轴，更是一块WIFI开发板呀，呵呵~

上图吧，图片是晚上照的，照相机垃圾，照的好脏~~

这是我第一次打PCB，检查了3天，还是有个缺陷，用5mm的跳线解决。板子送人没剩多少了，谁要送谁啊。预计下周末左右开始发。
如果要的人多了的话，那对谁最有用优先送谁、帮助过我的人也优先，积分也做考虑吧。
过一阵子我把缺陷修改了我再去打一批。
这几天可真是忙死了，又要期中，又要准备考研，还要准备英语CET。搞得我只能抽出周末来弄（如果到了期中考试前一周，我们得紧急预习，7天基本上连开电脑的时间都没有），所以进度比较慢，希望大家谅解。

再上相关资料：
原理图：
WIFI资料：
WIFI驱动：

先写到这里，未完待续

wwt · 发表于 2018-8-30 22:14:53

资料不错，正在做，学习一下

lgy026 · 发表于 2017-12-21 22:55:59

mark 学习

calt1987 · 发表于 2017-2-21 22:05:26

论坛感觉有点死气沉沉。。。。

小企鹅0804 · 发表于 2017-1-15 08:22:38

楼主厉害啊，小四轴挺漂亮的。

296498916 · 发表于 2017-1-11 19:53:02

calt1987 发表于 2016-9-17 12:09
真是佩服大家的热情和坚持。工作了，在国企，反而没有了当年的心气

听语气你不会是楼主吧

circle_head · 发表于 2016-10-4 17:25:18

不错，支持下，感谢分享资料

zxs0226 · 发表于 2016-10-4 13:42:47

这个必须得顶一下，好东西。

malongfei · 发表于 2016-9-28 16:29:46

这个项目现在还在继续吗？？？？？

Pao_fu · 发表于 2016-9-21 22:36:31

mark

jianwei_zou · 发表于 2016-9-21 17:11:13

膜拜一下

arkey · 发表于 2016-9-17 17:20:56

mark一记

calt1987 · 发表于 2016-9-17 12:09:35

真是佩服大家的热情和坚持。工作了，在国企，反而没有了当年的心气

芒果丶 · 发表于 2016-1-15 17:00:50

楼主求一片

dbwu8280 · 发表于 2016-1-7 10:36:55

很有兴趣，只是没时间玩
战略收藏。

41208994 · 发表于 2016-1-4 16:42:51

不知道最新进展如何。关注中。

芒果丶 · 发表于 2016-1-3 19:08:32

好东西，收藏一下

jiamingz · 发表于 2015-12-17 16:35:45

非常不错，期待飞起来的视频和调试记录。

yinian · 发表于 2015-12-17 15:55:52

谢谢，学习一下

阳光天蓝色 · 发表于 2015-12-16 13:57:35

赞一个哈

Brccq · 发表于 2015-11-16 20:08:08

标记一下

294689006 · 发表于 2015-11-1 08:29:18

技术大神啊

jdzjk06 · 发表于 2015-10-29 13:36:23

大赞！

zcf287 · 发表于 2015-10-29 12:45:12

好好学习一下。

zhuoguo518888 · 发表于 2015-10-26 20:41:58

liaihua1997 · 发表于 2015-9-13 13:55:06

有在STM32上面把WIFI调试通过的吗、

1611182791 · 发表于 2015-9-13 12:56:06

mark 有空复制一个。

kubuco · 发表于 2015-8-13 14:44:21

战略收藏。

tcscy · 发表于 2015-7-9 16:41:05

lz已经很久没来了

amiok · 发表于 2015-7-9 10:26:58

make~~~~~~~谢谢分享～～～

逍遥不记年 · 发表于 2015-7-8 09:21:53

在这里默默接受下了来日也奉献大家

GnssDoppler · 发表于 2015-5-29 08:49:12

是不是都是自己原创的呀

飘雪 · 发表于 2015-5-29 00:38:00

多谢楼主分享，刚好也想做一个

lijiaqiang0211 · 发表于 2015-4-2 18:19:05

不错不错哦

，楼主加油

laylovesb1314 · 发表于 2015-4-2 00:25:31

看了楼主的帖子，做四轴的心蠢蠢欲动~！

yezhenke · 发表于 2015-3-25 22:14:02

都已经一年了，现在弄的怎么样了啊？

yangming123 · 发表于 2015-3-25 16:32:41

好贴 MARK

yangming123 · 发表于 2015-3-25 16:32:17

感觉板子还可以做大点

zfx19890921 · 发表于 2015-3-19 13:56:59

很棒啊，赞一个

chunyu · 发表于 2015-3-13 20:38:32

学习下膜拜

yangming123 · 发表于 2015-3-13 20:24:11

这个代码是自己编出来的吗？

gongshu · 发表于 2015-2-2 09:47:03

mark 下学习学习

zjt_taotao · 发表于 2015-2-1 22:33:48

一直想学习飞控，纠结了很久了，一直感觉不知道如何入手！！！
很是纠结啊！！！
不知道有没有能指点指点，想买给成品先玩玩，不知道效果如何！！！

solomonlmz1 · 发表于 2015-2-1 17:01:23

最近也想搞个wifi的四轴，可以学习了

jinchang.wang · 发表于 2014-12-30 23:16:44

小伙子，不错嘛，继续努力吧

酷赛引 · 发表于 2014-12-18 15:35:55

楼主问一下，为什么用的是RT-Thread这个OS呢，匿名飞控用的也是这个，和uc/os比有什么优劣

second_chan · 发表于 2014-12-16 22:06:51

谢谢分享这些资料，正是需要

kenanhcf88 · 发表于 2014-12-10 19:04:41

能接Camera通过Wifi传回录像不?

NUAA_ZM · 发表于 2014-12-5 12:14:37

LZ牛人！wifi确实方便多了，跟ardrone差不多

XYH9593 · 发表于 2014-12-4 20:55:29

必须的赞一个。。。。

MetalSeed · 发表于 2014-11-18 10:07:41

支持～～～～～～～～～～～～

tongli · 发表于 2014-11-18 09:40:53

每次看到像LZ这样NB的人我都会激发起自己的学习欲望

lyc2010 · 发表于 2014-11-18 08:32:48

顶下楼主。板子很漂亮。

awgn · 发表于 2014-11-18 08:14:34

不错呀，玩中学，哈哈哈！！！！

wmdng · 发表于 2014-11-2 09:32:10

wifi资料, 好东西.

cjp88811283 · 发表于 2014-11-1 22:02:55

楼主辛苦了，谢谢分享！

zjt_taotao · 发表于 2014-11-1 01:16:09

很好很强大！！！！

moonspell · 发表于 2014-10-31 09:35:21

都很厉害高手

and001 · 发表于 2014-10-31 09:22:01

小笨蛋发表于 2013-4-13 09:28
沙发备用、、、

再上一些相关资料吧。

楼主还有套件吗？

liuzhe910422 · 发表于 2014-10-29 17:15:02

楼主好强大啊！学习中。。。。。

voidwalker2012 · 发表于 2014-10-29 16:23:11

谢谢分享

涵潇舒雅 · 发表于 2014-10-29 16:22:00

一直想研究一下四轴，如果有买求告知~对飞起来的东西有莫名的好感~~~~~~

涵潇舒雅 · 发表于 2014-10-29 16:20:46

不知道现在套件有卖不？

涵潇舒雅 · 发表于 2014-10-29 15:47:35

好东西啊~~~~

shuen729 · 发表于 2014-10-26 10:34:34

顶一个，要求回复要够长

hwie · 发表于 2014-10-24 12:01:56

不错，支持下。

大号维尼 · 发表于 2014-10-24 11:41:07

楼主，板子还有吗？

qs6361036 · 发表于 2014-10-23 09:22:13

楼主有没有卖套件呢？想入一套来玩玩

zhongjiequan · 发表于 2014-10-21 00:41:52

楼主是如何保存wifi模块的固件的。没发现你的硬件里面有sd卡

nade · 发表于 2014-10-16 16:05:22

老帖忍不住顶一下

418467829 · 发表于 2014-10-16 15:13:40

有没有起飞的图片？用电池吗？负载能多大？

飞舞的鬼车 · 发表于 2014-10-16 15:01:42

很腻害的样子

xssr123 · 发表于 2014-10-12 20:52:04

谢谢分享

getkill · 发表于 2014-10-12 20:38:09

楼主太牛了

wjdb3 · 发表于 2014-10-11 20:27:20

有没有成品卖啊？

aquarius0703 · 发表于 2014-10-11 20:24:25

顶，什么时候再来一次送pcb吧

bpesun · 发表于 2014-10-11 20:21:25

不错，支持。

ran-Interrupt · 发表于 2014-10-11 12:34:42

楼主好牛，支持 mark

蓝蓝的恋 · 发表于 2014-10-11 11:21:27

果断搞起啊，邮购部顶起~

zhuyeling · 发表于 2014-10-11 11:10:24

不错。很好的资料，支持

www378660084 · 发表于 2014-10-9 17:56:59

资料很全面啊.

jdzjk06 · 发表于 2014-10-9 16:35:08

持续关注！！！！

greenflyqqq · 发表于 2014-10-9 16:20:23

好资料学习了谢谢分享

奮闘ing · 发表于 2014-10-4 16:24:21

向楼主学习啊，我遥控的还没做完~

dzlt2012 · 发表于 2014-9-30 13:50:44

你这个做成成品了吗？有套件的话想来一套。当然不是免费的。

tiger_wen · 发表于 2014-9-30 13:31:19

这个套件还有吗?

两个嘴巴笑110 · 发表于 2014-9-28 22:18:28

LZ我也想要。我前一段时间一直在玩NRF24L01的四轴。

如果可以的话，可以给我一个不？

我想尝试不同的通信和控制。

kevin_zheng · 发表于 2014-9-28 19:13:18

谢谢楼主分享

szyy · 发表于 2014-9-28 17:16:31

顶下楼主。板子很漂亮。

王大伟 · 发表于 2014-9-28 16:13:05

学习了。

f117c · 发表于 2014-9-27 11:35:22

学习学习

leibwell · 发表于 2014-9-25 21:57:53

hex6703 发表于 2013-12-26 13:23
问题解决，路由器的SSID名太短就联不上，4.22的系统也联不上，换了个2.3的AP就能连上，就是软件显示不全， ...

貌似把SSID改长也不行啊？哪位大神帮忙分析一下？

leibwell · 发表于 2014-9-25 21:55:21

hex6703 发表于 2013-12-25 23:50
LZ，好久没见你现生了，我的四轴照你的搭建起了，但遇到个问题，WIFI串口信息看起像连通了的，但指示只在搜 ...

我也遇到同样的问题，不知道该怎么解决啊？

Tyron · 发表于 2014-9-23 22:58:37

支持，大家一起学习！

a4516987 · 发表于 2014-9-23 17:09:19

不知道楼主现在还能不能分享一下板子，真心的喜欢。。。

zddd · 发表于 2014-9-22 11:14:47

楼主，来个试飞视频吧，观摩观摩

kobe1217241530 · 发表于 2014-9-22 11:11:44

楼主不错嘛！

罗飞 · 发表于 2014-9-21 21:54:58

大哥！！求一个！！做好了拍视频给你看！！！！

Tyron · 发表于 2014-9-21 16:00:27

不错，我也想要一块的。但现在我还不能发消息。。

strongking · 发表于 2014-9-7 09:38:44

同问,还有板子吗哪里有买啊

yuri_su · 发表于 2014-9-7 02:17:37

mark，wifi不传图像有点浪费啊

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