重磅炸_弹！！一步一步教大家如何改进和制作一架（重12克）内置陀螺仪的小黄蜂红外线遥控直

liang_work · 发表于 2010-8-27 23:39:11

这里就部份公开我自已设计改进的内置陀螺仪版的小黄蜂吧。希望能得到大家的认可，也满足一下自已的心灵吧。

   本来这个产品我打算和人合作生产的，为此我前后花了二年的业余时间，到后来甚至为了尽快完成这个项目，我辞去了工作（不过打了十年工，也没有激_情了，想完完全全走一条自已的路，但还是失败了，唉！！但还在努力中。。。。。），全职为这个努力。但到了我基本上完成这个设计可以正式投入生产的时候，我的合伙人的资金出了问题（我也知他真的是没能为力了），不得不停止对我的投资，就这样，我二年的努力就没有结果了，自已既没有资金也没有市场，搞技术的创业的通病啊，以前只是一味的埋头搞技术。

   好了，不说那么多了，下面就开始吧。希望大家能学到一些东西。

   我公开了飞控板及遥控器的线路图，公开调整过后的控制程式，大家可以直接用来写芯片（调整过后，不适合用来生产，但对DIY没有影响，源程序暂时不公开，只公开HEX文件），这样做，我只是不希望，我多年的努力为别人做了嫁衣，也请大家理解。我也希望以后能正式公开源程序，这样就对大家的学习更有帮助。

   花了一个星期的时间，完成各个步骤的图片整理，希望对大家用得上。如有什么问题的，请联系我的QQ：672884926，只要不是太过“机密”的，嘿！我都会尽可能的回答大家的问题。但我还是希望大家在论坛这里提问。

   由于，"5iMX.com 我爱模型"的模型论坛及阿莫的“我的AVR”的电子论坛我都非常喜欢，常去这两个论坛，所以我两个坛同时发布了这个贴子，不知是否合适，如大家认为不合适的，我就再做处理吧。

   还是希望大家看过之后，多多支持，安慰下我已受伤的心灵吧。嘿嘿！！

   下面是我的机机的飞行视频连接，是当时做广告时制作的，上面还有一些广告连接没有去掉，大家就将一下吧，如大家想要一些配件的，也可从中找到我的淘宝，当时试产了一批，还余下不少配件。

视频:  http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MTcxMDky.html

飞控板程式: 调整后再上
遥控器程式:调整后再上

   先上整机图吧.其它的图慢慢上.

(原文件名:超级小黄蜂(内置陀螺仪)红色.jpg)

(原文件名:红外线遥控器.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪的2.5通小黄蜂飞控板PCB（Ver.2）.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪的2.5通小黄蜂飞控板线路图（Ver.2）.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪的2.5通小黄蜂遥控器线路图.jpg)

liang_work · 发表于 2010-8-27 23:39:39

不好意思,回来晚了.由于这段时间比较忙可能一下子回答不了太多大家问题.请见谅.

飞控板部份.

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂01.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂02.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂03.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂04.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂05.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂06.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂07.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂08.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂09.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂10.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂11.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂12.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂13.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂14.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂15.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂16.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂17.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂18.jpg)

liang_work · 发表于 2010-8-27 23:39:54

占位2:

liang_work · 发表于 2010-8-27 23:40:08

占位3:

liang_work · 发表于 2010-8-27 23:40:22

占位4:

skystalker · 发表于 2010-8-28 00:08:19

点位5
不过这玩意现在做滥了

newID · 发表于 2010-8-28 01:08:49

看到过，有成品卖。在苏州赛格看见的。

arodnap · 发表于 2010-8-28 01:40:26

占位

liang_work · 发表于 2010-8-28 07:28:23

回复【6楼】 newID
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你看到的成品,应不是我的这个东东吧.

415462822 · 发表于 2010-8-28 08:14:19

桂林也有这样的

luzhengmao · 发表于 2010-8-28 10:19:15

意义一般操控性还是基本么有航线没戏
旋翼结构通道数决定了性能.

arvidwen · 发表于 2010-8-28 10:20:52

支持下分享的精神，期待楼主的后续作品。

getpower · 发表于 2010-8-28 10:42:30

不错，MARK

hetiger · 发表于 2010-8-28 10:44:30

关注

zzy9903 · 发表于 2010-8-28 10:53:41

有个PS2的手柄，一直想利用起来做个红外线遥控，玩这种的室内小飞机，希望楼主讲解下红外比例遥控的思路，谢谢

AIHHLI · 发表于 2010-8-28 11:14:09

先标记。等下文。

qinhya · 发表于 2010-8-28 12:30:10

楼主加油！
希望你能早日成功！

highnose · 发表于 2010-8-28 12:42:43

顶楼主

hhui02 · 发表于 2010-8-28 14:06:49

我小孩有个出口日本的heli－Q，应当与这个原理是一样的，就是电池没有电了，也充不进去了，想换也没有地方买，不知谁能提供。

honami520 · 发表于 2010-8-28 14:36:25

做的很好

kele2009 · 发表于 2010-8-28 14:37:48

21006091 · 发表于 2010-8-28 15:05:40

关注!

highnose · 发表于 2010-8-28 16:14:01

请问楼主，这个飞机前后和左右飞，控是怎么控制的呢？

没见飞机上有相应控制机构啊

hy317 · 发表于 2010-8-28 16:16:30

plc_avr · 发表于 2010-8-28 16:41:07

MARK！

andrew_dj · 发表于 2010-8-28 18:50:20

mark

gale · 发表于 2010-8-28 19:13:12

不错啊，应该达到九鹰的水平了吧

luzhengmao · 发表于 2010-8-28 19:25:10

九鹰 4通这个达不到的

liang_work · 发表于 2010-8-28 20:24:49

回复【14楼】zzy9903 9903

有个ps2的手柄，一直想利用起来做个红外线遥控，玩这种的室内小飞机，希望楼主讲解下红外比例遥控的思路，谢谢
-----------------------------------------------------------------------

红外线的信号传输跟电视频控器的原理一样,其比例控制主要就是PWM了.

liang_work · 发表于 2010-8-28 20:26:04

回复【19楼】hhui02
我小孩有个出口日本的heli－q，应当与这个原理是一样的，就是电池没有电了，也充不进去了，想换也没有地方买，不知谁能提供。
-----------------------------------------------------------------------

看下你的电池是多大容量的,上网查一下就行了.

liang_work · 发表于 2010-8-28 20:28:57

回复【27楼】gale
不错啊，应该达到九鹰的水平了吧
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呵呵,跟九鹰的是没有得比的,但希望我做的四通能比一比.

liang_work · 发表于 2010-8-28 20:30:04

回复【23楼】highnose
请问楼主，这个飞机前后和左右飞，控是怎么控制的呢？
没见飞机上有相应控制机构啊
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前后飞,可通过配重或控制尾桨,左右飞是不行的了.

zbjzxc · 发表于 2010-8-28 21:12:55

记号~~

118139 · 发表于 2010-8-29 01:16:55

外壳塑料看上去粗糙了点
你这样一台卖多少钱？遥控距离多远，能不能修改一下达到800米或以上？...^_^

淘宝上带陀螺仪的130多元左右的很多，双奖的。。。做工非常漂亮。。

liang_work · 发表于 2010-8-29 19:46:22

点位2的内容:
遥控器控制板部份:

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂19.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂20.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂21.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂22.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂23.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂24.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂25.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂26.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂27.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂28.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂29.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂30.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂31.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂32.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂33.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂34.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂35.jpg)

liang_work · 发表于 2010-8-29 19:51:53

占位3的内容:
遥控器的装配:

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂36.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂37.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂38.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂39.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂40.jpg)

liang_work · 发表于 2010-8-29 19:56:34

占位4的内容:
机机的装配:

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂41.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂42.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂43.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂44.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂45.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂46.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂47.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂48.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂49.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂50.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂51.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂52.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂53.jpg)

(原文件名:内置陀螺仪小黄蜂54.jpg)

sbsdys · 发表于 2010-8-30 18:28:02

强帖，mark!

gc56198 · 发表于 2010-8-30 18:40:58

mark啊、、、、、

bluelool · 发表于 2010-8-30 18:49:27

MARK

zl_diy · 发表于 2010-8-31 17:06:35

不错

eworker · 发表于 2010-8-31 17:38:05

关注

jerryzheng · 发表于 2010-8-31 18:05:17

mark

begin · 发表于 2010-8-31 19:25:38

加油！！！！mark

liang_work · 发表于 2010-8-31 23:24:07

在此征求一下大家的意见,我没有太多资金,但有一定的技术,有没有什么项目是值得可以开发生产的(不需要以量以低成本取胜的,就我目前来讲,是没有办法做到这两点.).多谢!

RickyZhou · 发表于 2010-9-1 09:43:31

手头上有一个，朋友美国买回来的，质量和做工都比这个好，也是make in china的。

昨天试飞了一下老网一边旋转，微调到尽头还是不行。

zzy9903 · 发表于 2010-9-1 10:40:29

遗憾的是大部分的事例证明，光有技术没有资金以及品牌的支持是很难成功的，或许楼主可以考虑一下转让你的技术，或找人合伙，以技术形式入股，对方出资金，也行这也是一条出路，祝你成功！

isme00174 · 发表于 2010-9-1 11:22:28

果然是重磅炸_弹啊。。。。。。。。。

flyunlimit · 发表于 2010-9-1 11:37:14

和楼主走过相似的过程。辉胜刚出小黄蜂时也是钻研了一阵子，公司是做玩具的，可惜那会刚毕业没能力做。现在有能力做了，可是兴趣也没了，专业也变了。玩具、航模类的小东西，没有强力的销售人员是不行的。

还有，程序不开放没关系，这里有的是写程序的。楼主不如卖几个不带程序的机架套件吧，没准也能搞个开源项目（你卖硬件，大家开源软件）。

liang_work · 发表于 2010-9-1 12:03:08

呵呵,楼上的,可以到我的淘宝上去看看,我是有套件出购的.从我的视频连接中可以找到.在这里就不给出连接了.按你的方式,开源是最好,毕竟源程式我花不少精力,希望阿莫,也能支持一下.

skyjackyer · 发表于 2010-9-1 13:37:15

MARK

zzy9903 · 发表于 2010-9-3 21:31:43

楼主能否给个清晰版本的电路图？

liang_work · 发表于 2010-9-3 23:34:15

附上清淅版本的电路图.
点击此处下载 ourdev_580172YRIFLL.pdf(文件大小:18K) (原文件名:send.pdf)
点击此处下载 ourdev_580173ZU39PI.pdf(文件大小:34K) (原文件名:receiver.pdf)

joni · 发表于 2010-9-4 00:19:27

mark

ndust · 发表于 2010-9-4 07:14:44

记号

zzy9903 · 发表于 2010-9-4 08:38:24

收到，谢谢楼主

wukunpeng858 · 发表于 2010-9-4 11:23:00

谁看到视频上楼主的淘宝套件地址了，我在公司下不了视频
帮忙公开一下，多谢！如果不贵买一套玩玩，呵呵！

liang_work · 发表于 2010-9-4 13:02:13

记得阿莫提过,酷贴可以发一些广告的,嘿嘿!(不合适的,就请删掉吧),下面是我的淘宝的连接,有成品,有套件.
http://shop58249703.taobao.com/
程式,还没有时间调整,过些时间再上吧.

shinehjx · 发表于 2010-9-4 15:08:25

漂亮，看视频挺好玩的样子

zldiy · 发表于 2010-9-4 16:09:00

看了视频感觉不错，楼主挺厉害的。也相当有毅力，佩服。

源程序不方便公开，是否可以讲解一下，程序的工作流程，以及算法的思路，我现在在学习做闭环控制，感觉差的太多了。想好好学习一下闭环的控制，
另外想请问楼主，这个飞机如何做到前行后退，这些操作的呢？需要机械上的配合吗？

liang_work · 发表于 2010-9-4 18:15:54

说到毅力,我也不知自已是不是算可以,但有的时候真的很想放弃,但想到自已已经努力了这么久,而别人能做到为什么自已不行,想到这些就咬咬齿坚持了下去,现在距功成名就还远着,还得努力.
程式说难不难,说简单不简单,如果程式的各个模块单独应用,很容易实现,但组合到一起了,就问题多多了,主要红外线信号接收,2路软件模拟PWM输出及PI运算都要求很实时.
遥控器的程式简单些就不多说了,简单说明一下飞控板的大概原理吧.
飞控板的程式分下面几个关键部份
1.红外线信号接收.
2.二路软件模拟PWM输出.
3.PI控制.
我的方法是设定一个每100us中断一次的定时器,每次进入中断后,扫描一次红外信号的电平,记录每一次电平翻转的计数值,这样经过多次中断,就能完成红外信号的接收.另同时在每一次的中断中,还要完成二路软件模拟PWM输出.现在我的PWM有50级,每一级的精度为100us,这样每个PWM周期为5Ms.以上的工作占用100us中断的60%时间,余下的时间,就用来完成陀螺仪的AD取样,运算,PI输出及其它的一些功能,比如电池电压低啊等.PID控制,在这里我只用到PI,D我测试过,好象没有太大的意义.就取消了.(另说明一下,就为调好PID的各个参数,我都前前后后花了一年时间,可能大家不信,反正差不多一年的业余时间就搭在里面了,试飞用的机机,电池及马达都一大堆了,嘿) 所以也请一些朋友,不要那么直接的跟我要源程式,特别有一些给人的感觉就应是商家的.)程式的算法,差不多就是上面了.

另飞机的前进后退,主要还是要靠机身的配重的,但可以用尾桨的转向来控制其前进的速度,如果调试得好的,后退还是可能的,嘿.用尾桨控制前进后退的原理如下:
要实现这样控制,尾桨就不能跟机身的水平面垂直,要一个夹角,这样在尾桨自已锁定时,其产生的分力会使机机有一个恒定的速度前进或后退,当尾桨转向时,其产生的分力会加大或减少,这样机机前进或后退的速度就会跟着变化.当然这样机机就不能再保证直线前进了.没办法,二通机只能这样了.嘿嘿.

liang_work · 发表于 2010-9-4 18:58:47

附上说明书吧:
点击此处下载 ourdev_580327K84R5Z.pdf(文件大小:351K) (原文件名:说明书Ver.5.pdf)

(原文件名:说明书(Ver.5).jpg)

stm8s · 发表于 2010-9-5 00:42:50

MARK

gale · 发表于 2010-9-5 08:56:33

回复【34楼】118139
外壳塑料看上去粗糙了点
你这样一台卖多少钱？遥控距离多远，能不能修改一下达到800米或以上？...^_^
淘宝上带陀螺仪的130多元左右的很多，双奖的。。。做工非常漂亮。。

-----------------------------------------------------------------------

这种大小的飞机，30米外普通视力的人已经看不清姿态，要800米作甚？只要能15米内控制，就足够了。

在低档产品泛滥的CHINA，这个产品面临的最大问题是：当它和其他产品一起摆在货架上的时候，谁（普通顾客）知道它和别人不一样？
当普通顾客看到你写的“真正能锁尾”的字样的时候，有几个人知道什么叫做“真正锁尾”？当顾客向店员咨询的时候，有几个店员能说清“真正锁尾”？

所以，广告词应该改为：真正能飞起来的玩具直升机！（或其他类似口号：真正随心所欲飞行的玩具直升机）

虽然言辞里攻击其他直升机都是飞不起来的，有点夸张，但这会引起顾客咨询的兴趣，也让卖货的普通店员可以迅速明了地说明这个飞机的特点，就是真正能飞能玩，而其他直升机只能做个意思。

liurangzhou · 发表于 2010-9-5 09:11:20

mark

zzy9903 · 发表于 2010-9-5 09:41:40

再请教下楼主，这个红外遥控器应该是使用类似于ppm的信号吗？它的信号是连续发射的，还是按一下钮发射一次？

liang_work · 发表于 2010-9-5 11:54:52

回复【66楼】gale
回复【34楼】118139
外壳塑料看上去粗糙了点
你这样一台卖多少钱？遥控距离多远，能不能修改一下达到800米或以上？...^_^
淘宝上带陀螺仪的130多元左右的很多，双奖的。。。做工非常漂亮。。
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这种大小的飞机，30米外普通视力的人已经看不清姿态，要800米作甚？只要能15米内控制，就足够了。
在低档产品泛滥的china，这个产品面临的最大问题是：当它和其他产品一起摆在货架上的时候，谁（普通顾客）知道它和别人不一样？
当普通顾客看到你写的“真正能锁尾”的字样的时候，有几个人知道什么叫做“真正锁尾”？当顾客向店员咨询的时候，有几个店员能说清“真正锁尾”？
所以，广告词应该改为：真正能飞起来的玩具直升机！（或其他类似口号......
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多谢建议,嘿,不错,我抽时间马上改.

liang_work · 发表于 2010-9-5 12:07:08

回复【68楼】zzy9903 9903
再请教下楼主，这个红外遥控器应该是使用类似于ppm的信号吗？它的信号是连续发射的，还是按一下钮发射一次？
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我对PPM这个名词了解不多,不好定义,但我的信号跟电视机遥控器的信号,差不多.且信号是连接发射的.
下面的是我用cooledit软件处理的波形图片,是从红外接收头取下来的,大家可以了解下.

(原文件名:红外信号波形1.jpg)

(原文件名:红外信号波形2.jpg)

zzy9903 · 发表于 2010-9-5 12:25:49

真正能飞起来的玩具直升机！

还不如叫

真正稳定飞行的直升机！

多通俗易懂

zhimi · 发表于 2010-9-18 15:15:58

MARK

rodger · 发表于 2010-9-24 19:48:07

mark 飞行器

shipingjing · 发表于 2010-9-24 23:54:40

记号

radiofcx · 发表于 2010-9-25 14:37:28

楼主,根据你对软件的说明,以及你的编码,发现做的不够好，
1:软件PWM频率太小,只有200HZ,那对电机要求高,容易导致机身震动,噪音大,50级数有点少,直接导致你的陀螺控制精度只有%2,(级数跟PWM频率是矛盾的)
2:发射器编码有40多位,可能加了CRC校验,防止三通道一起玩时的干扰,按你100US采样一次红外电平,'1'和'0'的周期肯定很长,所以一次解码周期很长,这样有很多问题,遥控反应会慢,特别是三个通道一起玩的时候,发射头容易疲劳,遥控距离做不远,对日光的抗干扰不够好，
100US采样一次应该跟你的MCU内部时钟有关系,PI控制的速度不需要100US一次那么快,完全可以在中断外执行,
两通带陀螺的我没做过，不过三通带陀螺的我做过很多,这个做的好不好,你的遥控编码起决定性做用,陀螺控制其实很简单,只是ENCO3的温漂大,直接用,容易漫漫飘一边,需要微调修正

Delong_z · 发表于 2010-9-25 15:45:22

我也做过四通电直的控制软件，现在的控制效果已经与上海九x的效果不相上下了，是2.4G的遥控系统。

radiofcx · 发表于 2010-9-25 16:32:27

楼上的兄弟,你2.4G的芯片用哪个型号的,怎么解决跳频问题呢,QQ30339598

liang_work · 发表于 2010-9-25 19:00:36

回复【75楼】radiofcx
楼主,根据你对软件的说明,以及你的编码,发现做的不够好，
1:软件pwm频率太小,只有200hz,那对电机要求高,容易导致机身震动,噪音大,50级数有点少,直接导致你的陀螺控制精度只有%2,(级数跟pwm频率是矛盾的)
2:发射器编码有40多位,可能加了crc校验,防止三通道一起玩时的干扰,按你100us采样一次红外电平,'1'和'0'的周期肯定很长,所以一次解码周期很长,这样有很多问题,遥控反应会慢,特别是三个通道一起玩的时候,发射头容易疲劳,遥控距离做不远,对日光的抗干扰不够好，
100us采样一次应该跟你的mcu内部时钟有关系,pi控制的速度不需要100us一次那么快,完全可以在中断外执行,
两通带陀螺的我没做过，不过三通带陀螺的我做过很多,这个做的好不好,你的遥控编码起决定性做用,陀螺控制其实很简单,只是enco3的温漂大,直接用,容易漫漫飘一边,需要微调修正
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1.级数少了,我也知,但由于,MCU的主频只有8M(内置,为了减少重量,没有用外部晶体20M),所以这个级数已是踪合平衡各方面等出的最优值了.为了达到最好的效果,现在我打算更换MCU.用C8051F330,这样就不用再用软件模拟PWM输出了.MCU的效率会高很多.陀螺仪的精度也会更高.
2.是的,加了校验,红外信号高电平500us,低电平1000us.我觉也不算长.遥控距离10米左右是没有问题的,且对外界的干扰还算可以.原来有些受日光灯的干扰.
3.PI的控制速度大约是1MS左右.ENC03我觉温漂对我现在机机影响不大,每一次飞行,基本上微调一次就可,影响大的我认为地的问题,这个问题我也是测试了很久才确定.

不过,还是谢谢你的建议.

dai.cheng.wei · 发表于 2010-9-25 20:07:47

我是菜鸟，能否把hax发上来。

liang_work · 发表于 2010-9-25 20:32:36

过一段时间吧,这段时间在赶一个项目,一直没有时间调整程式.

radiofcx · 发表于 2010-9-25 20:58:33

呵呵,我们做的红外距离要求要达到20M左右,所以这个编码很重要,我用的还是台湾的芯片，你想用自带PWM的芯片,不如用SN2711A,有两路PWM,非常适合你的两通飞机,价格便宜不到两块钱,说这么多有点做广告了,我不是卖IC的,ENCO3单独给它供电,一直量它的输出电压都会偏,地的影响不是它本身的特性,可以通过走线消除,但我说的这个飘就不是地的问题了,你的产品量产多了，就明白,

liang_work · 发表于 2010-9-25 21:29:10

说老实话，红外的距离，我没有认直测试，但在我测试的环境长7米，宽5米。遥控器的方向随意，都可以控制飞机。因为这个机型本来就是室内机型的，所以我认为能满足上面的要求，就没有问题了。另就算机机能在室外收到信号，也没有什么可玩性了，风一吹就跑了，哈。
关于MCU，因为桨来我计划的机型，是全无刷，2.4G，四通，内置陀螺仪，所以还是C8051比较合要求。当然现在我这个机型能用SN2711A就最好，但当时是打算用于四通的MCU，后来简化为二通的，才使得这个机型用这么高的MCU，有些不划算。
另关于ENC-03，你说到温漂，我觉问题不大，我也实测过其输出，单独用锂电供电，只是一开始时几秒电压有些变化（0.005V），后来就基本上稳定了，上下不会差0.002V,所以这个误差我认为可以了。

boy364100 · 发表于 2010-9-25 22:40:36

把红外改成远距离的无线，可以增加卖点！

moto · 发表于 2010-9-27 14:55:26

再远非出去回不来，这个飞机留空时间有多少

tao3236 · 发表于 2010-9-27 16:31:34

为了楼主的坚持,顶一个

liang_work · 发表于 2010-9-27 18:59:44

回复【84楼】moto
再远非出去回不来，这个飞机留空时间有多少
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跟一般的小黄蜂差不多，5-7分钟。

liang_work · 发表于 2010-9-27 19:00:07

回复【85楼】tao3236
为了楼主的坚持,顶一个
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多谢了。

whitelight · 发表于 2010-9-27 20:04:09

mark

up101 · 发表于 2010-11-17 23:33:30

LZ精神可嘉，佩服！！

lxw2087290 · 发表于 2010-11-21 18:28:48

MARK

longquan · 发表于 2010-11-21 20:00:38

马克

wy2000 · 发表于 2010-11-21 21:59:25

我买了一架类似的飞机，刚上手没多久就摔了一下，尾桨断了。换了以后玩了又没几次，平衡杆弯了。看上去玩飞控却是要花很多钱。楼主的努力精神可嘉！！！

qq_zhs · 发表于 2010-11-22 02:54:23

大哥我也是广西的也在东莞做飞机发射用SN2501 接收用SN2711 陀螺仪EN03RC 用软PWM做4通飞机飞行很好
你用的IC也太贵了吧现在我这都不用2711了太贵了成本啊

ldj7501 · 发表于 2010-11-22 07:55:40

mark

baogmwiqpl · 发表于 2010-11-22 08:15:11

好东西!

ldj7501 · 发表于 2010-11-22 18:01:06

mark

qdsywh · 发表于 2010-11-22 20:38:41

请问楼主那个摆杆零件叫什么名字？

liang_work · 发表于 2010-11-22 21:04:46

摆杆电位器

lovely5205692 · 发表于 2010-11-22 23:46:04

mark

liujialin_ · 发表于 2010-11-23 00:03:00

楼主精神可贵，支持楼主

qdsywh · 发表于 2010-11-23 20:33:48

谢谢98楼

final9 · 发表于 2010-11-24 10:45:52

mark!

重磅炸_弹！！一步一步教大家如何改进和制作一架（重12克）内置陀螺仪的小黄蜂红外线遥控直

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！