关于带霍尔元件无刷电调【恢复】

xj_1232005

   在http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=600450&bbs_page_no=1&sub_kind_id=2065&bbs_id=1000

此贴提出了有没有必要制作一块无刷电机驱动板，无霍尔元件的我的体会不深，提不出有用的意见。但想谈一谈关于带霍尔元件的电机的控制。由于此帖回帖太多，故另起一帖，以便刷新快些。 

   

   关于MC33035的成熟电路（已应用于航空仪器，经过检验），原理图及电路图：

点击此处下载 ourdev_458131.pdf(文件大小:964K) (原文件名:motor drive.pdf) 



1、留有温度测量接口，方便检测电机温度

2、留有编码器接口，为高精度测量及反馈环节留有余地。并带有SN75172实现远距离差分传输。

3、有一个频率信号接口，便于在MCU失效时可以及时馈给MC33035，可以实现保护。当然更改MC74HC4538AD的RC，可以更改频率范围，以适应不同MCU的需要。当MCU失效时，频率下降，会触发电路保护。

4、带有正反转控制。

5、可应用于自动与手动切换的场合，可实现离合器应用

6、故障指示

本贴被 xj_1232005 编辑过,最后修改时间：2008-10-16,23:57:48.

xj_1232005

昨天听师姐说今年找工作行情不好啊。不过师姐人品、技术、软件、硬件都很优秀，当年的华东师大第一名成绩，外貌也很beautiful，很上进。 在这里， Bless 她能顺利进入TI。因为TI是她比较心仪的公司，如果TI看走了眼，我想，可能也会是TI的损失哟。呵呵

xj_1232005

 直流无刷电动机通常是用PWM(脉冲宽度调制)方式来实施控制的。市面上有大量固化了PWM波产生功能的直流无刷电机驱动芯片，代表性的有安森美公司出品的MC33035，其控制方式是通过调节其芯片的第11脚的输入电压来进行调速。其原理可以概述为把一定范围内的直流电压送给MC33035，再将其转换为PWM波,从而控制电机转速。因此，如果要实现数字化控制，如用电脑来与控制电路交互，再实现电机控制，必然会引入数模变换，将数字信号变换为合适的直流电压来控制转速。即使不考虑数模变换实现过程增加了成本和电路实现复杂度，DA芯片工作过程中易受到的干扰如尖峰等给电路实现增加了难度和工作量。同时，这种实现方式也不利于电机的多种控制模式的实现，如电流环，速度环等多种控制方式的变换，以增强其在复杂的控制领域的适应能力。

  

  所以，如果要想直接用PC来进行控制，要求成本低，最好用串口就行的话，可以考虑使用AT90PWM3。

   

  以下是最近参照MC100做的，已应用于一个项目上。原理图和电路图在原来的论坛发的有所改进。

点击此处下载 ourdev_458152.pdf(文件大小:1.00M) (原文件名:MiniBLDCMotorDriver.pdf) 

   

具体一些的设计考虑有：直接实现数字式电机控制，不用引入数模转换；可以与MC33035的控制方式兼容，即仍保留有通过调节可调电阻，改变分压比从而控制电机转速；控制模式多样，可通过软件修改实现不同模式控制；占空间体积小；宽输入电压范围（10V~40V）；模块化设计，实现外部调用与内部实现的分离，在带来系统架构清晰化的同时，为系统的维护和改进带来便利；带电流监视，以便实现过流保护与电流环控制。

   

总体可分为软件和硬件实现两部分。软件部分包括上位机软件、板上芯片软件；硬件部分则应是是一块不大于80mm×60mm×13mm(长×宽×高)的电路板。上位机软件用LABVIEW图形化编程语言编写，板上芯片软件用C语言编写。上位机软件的作用是为了让电脑易于通过串口发送信号给控制电路板从而控制电动机和从电路板接收信号反映电机状态。之所以选择串口实现通信是因为：一般电脑都配备有串口，这使得成本降低，并便于使用在传输距离不远的应用场合；如果控制传输距离较远则可通过RS232转485的转接器实现远距离控制。

(原文件名:上位机界面2.jpg) 

本贴被 feng_matrix 编辑过,最后修改时间：2008-10-23,12:24:45.

xj_1232005

MC100将于明天寄还给阿莫。一些可能有用的资料我刻录在光盘里寄给阿莫。





本贴被 xj_1232005 编辑过,最后修改时间：2008-10-17,22:31:53.

dujun168

mark