求助 VESC 自检时程序和硬件采样电阻一致，反而转动不了，求助

carefree1986 · 发表于 2024-3-6 13:21:14

本帖最后由 carefree1986 于 2024-3-6 13:22 编辑

参数识别能过去吗？用vesc的上位机或者jlink看看反馈电流、观测器估算的角度和速度

carefree1986 · 发表于 2024-3-6 15:50:17

ackyee 发表于 2024-3-6 14:35
我把采样电流设置成 5mR 参数识别能过去，如果是默认1mR 就过不去，应该和电机电流偏小，如果是 ...
(引用自4楼)

参数识别的时候把载波调低，参数会准确一些，最好2K以下，频率高了肌肤效应影响很大

carefree1986 · 发表于 2024-3-6 16:07:47

本帖最后由 carefree1986 于 2024-3-6 16:09 编辑

ackyee 发表于 2024-3-6 15:51
您说的参数识别是 UI 电机自检的那个地方吗?
我好像没看到载波的设置位置 ...
(引用自6楼)

识别前先把载波设低，然后再识别，我以前调试是这样设置的，辨识完后最好在用LCR重新量一下电机的电感，用万用表量一下电机内阻，用示波器看一下反电势大小，对比下，有时候自识别的参数误差很大

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